很是纳闷,估计是/usr/local/boost目录不是默认的安装目录所以会导致这个问题吧,最后找到了如下两篇博客: Linux下使用CMake进行编译的时候寻找Boost库 cmake使用boost库...根据简书上的这篇博客Linux下使用CMake进行编译的时候寻找Boost库 ?...(BOOST_LIBRARYDIR ${BOOST_ROOT}/lib) # 寻找boost库 find_package(Boost REQUIRED) if (Boost_FOUND) message...message( STATUS "Boost_LIB_VERSION = ${Boost_LIB_VERSION}.") endif() find_package(Protobuf) find_package...可以看到执行make install后,头文件被拷贝到了/usr/local/muduo目录下,lib库文件拷贝到了/usr/local/lib目录下。
本文对CMake中库的打包,安装,导出以及支持find_package,使其能够很简单的应用到其他的项目中进行详细的总结。...path/to/installation/my_library-1.0/Debug/my_library.cmake)来直接引用,而不比再搞一大堆类似lib的路径,include的路径等等操作了。...当我们用find_package(my_library ...)这条命令时,它去${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib目录下一个名为my_library*的文件夹中自动去寻找一个类似my_library-config.cmake...现在调用find_package(my_library 1.0 REQUIRED)这种形式,可以寻找1.0或者相兼容版本(如果你设置了兼容的版本号)的库。...my_library)这样就能够自动地寻找合适版本的库进行链接。
使用cmake find_package 使用不同版本的opencv lib问题(opencv 安装在指定的目录,不是系统的目录) ---- 1. cmake find_package的基本原理 当编译一个需要使用第三方库的软件时...find_package()命令首先会在模块路径中寻找Find.cmake,这是查找库的一个典型方式。具体查找路径依次为CMake:变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录。...为了能支持各种常见的库和包,CMake自带了很多模块。...}/cmake) message("cmake_module_path: ${CMAKE_MODULE_PATH}") find_package(DEMO9LIB) if(DEMO9LIB_FOUND...使用cmake find_package 使用不同版本的opencv lib问题(opencv 安装在指定的目录,不是系统的目录) 下面在给出一个opencv的示例,opencv3.1安装在/home/
imageprocessing_fun SHARED ${LIB_IMAGEPROCESS_SOURCE}) 其中,FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)在系统中寻找OpenCV的安装路径...但对于OpenCV的FIND_PACKAGE指令,寻找路径是/usr/local/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake。...最低版本要求 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) # 系统中寻找OpenCV的安装路径 FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED) # 添加源文件中的...生成图像客户端目标文件,是基于之前自定义函数部分中的imageprocessing_fun的图像处理函数的,而之前这些函数已经被处理为库文件,被存储在工程生成路径下的lib路径中,所以指令LINK_DIRECTORIES...CMakeLists.txt文件如下: # CMake最低版本要求 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) # 系统中寻找OpenCV的安装路径 FIND_PACKAGE
在lib/cmake/glog/glog-targets.cmake文件中找到如下脚本: set_target_properties(glog::glog PROPERTIES INTERFACE_COMPILE_DEFINITIONS..., GOOGLE_GLOG_DLL_DECL 目的是告诉连接器使用glog静态库的符号表,否则连接器默认会把glog的函数定义当做动态库函数来处理。...中,加入glog静态库的正确方式是这样的: # GLOG_ROOT_DIR 是glog 的安装路径 find_package(glog REQUIRED CONFIG HINTS ${GLOG_ROOT_DIR...来查找静态库而不是find_library,find_package(glog)会创建一个名为glog:glog的imported target....glog::glog就是lib/cmake/glog/glog-targets.cmake定义的imported target(本文最开始提到的),因为这个target的INTERFACE_COMPILE_DEFINITIONS
