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    TT无人机扩展模块库分析(default.ino)补篇1

    盲猜循环变量 然后一个图像缓存空间。就是128的一个数组。名字有点厉害 接着open函数，打开且可读。 open打开指定位置上的一个文件并返回File对象。...引脚34设置为输入上拉 接下来是一个中断函数 attachInterrupt()函数是用于为Arduino开发板设置和执行ISR（中断服务程序）用的 ISR（中断服务程序）顾名思义就是中断Arduino...另外如果您的代码中有多个ISR函数，那么每次Arduino只能运行一个ISR函数，其它ISR函数只有在当前的ISR函数执行结束以后，才能按照其优先级别顺序执行。...millis()函数的运行依赖Arduino开发板的中断功能，因此ISR函数中的millis()函数是无法正常运行的。...一般情况下，ISR函数与主程序之间传递数据是依靠全局变量来实现的。为了确保全局变量在ISR函数中可以正常的工作，应该将可能被ISR函数中使用的全局变量声明为volatile类型。

    1.3K20

    3 Python 基础： Python函数及递归函数知识点梳理

    [wuvnko3x53.png] [hkl9qcih5t.png] 3、全局变量与局部变量 什么是作用域 Python中一个变量的是在一定的范围内起作用的，在其起作用的这个范围我们称之为作用域。...全局变量与局部变量两者的本质区别就是在于作用域 用通俗的话来理解的话， 全局变量是在整个py文件中声明，全局范围内都可以访问 局部变量是在某个函数中声明的，只能在该函数中调用它，如果试图在超出范围的地方调用...print("初始num1=",num1)   fun(num1)   print("y的值是：",y)   运行结果： [sz8wvcea6i.png] 报错的原因是因为试图访问局部变量，但是访问的地方不在该变量...理论上，所有的递归函数都可以写成循环的方式，但循环的逻辑不如递归清晰。 使用递归函数需要注意防止栈溢出。...小结 使用递归函数的优点是逻辑简单清晰，缺点是过深的调用会导致栈溢出。 针对尾递归优化的语言可以通过尾递归防止栈溢出。尾递归事实上和循环是等价的，没有循环语句的编程语言只能通过尾递归实现循环。

    1.1K60

    使用letconst定义变量的场景

    ,但是循环结束后,它并没有消失,释放,而是泄露成了全局变量,这样会造成全局变量的污染 解决办法: 若使用let定义变量,则变量不会被提升置作用域顶部,它只会在它定义的块级作用域内生效 注意事项 使用let...,但是循环结束后,它并没有消失,释放,而是泄露成了全局变量,这样会造成全局变量的污染 解决办法: 使用let定义变量的话,那么for循环的计数器变量i,只在for循环内有效 如下示例所示 var arr...{ let name = '随笔川迹' { let name = 'itclanCoder' } } 有了块级作用域的出现,立即执行匿名函数变得不在必要了 (...f内定义的dateVal变量在使用let声明后,不在被提升至函数顶部,当离开if语句块后,dateVal会立即被销毁 当condition的值为false,那么永远不会声明并初始化dateVal 05...而for..in,fo..of循环中,let,const都会每次迭代创建一个新的绑定,从而使循环体内创建的函数可以访问到相应迭代的值，而非最后一次迭代后的值

    1.2K20

    Julia机器核心编程.作用域

    当我们在Julia中定义函数时，也可以在函数体内定义变量。在这种情况下，该变量在该函数的局部范围内有效，因此称为局部变量。而未在函数体内声明的变量在全局范围内有效，因此称为全局变量。...除非另有说明，否则模块和REPL中的变量通常在全局范围内；循环、函数、宏、try-catch-finally块中的变量在局部范围内。 ?...因为对于整个程序来说，for结构属于一个局部，所以在for结构中声明的hello仅在for循环的范围内可用，在for循环的范围外不可用。 我们修改上一个函数，使得在循环外部也可以访问到hello。...这是因为在函数内部声明的变量（即函数中的局部变量x）在函数内部被赋值为参数所传递的数值（即n），而全局变量x的值对函数内部的局部变量x却无法直接造成影响。...结果很明显，和我们所期望的一样，全局变量x的值已经被改变为50，而不是原始值100了。因为在函数体中我们操作的不再是局部变量x，而是全局变量x。

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    3 Python 基础： Python函数及递归函数知识点梳理

