CV_TERMCRIT_EPS和TermCriteria::EPS之间的OpenCV TermCriteria差异 - 腾讯云开发者社区

(CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 30, 0.1)); 　　首先看criteria包含的两个条件阈值在代码中是怎么设置的。...② 每次迭代结束计算CI与CI2之间的欧式距离err，如果两者之间的欧式距离err小于设定的阈值，或者迭代次数达到设定的阈值，则停止迭代。　　...③停止迭代后，需要再次判断最终的亚像素角点位置和初始整数角点之间的差异，如果差值大于设定窗口尺寸的一半，则说明最小二乘计算中收敛性不好，丢弃计算得到的亚像素角点，仍然使用初始的整数角点。...bb1 + invB*bb2); newPoint.y = (float)(iterPoint.y + invB*bb1 + invC*bb2); //和上一次迭代之间的误差...&& iterCnt < max_iters); //判断求得的亚像素角点与初始角点之间的差异，即：最小二乘法的收敛性 if (fabs(iterPoint.x - currPoint.x

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【从零学习OpenCV 4】分割图像——Mean-Shift分割算法

termcrit = TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS, 5...该算法首先在尺寸最小的图像层中进行分类，之后将结果传播到尺寸较大的图像层，并且仅在颜色与上一层颜色差异大于滑动窗口颜色幅度的像素上再次进行分类，从而使得颜色区域的边界更清晰。...函数最后一个参数表示算法迭代停止的条件，该参数的数据类型是TermCriteria，该数据类型是OpenCV 4中用于表示迭代算法终止条件的数据类型，在所有涉及到迭代条件的函数中都有该参数，用于表示在满足某些条件时函数将停止迭代并输出结果...函数第三个参数表示停止迭代时需要满足的计算精度，在epsilon== TermCriteria::EPS时发挥作用。...标志参数简记含义 TermCriteria::COUNT 1 迭代次数达到设定值才停止迭代 TermCriteria::MAX_ITER 1 同上 TermCriteria::EPS 2 当计算的精度满足要求时停止迭代

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K-means算法及OpenCV实现

所以RSS表征的意义为：被归于一类的数据点距离与它对应的聚类中心的差值的平方和。K-means聚类算法依靠两次聚类后RSS的差值是否小于设定的阈值判断是否达到收敛。...（3）如何表征像素点（数据点）的特征：多维数据支持，多数时候我们要分类的特征对象的描述数据不止一个数据特征，而是一个特征向量来表示，OpenCV中通过Mat对象构建实现对多维数据KMeans分类支持...K-means的OpenCV实现：函数定义： CV_EXPORTS_W double kmeans( InputArray data, int K, CV_OUT InputOutputArray...基于中心化算法选择 KMEANSUSEINITIAL_LABELS第一次分类中心点用输入的中心点；第七个参数：表示输出的每个分类的中心点数据； #include opencv2/opencv.hpp...criteria = TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1.0); kmeans(points, clusterCount,

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干货 | OpenCV中KLT光流跟踪原理详解与代码演示

稀疏光流跟踪(KLT)详解在视频移动对象跟踪中，稀疏光流跟踪是一种经典的对象跟踪算法，可以绘制运动对象的跟踪轨迹与运行方向，是一种简单、实时高效的跟踪算法，这个算法最早是有Bruce D....这样我们就得到了KLT光流等式与该窗口的的Hessian矩阵 ? ? 空间尺度不变性通过建立每一帧的图像金字塔，实现尺度空间窗口目标对象搜索 ?...OpenCV中KLT演示代码实现 OpenCV中KLT算法API及其参数解释如下： void cv::calcOpticalFlowPyrLK( InputArray prevImg, // 前一帧图像...criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 0.01), // 窗口搜索时候停止条件 int flags...criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, 0.01); double derivlambda = 0.5