curl库了 一般我们会在cmake脚本中通过find_package查找curl库, find_package(CURL) 一般来说这样也没问题,但如果你是像博主一样使用自己编译的curl静态库。...模式查找 find_package(CURL) endif() 因为cmake本身提供了Module方式查找CURL的脚本,调用find_package时如果不指定CONFIG模式,默认是以MODULE...那么请看看你在第一步编译好的CURL生成的cmake脚本: curl-vc140-x64\lib\cmake\CURL\CURLTargets.cmake 1 如下是CURLTargets.cmake...并且还通过INTERFACE_COMPILE_DEFINITIONS 属性定义了宏CURL_STATICLIB以告诉引用CURL::libcurl的项目使用的是CURL静态库。...而cmake内置MODULE方式查找CURL的脚本(cmake-3.17.1-win64-x64/share/cmake-3.17/Modules/FindCURL.cmake)2是按搜索CURL动态库的方式来实现的
关于C ++:Cmake无法找到Boost库 boostc++cmake Cmake cannot find Boost libraries 我是Cmake的新手,并增强了C ++中的库。...我已经在问题中添加了CMake输出。 @ user1382494-不错。 现在,您需要查看boost文件夹并找到实际的库。 根据CMake告诉您的使用值检查其路径和名称。...这是一个CMake变量,用于控制CMake如何定义带有Boost库的项目的链接阶段。...相关讨论 由于Op是在VS下构建的,因此他的库文件可能最终以stage而不是lib结尾。话虽这么说,在CMake中设置除BOOST_ROOT之外的任何内容已经或多或少地带来了麻烦。...但是我给了他一个建议,告诉他如何测试他的装置是否应该正常工作。
colcon build --packages-select 而CMakeLists.txt就是我们需要重点关注的。它描述了如何构建功能包。...find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(geometry_msgs REQUIRED) find_package(laser_geometry REQUIRED...LIBRARY DESTINATION lib RUNTIME DESTINATION bin ) 安装库的语句。...它将在install/nav2_costmap_2d/lib安装库文件。...这是必需的,这样该库使用者也就不必为那些依赖项调用find_package了。
理论上来说,上述几个库不是OSG的必须依赖库,但是将它们作为依赖库构建,OSG的功能就更完整。 2. 构建过程 构建OSG库的关键指令如下所示: # 配置CMake cmake .....DCMAKE_PREFIX_PATH="$InstallDir" ` -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$InstallDir" ` -DGIFLIB_LIBRARY="$InstallDir/lib.../giflib.lib" ` -DBUILD_OSG_APPLICATIONS=ON ` -DBUILD_OSG_EXAMPLES=OFF ` -DBUILD_OSG_DEPRECATED_SERIALIZERS...我们把所有的库都安装到同一个目录中并设置成CMAKE_PREFIX_PATH变量,这样在构建新的依赖库的时候,CMake就能准确查找到相关的依赖库。...最后还把找到的依赖库和没找到的依赖库都列出来了。关于这一点,我们只需要重点关心我们需要的依赖库是否识别成功了即可,以为有的大型库的依赖项非常多,不太可能一次性就把完整的依赖项准备好。
main.cpp) # 引入外部依赖包 find_package(Crow REQUIRED) # 目标文件与库文件进行链接 target_link_libraries(main PUBLIC Crow...变量x为具体传进来的参数 crow::json::wvalue为返回的json格式数据 通过x[“”].s()将对应的参数转成string ---- 可能出现的问题 CMake 找不到asio库,...例如如下所示: CMake Error at /usr/local/share/cmake-3.24/Modules/CMakeFindDependencyMacro.cmake:47 (find_package...Call Stack (most recent call first): /usr/local/lib/cmake/Crow/CrowConfig.cmake:32 (find_dependency)...解决 打开并编辑这个文件/usr/local/lib/cmake/Crow/CrowConfig.cmake 大概在30行左右,将这行 list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH
在这一点上,我们应该指出,我们可以使用add_definitions(-DIS_LINUX)(当然,根据所讨论的平台调整定义)而不是使用target_compile_definitions来设置定义。...这在CMAKE_SIZEOF_VOID_P CMake 变量中定义,并将告诉我们 CPU 是 32 位还是 64 位。...加速不是OMP_NUM_THREADS的完美倍数并不是本教程的关注点,因为我们专注于需要 OpenMP 的项目中的 CMake 方面。...请注意,依赖项现在不是必需的: find_package(BLAS) 如果找到 BLAS,我们为可执行目标设置相应的编译定义和链接库: if(BLAS_FOUND) message(STATUS "...然而,编写一个完全全面的 find-module 远非易事;有许多难以发现的边缘情况,我们在寻找 Unix 和 Windows 平台上的 ZeroMQ 库文件时展示了这样一个例子。
而如果使用上面的 Make 工具,就得为每一种标准写一次 Makefile ,这将是一件让人抓狂的工作。 ...(a/so/lib/dll) add_library函数用于创建一个库文件工程。 .../pbase/src" pbase_lib_src_files) add_library(pbase ${pbase_lib_src_files}) 除了添加文件目录外,我们经常还需要包含第三方库...find_package可以根据cmake内置的.cmake的脚本去找相应的库的模块,调用了find_package成功之后,会有相应的变量“生成”有效。 ...}/bin目录 动态库libmylib安装到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib目录 静态库libmystaticlib安装到${CMAKE_INSTALL_PREFIX
: Windows:可执行文件同目录,其次是环境变量%PATH% Linux:ELF格式可执行文件的RPATH,其次是/usr/lib等 3.CMake生成静态库和动态库 CMake 除了 add_executable...可以通过 find_package 命令寻找系统中的包/库: find_package(fmt REQUIRED) target_link_libraries(myexec PUBLIC fmt::fmt...) 为什么是 fmt::fmt 而不是简单的 fmt?...find_package 编写的脚本(例如/usr/lib/cmake/TBB/TBBConfig.cmake)能够自动查找所有依赖,并利用刚刚提到的 PUBLIC PRIVATE 正确处理依赖项,比如如果你引用了...因此可以用跨平台的 vcpkg:https://github.com/microsoft/vcpkg /usr/lib/cmake/TBB/TBBConfig.cmake)能够自动查找所有依赖,并利用刚刚提到的
CXX) # cpp17支持 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) # 查找依赖库 find_package...ON) find_package查找依赖库指令,这里查找的就是libzip库。...2.3 依赖库配置 在上例中可以看到,我们引入依赖库libzip似乎很容易,find_package一下,target_link_libraries一下似乎就可以了。...当然,这种方式比较新,不是所有的库项目都提供了这种机制。...但是这样做其实也不能保证跨平台,很显然Liunx环境下并不是.lib文件而是.so文件,而且通常有lib前缀。
输出日志选项LOG_BUILD和LOG_INSTALL指示ExternalProject_Add为构建和安装操作编写日志文件,而不是输出到屏幕。...值得注意的是,find_package命令使用了CONFIG选项;这告诉 CMake 首先查找FFTW3Config.cmake文件以定位 FFTW3 库。...如果系统上未安装该库,我们需要告诉 CMakeFFTW3Config.cmake文件的位置。这可以通过设置FFTW3_DIR变量来完成。...我们将使用FetchContent或ExternalProject_Add在配置时下载所有必需的 Google Test 源码,并且在本菜谱中只关注在配置时获取依赖,而不是实际的源码及其单元测试。...宏定义了{_project_name}_SOURCE_DIR和{_project_name}_BINARY_DIR,我们使用宏而不是函数,因为{_project_name}_SOURCE_DIR和{_project_name
