本篇文章，我们来探讨一下如何优雅地打印一个 Java 对象。 真没想到，这个问题的访问量像阿尔泰山一样高，访问量足足有 29+ 万次，这不得了啊！说明有很多很多的程序员被这个问题困扰过。...怎么样才能把 Cmower 类的 name 打印出来呢？以及如何打印一个对象的列表（数组或者集合）呢？...所有的 Java 对象都默认附带了一个 toString() 的方法，当我们尝试打印这个对象的时候，该方法就会被调用。...大致的意思就是，如果是一个数组的话，Class 名的前面会有一个或者多个英文中括号“[”，表示数组的维度（一维数组为一个“[”，二维数组为两个“[”），然后再紧跟一个元素的类型首字母。...但是，有时候我们不想重写 toString() 方法（想保留原有的打印格式 ClassType@123121），又想打印该对象的信息，那么最好定义一个新的方法，比如说 toMyString() 方法。
在编写代码的过程中，往往我们会用到一个数的二进制形式来对比分析，但C语言并没有什么库函数提供了这样的功能，虽然我们可以通过一些强大的编译器（如VisualStudio）在调试的过程中查看内存中存放的数据...，但始终没有直观的打印出来方便的多。
DobotDemoV2.0--》DobotDemoForArduino--》DobotDemo--》DobotDemo.ino 两个arduino的rx tx交叉连接，同时两个arduino通过usb连接在...pc上，用pc向其中一个arduino发送一个数字（称此arduino为主机），主机将此数字通过tx串口发送给另一个arduino（称此arduono为从机），然后从机通过rx串口接收？...板子上Tx1连接Dobot Rx ?...板子上Tx1连接Dobot Rx，Rx1连接Dobot Tx 二、setup() 1、 Serial.begin(115200); Arduino菜鸟通俗版解读系列（4）串口通信---USART...{ timer = millis(); count++; switch(count){ case
通过背光灯，和可调节对比度（就是背面蓝色那块可以旋转的调） 自从1.6.6版本的IDE出来后，不断有反应LCD 1602 IIC液晶显示不正常，打印一字符串，却只显示第一个字符！...lcd.print("TEN:20"); } void loop(){ } 效果图： LCD1602液晶屏 引脚说明 编号 引脚 说明 1 GND 接地 2 VCC 5V正极 3 V0 对比度调整，接正极时对比度最弱...(或不接) 加载库文件 打开Arduino IDE，选项目 -> 加载库 -> 管理库中搜索LiquidCrystal，然后安装即可，笔者的IDE版本为1.6.12，自带该库。...; } void loop() { //设置光标定位到第0列，第1行（从0开始） lcd.setCursor(0, 1); //打印从重置后的秒数 lcd.print(...millis() / 1000); } 4db6f04a0388a373d553898602626774 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/160166
，低电平时，进行写操作（本实验接地，进行写操作）；高电平时，进行读操作 E 指令使能引脚（本实验接数字引脚） D0~D7 并行数据输入/输出引脚 A 背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD，本实验接...3.3V K 背光负极，本实验接地 1602与Arduino通信，分8位连接法和4位连接法，为了省引脚接口，我用了4位连接法，接入了旋转电位器接Vo端，调对比度，见下图 二 代码 功能：让屏幕第一排显示问候语...>//声明调用库 const int rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2;//对应引脚 LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);//创建一个名为...;//向LCD输出内容 } void loop() { lcd.setCursor(0,1);//把光标设置在0列1行(第2行开头)上 lcd.print(millis()/1000);//把系统运行的时间打到屏幕上...} 代码比较简单，主要就是用了LiquidCrystal库（这里arduino加载库的方法有两种，可以百度【1】），开始创建一个对象，再用对象的函数即可实现功能，下面为主要语句，作用见上面注释 LiquidCrystal
