文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

ARKit将3d对象位置转换为UIView坐标

ARKit是苹果公司推出的增强现实（Augmented Reality，简称AR）开发框架，用于在iOS设备上创建沉浸式的增强现实体验。它结合了设备的摄像头和传感器数据，使开发者能够将虚拟对象与现实世界进行交互。

在ARKit中，将3D对象的位置转换为UIView坐标可以通过以下步骤实现：

  1. 获取3D对象的世界坐标：ARKit提供了一个ARAnchor类，用于表示在现实世界中的位置和方向。可以通过ARAnchor来获取3D对象在世界坐标系中的位置。
  2. 将世界坐标转换为相机坐标：ARKit提供了一个ARFrame类，用于表示相机捕捉到的当前帧的信息。可以使用ARFrame的camera属性获取相机的位置和方向。通过将3D对象的世界坐标转换为相机坐标，可以得到相对于相机的位置。
  3. 将相机坐标转换为UIView坐标：通过将相机坐标映射到屏幕上的2D坐标系，可以将相机坐标转换为UIView坐标。可以使用ARFrame的display属性获取屏幕上的2D坐标系。

综上所述，将3D对象位置转换为UIView坐标的步骤如下：

  1. 使用ARAnchor获取3D对象的世界坐标。
  2. 使用ARFrame获取相机的位置和方向。
  3. 将3D对象的世界坐标转换为相机坐标。
  4. 将相机坐标映射到屏幕上的2D坐标系，得到UIView坐标。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：

相关搜索:iOS - ARKit + Vuforia :将Vuforia坐标转换为ARKit坐标如何将视觉框架坐标系转换为ARKit？将CGPoint从UIView坐标系转换为CALayer坐标系将UIView原点转换为其Window坐标系如何将手势位置转换为ARKit场景空间？将2D屏幕坐标转换为3D世界坐标将3d位置转换为2d屏幕位置在ARKit中进行动画时，如何获取3D对象的当前位置？THREE.js将3D矢量转换为2D像素位置，解释z坐标qt将鼠标位置转换为图表坐标系如何使用ARKit将3D对象放置在另一个对象之上？将图像对象与屏幕位置坐标配对-- python如何将3D坐标转换为新的法线矢量？如何在ARkIt2中将图像包裹在3d对象上？将坐标对字符串转换为对象数组将2D位置/旋转转换为3D将纬度和经度转换为球面上的3d坐标是否准确？将3D坐标转换为空间填充曲线的索引(Peano，Hilbert...)如何将3D中的柱面坐标转换为笛卡尔坐标，以便在Matlab中绘图？如何将像素的线性索引位置转换为(x，y)坐标？
相关搜索:
页面内容是否对你有帮助？
有帮助
没帮助

相关·内容

ARKit：增强现实技术在美团到餐业务的实践

坐标轴 ARKit 使用笛卡尔坐标系度量真实世界。ARSession 开启时的设备位置即是坐标轴的原点。...图6 经纬度转换为坐标 借助 CLLocation 中的 distanceFromLocation:location 方法，可以计算出两个经纬度坐标之间的距离，返回值单位是米。...ARSCNView 是 SCNView 的子类，它做了三件事： 将设备摄像头捕捉的每一帧的图像信息作为 3D 场景的背景 将设备摄像头的位置作为 3D 场景的摄像头（观察点）位置 将 ARKit 追踪的真实世界坐标轴与...借助 UIGraphics 中的一些方法可以将绘制好的 UIView 渲染成一个 UIImage 对象。根据这张图片创建 SCNPlane，以作为 SCNNode 的外观。...SCNSceneRenderer 协议有两个方法用来投射坐标： projectPoint:：将三维坐标系中点的坐标，投射到屏幕坐标系中 unprojectPoint:：将屏幕坐标系中的点的坐标，投射到三维坐标系中

