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不教导导航的情况下进行导航

Spatial and Temporal Hierarchy for Autonomous Navigation using Active Inference in Minigrid Environment 不教导代理如何导航的情况下进行导航...2 相关工作 在复杂环境中导航是人类和人工智能代理都面临的基本挑战。...为了在不教导代理如何导航的情况下进行导航,我们采用了主动推理(AIF)的原则性方法,这是一个结合感知、行动和学习的框架。这是自主导航的一种有前途的途径[22]。...当地点潜在状态(z)与其他状态显着不同时,运动和本体感知翻译会修改单元活动,而视图-单元链接在地点潜在状态(z)明显不同时修改活动。通过余弦相似性得分确定。...图17 b) 显示了代理看到的实际观察。 C-BET 可以采取的行动数量大大减少,与原始工作相比,限制为前进、左转、右转和待机等行动。

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