Arduino 语言 Arduino 是由 C/C++ 混合编写而成。Arduino 语言也继承了 C/C++ 语言的语法。...数学函数 Math Functions map(): 描述：将数字从一个范围重新映射到另一个范围。...码的形式打印数据。...函数原型：Serial.print(val) / Serial.print(val, format) 参数： val：要打印的值。 format：可选值，选择打印出的参数的类型。...返回值：long：下一个有效整数
传感器芯片内部包括一个电容性聚合体测湿敏感元件、一个用能隙材料制成的测温元件，并在同一芯片上与14位的A/D转换器以及串行接口电路实现无缝连接。...拓展学习： LabVIEW控制Arduino采集热电偶温度数值（进阶篇—2）_不脱发的程序猿的博客 LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值（进阶篇—3）_不脱发的程序猿的博客 LabVIEW...控制Arduino采集DHT11温湿度数值（进阶篇—4）_不脱发的程序猿的博客 3.2、压力传感器 气压是指作用在单位面积上的大气压力，它等于单位面积上到大气上界的垂直空气柱的重量，大气压力测量的基本单位是帕斯卡...该装置中包含一个红外发光二极管和光电晶体管，且呈对角布置，允许其检测的反射光在空气中的灰尘，可以非常有效地检测比较微小的颗粒，如香烟烟雾，并且是常用的空气净化器系统。...GP2Y1010AU0F粉尘传感器VLED串联150Ω电阻接至Arduino Uno控制板上的+5V，LED-GND接至GND，LED接至数字引脚D2，S-GND接至GND，Vo接至模拟输入A0，Vcc
()中的代码会被无限次地重复运行，此函数为程序的主体部分。...预处理命令#define 用来定义一个常量，它的语法形式如下：#define constantName value 4.2 语句和语句块 4.2.1 语句：Arduino 将分号(;)视为一条语句的结束符号...例程说明： 做一个按钮脉冲计时器，测一下按钮的时间，测测谁的反应快，看谁能按出最短的时间。按钮接第3脚。...millis(); 应用该函数，可以获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是ms，系统最长的记录时间为9小时22分，超出从0开始。返回值是unsigned long型。...例程原理： 数字D2口接按钮开关，D4口接LED灯1（红色）。D5口接LED2（绿色）。在例程中LED3每秒闪烁一次。使用中断0来控制LED1，中断1来控制LED2。
是一款提供2行16字符液晶显示的Arduino扩展板。...一个扩展板就能让你与Arduino设备进行互动。我们还扩展Arduino Reset按键，方便用户进行软件调试。用户通过调节扩展板上的蓝色电位器，能够帮助您调节LCD屏的对比度。...对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂液晶驱动电路连线而头疼了，这款LCD扩展板将电路简化，直接将此板插到Arduino Duemilanove 或 Uno控制器上即可使用,调用Arduino自带的...我们附送扩展板的按键功能库，LCD库（包含一个自制小游戏）。...第2脚：VDD接5V正电源。 第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度 最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
这篇文章汇总一下 Arduino 中字符串处理的操作。...nchanging the Strings' values"); stringOne = "A long integer: "; stringTwo = "The millis(): ";...// 使用 concat() 来为子妇产添加一个长变量 stringTwo.concat(millis()); Serial.println(stringTwo); while(true...” String stringTwo = stringOne; stringTwo.replace("world", "arduino"); Serial.println(stringTwo...); // 避免无限打印 while(true); } 输出结果： ?
