Arduino Uno上的"pin change“中断在哪里？

Arduino Uno上的"pin change"中断是通过PCINT（Pin Change Interrupt）来实现的。PCINT是Arduino Uno上的一个特殊功能，它允许在特定引脚状态变化时触发中断。

在Arduino Uno上，有三个可用的PCINT引脚组，分别是PCINT0、PCINT1和PCINT2。每个组包含多个引脚，可以通过设置相应的寄存器来启用或禁用中断。

具体来说，以下是Arduino Uno上的"pin change"中断相关的引脚和寄存器：

1. PCINT0引脚组（对应引脚D8-D13）：
   • PCINT0：包括引脚D8-D13，对应寄存器PCMSK0。
   • PCINT0_vect：中断向量，对应引脚D8-D13的中断处理函数。

• PCINT1引脚组（对应引脚A0-A5）：
  • PCINT1：包括引脚A0-A5，对应寄存器PCMSK1。
  • PCINT1_vect：中断向量，对应引脚A0-A5的中断处理函数。
• PCINT2引脚组（对应引脚D0-D7）：
  • PCINT2：包括引脚D0-D7，对应寄存器PCMSK2。
  • PCINT2_vect：中断向量，对应引脚D0-D7的中断处理函数。

要使用"pin change"中断，需要进行以下步骤：

1. 设置相应引脚的中断使能位，通过设置对应的PCMSK寄存器来实现。
2. 编写中断处理函数，根据需要在其中执行相应的操作。
3. 在setup()函数中启用中断，通过设置PCICR寄存器的相应位来实现。

以下是一个示例代码，演示如何使用"pin change"中断来响应引脚状态变化：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

void setup() {
  // 启用PCINT0引脚组的中断
  PCMSK0 |= (1 << PCINT0);  // 使能引脚D8的中断
  PCICR |= (1 << PCIE0);    // 使能PCINT0中断

  // 设置引脚D8为输入
  DDRB &= ~(1 << DDB0);
  
  // 启用中断
  sei();
}

void loop() {
  // 主循环中的其他操作
}

// 引脚D8的中断处理函数
ISR(PCINT0_vect) {
  // 中断发生时执行的操作
}

这是一个简单的示例，仅演示了如何启用和处理一个引脚的中断。根据具体需求，可以设置更多的引脚和中断处理函数。

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