    3、全局变量与局部变量 什么是作用域 Python中一个变量的是在一定的范围内起作用的，在其起作用的这个范围我们称之为作用域。...全局变量与局部变量两者的本质区别就是在于作用域 用通俗的话来理解的话， 全局变量是在整个py文件中声明，全局范围内都可以访问 局部变量是在某个函数中声明的，只能在该函数中调用它，如果试图在超出范围的地方调用...报错的原因是因为试图访问局部变量，但是访问的地方不在该变量y的作用域中 Demo2： def fun(): num1=2 print("函数内修改后num1=",num1)...解决递归调用栈溢出的方法是通过尾递归优化，事实上尾递归和循环的效果是一样的，所以，把循环看成是一种特殊的尾递归函数也是可以的。...小结 使用递归函数的优点是逻辑简单清晰，缺点是过深的调用会导致栈溢出。 针对尾递归优化的语言可以通过尾递归防止栈溢出。尾递归事实上和循环是等价的，没有循环语句的编程语言只能通过尾递归实现循环。

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    NewsQuark：基于 ESP32 的电子测量和调试工具

    -32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_cn.pdf 这是我们esp芯片的数据手册 在测量电压时，Quark 会显示电压是否处于 1.8 V、3.3 V 或 5 V 逻辑电平范围内...相反，它不仅可以舒适地握在一只手上，而且它的设计使您可以用同一只手循环使用它的各种功能。...QUARK 将自动调整其测量范围并在其屏幕上显示该值 - 顺便说一下，该屏幕位于设备顶部，与探头尖端对齐，因此无需转移视线，也不会有探头不在触点上面的困扰。...ino文件，确实是Arduino开发的 电路原理图，就是没有Boom表。。。...函数和各种变量的大纲树 相关的头文件 电量的监测芯片+IPS屏幕的分辨率+蓝牙的串口 这个小东西使用了ESP32内置的ADC 保存ADC寄存器的值+恢复ADC寄存器的值（清空） 蓝牙和串口的初始化

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    Arduino 语言常用函数说明

    Arduino 语言 Arduino 是由 C/C++ 混合编写而成。Arduino 语言也继承了 C/C++ 语言的语法。...通常所说的 Arduino 语言，是指 Arduino 核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。...代码示例 Arduino 的基本程序由 setup() 和 loop() 组成，这两个函数是必须的。可以发现 Arduino 不像 C/C++ 语言一样包含 main() 函数。...如果需要对范围进行限制，则可以在此函数之前或之后使用 constrain() 函数 constrain(): 描述：将数字约束在一个范围内。...函数原型：constrain(x, a, b) 参数： x：要约束的数字 a：范围的下限 b：范围的上限 返回值： 如果 x 在（a, b) 范围内：返回 x 如果 x 小于 a：返回 a 如果 x

    3.3K20

    Microsoft IoT Starter Kit 开发初体验

    另外，需要澄清的是，开发套件B不包含在免费赠送的范围内，据说，开发套件B型包含一块RaspberryPi 3 Model B、OLED显示屏、NFC、RFID卡、空气质量传感器、中继器、角度控制器等部件...在开始之前，首先需要在自己的开发机器上安装Arduino IDE，因为SeeeduinoCloud需要使用Arduino IDE来编写执行的代码。...把Seeeduino_Cloud_Azure_IoT_Hub_Client-master\Arduino Code\libraries下的两个文件夹解压到Arduino IDE的libraries目录下...打开工程，可以发现，程序主要采集的数据就是温度、湿度、光照强度和声音强度，采集的时间间隔可以通过loop中的delay函数来控制，其中的参数是以毫秒为单位的，默认应该是1000，也就是1秒钟采集一次数据...另外，发送和接收数据是通过调用根目录下的AzureMessageSend和AzureMessageReceive来实现的，这部分内容并不在Arduino控制的范围内。

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    Go语言中的流程控制语句

    (); a == nil { //代码块}a赋值为condition()方法的结果，然后让a与nil进行判断，如果为true，那么会执行代码块中的代码，否则不执行，而且a的作用域只会在这条语句的范围内...语法格式为：arduino 体验AI代码助手 代码解读复制代码if condition { //代码块} else { //代码块}switch语句switch语句是用来进行多分支选择的语句...它的语法格式为：arduino 体验AI代码助手 代码解读复制代码switch expression { case value1: //代码块 case value2:...无限循环：arduino 体验AI代码助手 代码解读复制代码for { //代码块}如果表达式2省略，那么这就是一个无限循环，会一直执行代码块中的代码，除非使用break语句跳出循环。...它的语法格式为：arduino 体验AI代码助手 代码解读复制代码label://代码块goto label其中label是一个标识符，可以是任意字符串。