2.1K20

iOS ARKit教程：用裸露的手指在空中画画

完成后，用户将能够将其绘图转换为3D对象，如下面的动画所示。我们的iOS ARKit示例的完整源代码可以在GitHub上找到。 ? image 我们为什么要关注iOS ARKit？...ARKit浸入式功能 ARKit提供两个主要功能; 第一个是3D空间中的摄像机位置，第二个是水平面检测。...为了实现前者，ARKit假设您的手机是在真实3D空间中移动的相机，因此在任何点丢弃一些3D虚拟对象将锚定到真实3D空间中的该点。对于后者，ARKit会检测水平平面，如表格，以便您可以在其上放置对象。...这意味着较深的皮肤色素将导致更可靠的跟踪。其次，由于用户将他们的手放在桌子上，并且由于我们已经将桌子检测为平面，因此将缩略图的位置从2D视图投影到3D环境将导致手指的几乎准确位置。表。...iOS ARKit Vision库检测到的要素点 我们将按照以下步骤初始化缩略图跟踪： 上面最棘手的部分是如何将点击位置从UIView坐标空间转换为图像坐标空间。

2.2K30

    • ARKit 到底怎么实现的

    的原理介绍 ARKit 重要的类介绍 ARSCNView 显示3D 内容的视图 继承SCNView ,SCNView 继承UIView,所以这个视图可以是任何UIView的子视图,所以你可以像使用UIView...SceneKit 框架一起使用 ARSKView 功能和上面类似,只是它是专门显示2D模型内容的视图,如果你要使用它则对应使用SpriteKit 框架 ARSession 管理设备摄像机和运动处理的共享对象...ARAnchor 表示一个真实世界的位置和方向,可以将物理模型放置的AR场景中 ARPlaneAnchor 在AR会话中检测到真实世界平面的位置和方向的信息 ARFrame 一个正在运行的...对于每一帧，ARkit分析图像,通过从装置的运动传感硬件来判断设备的实际位置数据 ARCamera 代表 AR会话中捕获的视频帧的摄像机位置和成像特性的信息 ARSessionConfiguration...部分的内容比较简单,如果想要学习AR 开发, 难点不是ARKit 框架,而是苹果在 2014 年推出3D游戏引擎框架SceneKit，这个框架至今没有被重用,但是相信AR 会让这个框架火起来,在年初我已经将

    1.1K10

    iOS ARKit教程：赤手在空中绘画

    VIO是一种技术，通过这种技术可以将摄像机与运动传感器融合在一起，从而在3D空间中追踪设备的位置。...其次，由于用户将双手放在桌子上，并且我们已经将表格作为一个平面来检测，所以将thumbnail的位置从2D视图投射到3D环境将会导致手指在表格上的精确位置。...UIView坐标空间转换为图像坐标空间。...ARKit为我们提供了displayTransform从图像坐标空间转换为视口坐标空间的矩阵，但不是相反的。那么我们怎么能做逆？通过使用矩阵的倒数。...开发人员为他们要跟踪的对象在初始图像帧内提供一个矩形的坐标，然后在视频帧中提供矩形，并且该库返回该对象的新位置。 我们如何开始使用Apple ARKit？

    1.8K10

    初识ARKit iOS卷

    模型）与现实（相机采集回来的数据）结合起来的view，传统的UIView并不能直接显示3D模型。...3D模型常常是.scn .dae .fbx格式 如果你创建了AR的工程 那么工程里会有一个小飞机的3D模型 在art.scnassets文件夹，名为ship.scn *** #ARSession 是用于管理相机类和会话类的...*** #SCNNode 节点，它可以是在美工拿过来的模型（不规则），也可以是你自己用代码创建的模型（常常是规则的） *** #ARKit 这个框架主要是管理相机和相机铺抓到的画面 给SceneKit提供坐标和角度...All rights reserved. // #import "ViewController.h" //导入框架 #import #import <SceneKit...jpSCNScene2.rootNode.childNodes[0]; SCNNode * planeNode3 = jpSCNScene3.rootNode.childNodes[0]; //设置位置