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OpenCV中KMeans算法介绍与应用

K个中心点之间的距离把数据点指定属于K个中心点中距离最近的中心点所属的分类对K个分类中每个数据点计算平均值得到新的K个中心点比较新K个中心点之间与第一步中已经存在的K个中心差值当两者之间的差值没有变化或者小于指定阈值...，结束分类当两者之间的差值或者条件不满足时候，用新计算的中心点值做为K个分类的新中心点，继续执行2~4步。...从数学的角度来说KMeans就是要找到K个分类而且他们的中心点到各个分类中各个数据的之间差值平方和最小化，而实现这个过程就是要通过上述2~4步不断的迭代执行，直到收敛为止。...下图是一个例子，黑色的点代表数据点，十字表示中心点位置，初始输入的分类数目K=2时，KMeans各步执行结果：二：OpenCV中KMeans相关函数说明 KMeans是OpenCV核心模块的一个API...criteria = TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1.0); kmeans(points, clusterCount

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OpenCV相机标定全过程

为11*11 winSize,死区的一般尺寸，用来避免自相关矩阵的奇点，(-1,-1)表示没有死区 criteria，控制迭代次数和精度 calibrateCamera() 求解摄像机的内在参数和外在参数...criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON...如果不使用这个参数，用图像的中心点初始化光轴点坐标(cx, cy)，使用最小二乘估算出fx，fy（这种求法好像和张正友的论文不一样，不知道为何要这样处理）。...当 CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS没有被设置，fx和fy的实际输入值将会被忽略，只有fx/fy的比值被计算和使用。...(CV_TERMCRIT_ITER + CV_TERMCRIT_EPS, 30, 0.01)); image_points_seq.push_back(image_points);

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K-means算法在图像分割中的应用实例

图片来源于关注者提问，已私发，供参考原图： K-means分割后：附上代码： #include opencv2/opencv.hpp> #include using...criteria= TermCriteria(TermCriteria::EPS+TermCriteria::COUNT,10,0.1); kmeans(Points,cluster_count...： type - 终止条件的类型：TermCriteria::COUNT，TermCriteria::EPS或 TermCriteria::COUNT + TermCriteria...::EPS maxCount - 要计算的最大迭代次数或元素 epsilon - 迭代算法停止的所需精度或参数更改 criteria - 终止标准（已弃用的CvTermCriteria格式）。...KMEANS_PP_CENTERS - 使用Arthur和Vassilvitskii进行的kmeans ++中心初始化。

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机器学习_分类_KNN_EM

机器学习_分类_KNN_EM K最近邻(kNN，k-NearestNeighbor)分类算法在KNN中，通过计算对象间距离来作为各个对象之间的非相似性指标，避免了对象之间的匹配问题，在这里距离一般使用欧氏距离或曼哈顿距离...KNN算法的优点： 1）简单、有效。 2）重新训练的代价较低（类别体系的变化和训练集的变化，在Web环境和电子商务应用中是很常见的）。...3）计算时间和空间线性于训练集的规模（在一些场合不算太大）。...(TermCriteria::EPS + TermCriteria::MAX_ITER, 10, 0), 5, KMEANS_PP_CENTERS); for (int i = 0;...(CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 10, 0), 5, KMEANS_PP_CENTERS); for (int i = 0; i < rows

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角点检测集锦（Harris，Shi-Tomasi，亚像素级角点检测）原理及相关实现

使用 minMaxLoc函数计算M矩阵中的最大值和最小值，方便阈值和滑动条的设置。...(TermCriteria::EPS + TermCriteria::COUNT, 40, 0.001); cornerSubPix(src_gray, corners, winSize, zeroZone...使用 minMaxLoc函数计算M矩阵中的最大值和最小值，方便阈值和滑动条的设置。...::EPS + TermCriteria::COUNT, 40, 0.001); cornerSubPix(src_gray, corners, winSize, zeroZone, criteria...criteria = TermCriteria( TermCriteria::EPS + TermCriteria::COUNT, 40, 0.001 ); cornerSubPix( src_gray

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5_相机标定2_calibrateCamera()与内外参