    5600

    ESP8266开发-Arduino IDE安装、配置与使用

    4.1 Arduino编程快速上手 Arduino编程非常容易上手，它的基础框架就是一个初始和一个主循环： //初始化 void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println...("esp8266 test"); initWiFi(); } //主循环 void loop() { Serial.println("hello esp8266"); delay(1000...此外，还可以将自己写的一些初始化函数放到setup函数中，用于程序开机时初始化，比如我们自己写的WIFI初始化函数：initWiFi()。...主循环就是loop函数，类似于单片机开发中的main函数里的while(1){}，我们可以在这里进行程序逻辑代码的编写，比如每隔1秒循环打印一些信息： Serial.println("hello esp8266..."); delay(1000); 这个delay函数也是Arduino自带的，单位是毫秒。

    2.8K10

    ES6语法学习(let与var区别、块级作用域、const命令)

    1.1.2示例： 下面的代码中，变量i是var声明的，所以i是一个全局变量在全局范围内都有效，所以全局只有一个变量i，每一次循环i的值都会发生改变，被赋给数组a的函数内部的console.log(i)...let i ="abc"; console.log(i); } 这表明了函数内部的变量i与循环变量i不在同一个作用域，而是各自有各自单独的作用域。...只要块级作用域中存在let命令，它所声明的变量就“绑定了”这个区域，不在收到外部影响。...undefined if (false) { var tmp = "hello world"; } } foo(); 第二种场景：用来计数的循环变量泄露为全局变量...例：下面的代码中，变量i只用来控制循环，但是循环结束后，它没有消失，而是泄露了全局变量 var s = "hello"; for (var i = 0; i < s.length; i

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    手把手教你 Aduino 快速开发入门 （一）

    Arduino 快速开发入门 一、环境搭建 1.1 安装 arduino 1.8.9 1.2 安装proteus 虚拟仿真平台 二、Arduino 快速入门 2.1 proteus 平台电路部分 2.2...UNO 环境拓展 for proteus 1.1 安装 arduino 1.8.9 这个软件是免费的，安装比较简单 打开后的界面主要就有两个函数： void setup() 准备工作的函数 void...loop() 用于循环结构的代码，这样可以使元器件能够通过循环执行一个步骤，比如流水灯之类的，这是最简单的。...run once: pinMode(D1,OUTPUT);// 设置 D1 引脚可以作为输出流 pinMode(D2,OUTPUT); pinMode(D3,OUTPUT); } // 循环流...void loop() { digitalWrite(D1,HIGH); // 设置高电平，灯泡会亮 delay(1000); // 延时函数，延时一秒 digitalWrite(D1,

    1.3K20

    和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，点亮LED灯

    1、Arduino编程架构 在Arduino中，标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数：setup()函数和loop()函数。...当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。...在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件。可以用它来实时控制arduino板。...LED为输出模式，实现函数如下所示： pinMode(pin, mode); 这个函数是用来设置Arduino数字引脚的模式的，只用于数字引脚定义是输入（INPUT）还是输出（OUTPUT）。...最后实现的就是LED亮一秒，灭一秒，一直无限循环。

    50650

    LabVIEW控制Arduino实现舵机联控（基础篇—9）

    1、控制单个舵机 1.1、实验目的 利用LIAT函数库通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对单个舵机转动角度的控制。...for Arduino函数库中的示例，位于函数选板“函数”→"Arduino"→"Example" "Servo Example"，修改后的LabVIEW前面板如下图所示： 程序框图如下图所示： LabVIEW...，接着进入While循环并不断调用Servo Write Angle和Servo Read Angle函数节点先向舵机写入转动的角度值，并读取舵机当前的角度值。...2.3、程序设计 本例修改自LabVIEW Ilnterface for Arduino函数库中的示例，位于函数选板“函数”→"Arduino"→"Example"→"Servo Example"，修改后的...和Configure Servo函数节点以设置舵机的数目为2和每个舵机所连接的引脚，接着进入While循环并不断调用Servo Write Angle和Servo Read Angle函数节点向指定舵机写入转动的角度值

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    Julia(变量范围）

    在本地范围内新引入的变量不会反向传播到其父范围。...+ 1 end julia> x 0 在局部范围内，可以使用关键字定义新的全局变量global： julia> for i = 1:10 global z...软局部作用域由for循环，while循环，理解，try-catch-finally块和let块引入。对于Let块和For循环和理解有一些额外的规则。...对于循环和理解 for循环和理解具有以下行为：在其主体作用域中引入的任何新变量都为每次循环迭代新鲜分配。这与while循环将变量用于所有迭代的循环形成对比。...编译器很难优化涉及全局变量的代码，因为它们的值（甚至它们的类型）几乎可以随时更改。如果全局变量不变，则添加const声明可以解决此性能问题。 局部常数有很大的不同。

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