最近设计一个需要mysql的项目,构建项目的时候需要find_package查找mysql 库安装位置,cmake默认没有提供mysql的find_package支持.好在mysql官方是提供了,在github...CMakeLists中添加mysql库支持 在CMakeLists.txt 添加如下代码 # 查找 MySQL SDK #set(MYSQLCLIENT_STATIC_LINKING true) #set...(FINDMYSQL_DEBUG true) find_package(MySQL MODULE REQUIRED) 设置环境变量MYSQL_DIR 如下是FindMySQL.cmake源码中关于可选参数的说明...;mysql_strings;D:/mysql-5.6.37-winx64/lib/libmysql.lib BUG 然而事实上你会看到如下输出: -- You will link dynamically...错误计数超过 100;正在停止编译 进一步分析mysql.h的源码,及MYSQL_SERVER_VERSION宏定义的位置,发现MYSQL_SERVER_VERSION其实定义在mysq_version.h中,而报错则与
当然本文并不是要详细讲解make、cmake等工具的使用,这篇文章主要是借助VSCODE这个非常灵活的平台,利用cmake工具完整地过一边代码,并且经过cmake处理编译后执行的过程。...如果对以上一些概念不是很熟悉的可以看这里:编译器gcc、clang、make、cmake辨析。...可以看到我们这段代码中需要这两个库,而上面的绿色波浪线显示这两个库的头文件还没有找到。...(VERSION 3.0 FATAL_ERROR) project(example-app) find_package(Torch REQUIRED) // 这里使用命令查找libtorch库...find_package(OpenCV REQUIRED) // 这里使用命名查找OpenCV库 if(NOT Torch_FOUND) message(FATAL_ERROR "Pytorch
CMAKE_LIBRARY_PATH "lib_path") // find_library,查找库文件 SET(CMAKE_MODULE_PATH "module_path") // find_package...寻找3rdparty也不一定需要自己去编写FindXX.cmake,也可以直接用include(xxx.cmake)结合find_file命令实现寻找依赖库,find_file寻找到的结果存放到CACHE...cmake 还提供了一系列 find_package 方法帮助简化配置依赖, cmake 还支持多项目/模块管理,如果依赖源码同时被 cmake 管理构建,那么情况会简单很多,这种方式称为源码级依赖管理...├── submodule # 存放源码依赖 ├── target # 存放库依赖 ├── CMakeLists.txt ├── cmake # 存放 find_package...└── lib # 库文件存放目录 │ └── linux_x86-64 │ ├── include │ └── lib ├── cmake
/anaconda3/envs/fastai/lib" 编译好之后的libtorch在path/to/pytorch/torch/lib/中,但要注意,实际我们在cmake中添加查找lib位置的路径为/...然后编写我们的CmakeLists文件,其中find_package作用为根据我们提供的地址,去寻找libtorch的TorchConfig.cmake从而将整个libtorch库添加到我们的整体文件中...: cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0 FATAL_ERROR) project(simnet) find_package(Torch REQUIRED) message...至于如何编译OpenCV,可以看这里:Ubuntu下源码安装Opencv完全指南 与OpenCV联合编译 自己环境中存在OpenCV的前提下,同样使用Cmake的find_package命令可以找到,为此...,我们修改CmakeLists文件为: cmake_minimum_required(VERSION 3.12 FATAL_ERROR) project(simnet) find_package(Torch
例如,默认情况下,CMake 会“猜测”库的DESTINATION应该是lib。...例如,CMAKE_INSTALL_LIBDIR将根据架构和发行版而变化——lib、lib64或lib/。...可选地,我们可以在第一个过滤器之前设置FILES_MATCHING关键字,这将指定任何过滤器都将应用于文件,而不是目录。...在 Windows 和类 Unix 系统中检查的一个模式如下: /*/(lib/|lib*|share)/*/(cmake|CMake) 这告诉我们,...如何在find_package()中使用组件 当我们调用find_package()并带有COMPONENTS或OPTIONAL_COMPONENTS列表时,我们告诉 CMake 我们只对提供这些组件的包感兴趣
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