我们需要一个长期可持续的解决方案，而不是一次性的权宜之计。 既然已经理清了这些挑战，接下来就让我们一个个攻克它们。先从最基础的风扇选择开始说起吧。...虽然不能简单地用线性计算来比较两个风扇的性能，但从这些数据也能看出一些门道。新风扇的最大转速只有原装的“六二折”左右，气流量是“四七折”，风压更是只有原来的十分之一。...pwmOut * pwmTop); /* 将输出PWM值转换为整型 */ analogWrite25k(pwmOutPin, out); /* 输出PWM信号 */ /* 打印调试信息...D1，黄色接 VIN • 4PIN 线：蓝色接开发板 D2，黄色接 VIN，绿色接 D4 • 两根线的黑色都接开发板 GND 将线和开发板进行焊接组装 最终完成后的开发板造型别致，像是游戏里一个有着三条长腿的生物...在进风口位置，我安装了一个主动散热风扇，将冷空气直接吹向大面积的散热器表面。散热器的末端正对着机箱背部，配合机箱风扇的气流方向，理论上能够有效地将热量导出机箱。
这个是官网的文章 https://github.com/arduino/arduino-cli ? ?.../arduino-cli/latest/sketch-build-process ?...我们来找一下sdk_version的出现的位置，这个是第二次出现 是打印这个版本的信息。 ? 这个地方是第三次打印，是在一个串口的一个循环里面会 ? 这个地方是最后的一次出现 ?...松散地，从数据总线获取0x4000 0000以南的地址空间，而从0x4000 0000到0x4FFF FFFF的地址空间（如果我没记错的话）来自指令总线。 现在想象一下一个64K页面的RAM。...通过将某个功能标记为存在于RAM中，我们就可以有效地牺牲宝贵的RAM，因为它知道对它的访问将是最佳的并且是恒定的。 ? 分析的已经很明白了，还有一小点。我们分析完这个函数就到此为止。 ?
[new ver] ratatui v0.26.3 一个构建终端用户界面的库。...新版本包括： 修复Unicode 截断 bug 对颜色更好地序列化 更快的渲染 弃用assert_buffer_eq宏 暴露错误类型 常量函数和类型 官网: https://ratatui.rs/ 链接...: https://ratatui.rs/highlights/v0263/ [new lib] ansi2 一个将 ANSI 字符串转换为 HTML 和 SVG 的库。...用于与 Arduino 串行绘图仪通信的协议库和 CLI。...[default: 100] --render-interval MILLIS> Interval to render a log line
一个加速度计适用于压电效应原理。想象一个立方体盒子，里面有一个小球，如上图所示。这个盒子的墙壁是用压电晶体制成的。每当您倾斜盒子时，球都会因重力而沿倾斜方向移动。球碰撞的壁产生微小的压电电流。...Arduino MPU 6050连接图 我们将在这里运行的程序也利用了Arduino的中断引脚。将Arduino的数字引脚2（中断引脚0）连接到MPU 6050上标记为INT的引脚。...for(int i=0;i<times;i++) { accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //读取六轴原始数值...计算加速度计偏移 gxo /= times; gyo /= times; gzo /= times; //计算陀螺仪偏移 } void loop() { unsigned long now = millis...//上一次采样时间(ms) accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //读取六轴原始数值
虽然不能简单地用线性计算来比较两个风扇的性能，但从这些数据也能看出一些门道。新风扇的最大转速只有原装的“六二折”左右，气流量是“四七折”，风压更是只有原来的十分之一。...t(pwmOut * pwmTop); /* 将输出PWM值转换为整型 */ analogWrite25k(pwmOutPin, out); /* 输出PWM信号 */ /* 打印调试信息...连接 Arduino 开发板到电脑后，我们就可以测试是否能正常进行程序烧录了。...D1，黄色接 VIN4PIN 线：蓝色接开发板 D2，黄色接 VIN，绿色接 D4两根线的黑色都接开发板 GND最终完成后的开发板造型别致，像是游戏里一个有着三条长腿的生物。...在进风口位置，我安装了一个主动散热风扇，将冷空气直接吹向大面积的散热器表面。散热器的末端正对着机箱背部，配合机箱风扇的气流方向，理论上能够有效地将热量导出机箱。