    1.7K180

    《 iPhone X ARKit Face Tracking 》

    然而如果你的app确定ARKit是其核心功能，在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...对象），这样我们可以根据真实的环境光方向及强度去对3D模型进行照射以达到更为逼真的AR效果。...人脸位置和方向 父类ARAnchor的transform属性以一个4*4矩阵描述了当前人脸在世界坐标系的位置及方向。...该变换矩阵创建了一个“人脸坐标系”以将其它模型放置到人脸的相对位置，其原点在人头中心（鼻子后方几厘米处），且为右手坐标系—x轴正方向为观察者的右方（也就是检测到的人脸的左方），y轴正方向延人头向上，z轴正方向从人脸向外...id对象中，通过纹理绑定的方式将其转换为CVPixelBufferRef以完成视频编码。

    3.6K00

    苹果的增强现实框架：ARKit

    ARKit [1504061643189_3471_1504061643487.png] AR(Argument Reality)大家都知道，就是将3D模型渲染在摄像头图像之上，混合渲染达到虚拟物品就好像是现实的一部分...ARKit最佳实践 模型与骨骼动画 如果是使用.dae 转 .scn 文件，资源中包含骨骼动画时，加载.scn文件到 scene 中会丢失动画，需要在加载时手动恢复一下（方法）。...（这个我一般是用OpenGL的shader去做，我想苹果工程师是说将图像用Metal转成位图后，根据坐标去获取RGB值。但特征点不多的话，直接在CPU中利用公式计算一下不就行了吗？...如何连接两个不同 ARKit 世界？ 答：ARKit没有计划支持这些，比较 tricky 的做法是将两个手机紧挨着启动ARKit。...坐标系 ARKit和OpenGL一样，使用右手坐标系 [1504061887307_6694_1504061887404.jpg] 定位 将模型加载到空间中，需要6个自由度（6DOF）的信息来指定模型的表现

    3.3K00

    《iPhone X ARKit Face Tracking》

    然而如果你的app确定ARKit是其核心功能，在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...对象），这样我们可以根据真实的环境光方向及强度去对3D模型进行照射以达到更为逼真的AR效果。...人脸位置和方向 父类ARAnchor的transform属性以一个4*4矩阵描述了当前人脸在世界坐标系的位置及方向。...该变换矩阵创建了一个“人脸坐标系”以将其它模型放置到人脸的相对位置，其原点在人头中心（鼻子后方几厘米处），且为右手坐标系—x轴正方向为观察者的右方（也就是检测到的人脸的左方），y轴正方向延人头向上，z轴正方向从人脸向外...id对象中，通过纹理绑定的方式将其转换为CVPixelBufferRef以完成视频编码。

    1.9K30

    ARKit by Example - 第1部分：AR立方体

    如果您熟悉基本的3D概念，那将非常简单。 如果你不能等到文章结尾，这里有一个应用程序的视频。正如您在使用ARKit时所看到的，我们可以将虚拟对象放置在现实世界中，并在我们移动相机时将它们固定到位。...这堂课有几件事： 从视图中的设备相机渲染实时视频流，作为3D场景的背景 ARKit的3D坐标系与SceneKit的3D坐标系匹配，因此在此视图中渲染的对象将自动匹配增强的ARKit世界视图 自动移动虚拟...SceneKit 3D相机以匹配ARKit跟踪的3D位置，因此不需要额外的代码来连接ARKit移动事件以映射到SceneKit 3D渲染。...这使我们可以在您可以创建AR体验不仅可以在同一个位置旋转以查看增强内容，还可以在3D空间中移动对象。...ARKit和SceneKit的坐标系如下所示： ? image.png 正如您在上面的代码中所看到的那样，摄像机前面的摄像机位置为-0.5，因为摄像机面向负Z方向。

    1.2K30

    ARKit和CoreLocation：第一部分

    image.png worldAlignment - Apple Docs 创建AR体验取决于能够构建用于将对象放置在虚拟3D世界中的坐标系，该虚拟3D世界映射到设备的真实位置和运动。...运行会话配置时，ARKit会根据设备的位置和方向创建场景坐标系; ARAnchor您创建的任何对象或AR会话检测到的对象都是相对于该坐标系定位的。 ?...个人项目 - 8月12日 ARSCN查看文档： 因为ARKit自动将SceneKit空间与现实世界匹配，所以放置虚拟对象以使其看起来保持真实世界位置只需要适当地设置该对象的SceneKit位置。...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中的对象的位置，但通过实现ARSCNViewDelegate方法，您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到的任何锚点。...我们的球体将自动显示为跟踪真实世界的位置，因为ARKit将SceneKit空间与真实世界空间相匹配。如果我们想要使用坐标，我们可能需要找到一些持久的东西来锚定提示我们的节点将来。