、畸变系数、旋转矩阵和平移矩阵(即每一幅图像的姿态和位置)。...criteria = TermCriteria( TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON...只有设置cv::CALIB_RATIONAL_MODE时，且对非常高精度的特殊透镜进行校准时，才能使用8个元素。注意，需要的图像数量随着求解参数数量而急剧增加。 rvecs和tvecs是外参信息。...它们说明在每幅图片中标定板相对于相机的姿态和位置。...标志位变量是用来做某些细微的控制使得标定能够完成的更好。 ps:觉得还是旧版学习OpenCV好一些。写这么多，都是在介绍函数接口如何使用。

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OpenCV中K-means源码解析

实例代码 /opencv-master/samples/cpp 效果如下：源码如下： #include "opencv2/highgui.hpp" #include "opencv2/core.hpp...( TermCriteria::EPS+TermCriteria::COUNT, 10, 1.0), 3, KMEANS_PP_CENTERS, centers);*/...(TermCriteria::EPS+TermCriteria::COUNT,10,0.1); double compactness=kmeans(points, clusterCount...saturateRange - 预饱和标志；仅用于均匀分配；如果为true，则该方法将首先将a和b转换为可接受的值范围（根据mat数据类型），然后将生成在[saturate（a），saturate（b）...8u，RNG :: UNIFORM，-DBL_MAX，DBL_MAX）将由于范围（0，255）显着小于[-DBL_MAX，DBL_MAX），因此可能会产生大多数填充有0和255的数组。

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C++ OpenCV视频操作之KLT稀疏光流对象跟踪（二）

前言上一篇《C++ OpenCV视频操作之KLT稀疏光流对象跟踪（一）》中我们先试过了在每帧图像中先获取特征点，到了了Shi-Tomas特征提取，这章我们就看看KLT稀疏光流跟踪的方法。...为了跟踪完整的序列，你需要在帧与帧之间重复这个过程，不可避免地你也会丢失其中一些点，于是被跟踪的特征点数目会减少。为了解决这个问题，我们可以不时地检测新的特征值。...criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 0.01),...err：双精度数组，包含原始图像碎片与移动点之间的误差。...实现稀疏光流跟踪首先我们先在最上方定义一个HLK跟踪的方法及跟踪成功的状态和误差参数 ? 然后我们在写这个方法，这里就用到了我们的calcOpticalFlowPyrLK函数API ? ?

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OpenCV相机标定与畸变校正

OpenCV单目相机标定，图像畸变校正相机标定定义与原理 01 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数...最常用的算法是张正友标定算法。OpenCV/Matlab中均已经实现该算法。...需要特别注意是这里的宽高是指他们的内部交叉点的个数，以上图为例，它的大小为7x7而不是8x8。间隔是指棋盘格之间的距离，可以用像素距离表示，也可以用实际毫米为单位表示。...= TermCriteria(TermCriteria::EPS + TermCriteria::MAX_ITER, 30, 0.001); int numCornersHor = 7; int numCornersVer...关于畸变类型，常见的图像畸变类型有径向与切向畸变、OpenCV中的相机标定方法只能对径向畸变有效，使用内参对畸变图像实现校正。

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机器视觉算法(第7期)----OpenCV中很重要的辅助对象

TermCriteria类在OpenCV中的很多算法都需要一个终止条件以确定何时退出。...TermCriteria( int type, int maxCount, double epsilon ) 其中type设置为COUNT或EPS，也可以同时使用（用|连接）。...Range类 Range类用于确定一个连续的整数序列，Range对象有两个元素start和end，跟上面的TermCriteria相似，通常在构造函数中设置。...我们已经了解到OpenCV支持一些小的数组类型，比如：Scalar，Vec，Matx，还有std::vector和后面讲讨论的大型数组（Mat和SparseMat），为了防止接口变得复杂，OpenCV...其实，InputArray和OutputArray之间的区别主要在于前者假设为常量（只读），后面的是变量。

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C++ OpenCV图像均值偏移滤波

termcrit=TermCriteria( TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria...::EPS,5,1) ); 参数说明： src：输入图像，8位，三通道的彩色图像，并不要求必须是RGB格式，HSV、YUV等Opencv中的彩色图像格式均可； ---- dst：输出图像，跟输入src...其中物理空间的范围x和y是图像的长和宽，色彩空间的范围R、G、B分别是0~255。 2....，如此迭代，直到在最后一个空间球体中所求得的向量和的终点就是该空间球体的中心点Pn，迭代结束。...---- 代码实现我们再新建一个项目名为opencv--Matting，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法. ?