本篇博文将实现LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值，关于LabVIEW控制Arduino在基础篇已经讲解过很多种类温度传感器的采集方法。...具体可参见以下链接： LabVIEW控制Arduino采集LM35温度传感器数值（基础篇—12） LabVIEW控制Arduino采集热敏电阻温度数值（基础篇—13） 2、项目架构 本项目将介绍使用2个...项目工程下载请参见：LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值-单片机文档类资源 3、硬件环境 将DS18B20温度传感器的Vcc和GND分别连接至Arduino Uno控制器的+...5V和GND，以给DS18B20提供电源，DS18B20的DQ引脚接至Arduino Uno控制器数字引脚D2，且连接4.7KΩ的上拉电阻，因为DS18B20的DQ引脚正常工作需要添加上拉电阻。...//DS18B20接至Arduino数字口2 #define T1_COMMAND 0x80 //采集命令字 #define T2_COMMAND 0x81 //采集命令字 OneWire
,做一些打印，功能激活 ?...引脚34设置为输入上拉 接下来是一个中断函数 attachInterrupt()函数是用于为Arduino开发板设置和执行ISR（中断服务程序）用的 ISR（中断服务程序）顾名思义就是中断Arduino...中断服务程序对监测Arduino输入有很大的用处。 注意 在ISR（中断服务程序）函数中，delay()函数是不工作的，而且millis()函数返回值也不再增长。...millis()函数的运行依赖Arduino开发板的中断功能，因此ISR函数中的millis()函数是无法正常运行的。...打印字符串和SDk的版本 先这篇到这里~下文继续
Arduino智能小车系列教程时空门： Arduino智能小车——拼装篇 点击跳转 Arduino智能小车——测试篇 点击跳转 Arduino智能小车——调速篇 点击跳转 Arduino智能小车——超声波避障...点击跳转 Arduino智能小车——蓝牙小车 点击跳转 Arduino智能小车——循迹篇 点击跳转 Arduino智能小车——小车测速 点击跳转 文章目录 Arduino智能小车——调速篇 PWM...通俗一点讲那，就是当如果我们想输出5V电压时，只需一直输出高电平即可；当我们想输出3.75V电压时，那我们就需要在一个周期内（一个高电平和一个低电平为一个周期）3.75÷5=75%时间输出高电平，25%...Serial.print(" right:"); Serial.println(rv);//向上位计算机上传左车轮电机当前转速的高、低字节 //恢复到编码器测速的初始状态 leftCounter = 0; //把脉冲计数值清零...，以便计算下一秒的脉冲计数 rightCounter = 0; old_time= millis(); // 记录每秒测速时的时间节点 attachInterrupt(0, RightCount_CallBack
前言 本文实现Arduino UNO R3通过ESP8266-01模块连接机智云平台，从而实现用手机APP远程点亮LED灯。 ?...LED接上220欧姆电阻，连在Arduino的D4上，ESP8266CH-PD和vcc都接高电平。...---- 注意： 在给Arduino烧录程序的时候要断开ESP8266与Arduino的串口连接，否则会有干扰导致代码烧录不成功； ESP8266-01只能供给3.3v电压，5v电压可能会烧坏WiFi模组...KEY_LONG_TIMER 3 unsigned long Last_KeyTime = 0; unsigned long gokit_time_s(void) { return millis...最后 至此，你的ESP8266模组就成功连接上机智云服务平台了，无论你在任何地方，无论用WiFi和4G都能通过APP来控制LED等的亮灭了，机智云还提供了APP的开源框架，我们可以在此基础上高度自由地定制我们自己的
你可以将树莓派通过HDMI连接到显示器，但更方便的做法是ssh远程登录，这样你就不用在调试过程中反复地把树莓派从小车上拔线、取下、连屏幕、然后安装回小车了，你可以实时远程修改小车的内核。...我用的是张尧姐送给我的第一个DIY套件：一个戳了很多洞的木板和3D打印出来的轮子和连接部件。这个恐怕是萝卜太辣最早的套件，来自硅谷的创客空间。...这里有两个方案，第一个不需要Arduino。我使用的是第二个。...实现双向电流的标准电路模型是H桥接。你可以选购一款最基本的H-bridge模块。 因为我手头没有H桥接，所以这个方案我没有实现。...3.2 Arduino作为机械总控 我没有H桥接，但有一个用于Arduino的Motor stacking shield，即Arduino上的H桥接。
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