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【传感器标定】相机内参标定（c++、python代码）

# 设置寻找亚像素角点的参数，采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001 criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER...), np.float32) objp[:, :2] = np.mgrid[0:w, 0:h].T.reshape(-1, 2) objp = objp * 35 # 35mm # 储存棋盘格角点的世界坐标和图像坐标对...1e-6)) print(K.reshape(-1).tolist(), "\n", D.reshape(-1).tolist(), "\n", rms) c++ 代码普通相机 #include opencv2.../opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main() { // 1....(TermCriteria::EPS + TermCriteria::COUNT, 30, 0.1)); drawChessboardCorners(image, boardSize

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C++ OpenCV视频操作之CamShift跟踪算法

算法的中心和搜索窗口大小的初始值，如此迭代下去，就可以实现对目标的跟踪。...因为在每次搜索前将搜索窗口的位置和大小设置为运动目标当前中心的位置和大小，而运动目标通常在这区域附近，缩短了搜索时间；另外，在目标运动过程中，颜色变化不大，故该算法具有良好的鲁棒性。...代码演示我们再新建一个项目名为opencv--videocamshift，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ?...完整代码如下： #include opencv2/opencv.hpp> #include cv::Mat frame, gray; //源图像和源灰度图像 cv::Mat framecopy...criteria(cv::TermCriteria::MAX_ITER + cv::TermCriteria::EPS, 10, 1); cv::CamShift(calcBackImage

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VSLAM前端：金字塔光流跟踪算法

假设图中像素点的位移向量为，即光流，设第一帧中像素的二维坐标为，下一帧像素的位置可以表示为，前两帧图像分别用和表示。...我们假设邻域内像素具有相同的运动规律，我们建立以光流为优化变量的误差函数：其中和表示整数，一般取2，3，4，5，6，7。二、图像金字塔 ? ...五、opencv接口函数 void calcOpticalFlowPyrLK( InputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts,...InputOutputArray nextPts, OutputArray status, OutputArray err, Size winSize=Size(21,21), int maxLevel=3, TermCriteria...criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 0.01), int flags=0, double minEigThreshold

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亚像素角点检测

OpenCV 函数函数定义： void cv::cornerSubPix( cv::InputArray image, // 输入图像 cv::InputOutputArray corners,...，Size(-1,-1)表示忽略 cv::TermCriteria criteria // 停止优化的标准 ); 参数详解：参数含义 image 输入图像，和 cv::goodFeaturesToTrack...criteria 表示计算亚像素时停止迭代的标准，可选的值有cv::TermCriteria::MAX_ITER 、cv::TermCriteria::EPS（可以是两者其一，或两者均选），前者表示迭代次数达到了最大次数时停止...二者均使用 cv::TermCriteria()构造函数进行指定。 cornerSubPix 的实现中：随着角点位置的细化，每次迭代都要重新计算窗口的像素值。...numpy as np import cv2 as cv import mtutils as mt # termination criteria criteria = (cv.TERM_CRITERIA_EPS

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OpenCV源码系列|目标跟踪

应用场景：跟踪摄像头中的目标物体，目标物体由鼠标选出，跟踪搜索框的大小和方向搜跟踪物体的变化而变换，目前仅支持单一物体跟踪。.../core/utility.hpp> #include "opencv2/video/tracking.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2...if( trackObject < 0 ) { //这个直方图除非被重新框选否则在循环中只计算和绘制一次...RotatedRect trackBox = CamShift(backproj, trackWindow, TermCriteria...( TermCriteria::EPS | TermCriteria::COUNT, 10, 1 )); if( trackWindow.area() <= 1 )

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