    2.2K20

    ARKit 初探

    ARKit主要负责AR计算，它将ARCamera捕获的视频帧当作背景，使用视觉惯性测距（VIO）来精确跟踪周围的世界，进行坐标转换，场景搭建及平面的捕获；然后，通过 SceneKit(3D)/SpritKit...快速移动 通常情况下检测和估算 3D 姿态只会借助图片，如果摄像头移动太快图片就会糊，从而导致追踪失败。但 ARKit 会利用视觉惯性里程计，综合图片信息和设备运动传感器来估计用户转向的位置。...顾名思意，就是当用户点击屏幕时，ARKit 将点击屏幕的2D空间位置转换为ARKit 通过 ARCamera 捕获到的视频帧的 3D 空间位置。并在这个位置检测是否有平面。...ARKit.png SceneKit 的主要作用是将虚拟物体展示在3D场景中。...根据2D坐标点搜索3D模型位置。当我们在手机屏幕点击某一个点的时候，可以捕捉到这一个点所在的3D模型的位置。为什么返回值是一个数组呢？

    2.4K20

    裸眼 3D 是什么效果？

    相机的坐标，width，height 为投影平面的宽高。...视频中，作者利用 ARkit 的 faceid 功能，定位到眼睛的位置，然后将裸眼 3d 的相机位置替代到人眼球位置。 除去 ARkit 的功能，这个效果的核心技术在其实现的“非对称的镜头”上。...3d 相机机制 3d 相机的算法核心是投影矩阵： 在一个视锥体内的 3d 对象，通过投影矩阵渲染到平面上。...如 TheParallaxView 作者，就是将相机的位置与人的眼睛位置通过 ARkit 进行绑定: glassfree3dcamera 组件中，添加了 touch 事件进行绑定，通过下面语句开启点击事件...结语： 裸眼 3d 的效果很大程度需要一个专门定制的模型以及交互引导（手机拿在手上慢慢转）才能最大限度发挥其效果，目前这项技术还没有具体的活动落地，但是“视频版本”的裸眼 3d 效果却频频的在人们的信息流中脱颖而出

    1.7K20

    ARKit介绍

    您甚至可以使用Metal，SceneKit和Unity和虚幻引擎等第三方工具渲染3D对象。ARKit以卓越的性能完成所有这一切，并且有很好的文档记录。 需要一些想法才能使用ARKit？...如果您没有这些知识或任何3D渲染，如Metal，OpenGL或Unity，那么我建议您在使用ARKit之前查看其中一个，因为它将帮助您理解我将呈现的代码（例如，矢量和矩阵等3D概念以及可以对它们执行的一般操作...A SCNNode是“场景图的结构元素，表示3D坐标空间中的位置和变换”，其中可以附加几何图形，灯光，相机或其他可显示内容。我决定使用球体作为几何体。...因此，如果使用0，对象位置将位于当前相机框架的正前方。...最后，最后一个问题：如何将节点放在最近的平面上？我已经知道如何将节点放置在摄像机所在的位置，但我如何获得距离最近的平面的距离。答案是：hitTest(_:types:)。

    2.3K20

    ARKit示例 - 第3部分：添加几何和物理乐趣

    在上一篇文章中，我们使用ARKit来检测现实世界中的水平平面，然后将这些平面可视化。在本文中，我们现在将开始为我们的AR体验添加虚拟内容，并开始与检测到的平面进行交互。...https://github.com/markdaws/arkit-by-example/tree/part3 命中测试 正如您在第一个教程中看到的，我们可以在任何X，Y，Z位置插入虚拟3D内容，它将在现实世界中渲染和跟踪...在这个应用程序中，当用户单击屏幕时，我们执行命中测试，这涉及获取2D屏幕坐标并通过2D屏幕点（在投影平面上具有3D位置）从相机原点发射Ray并进入现场。...如果光线与任何平面相交，我们得到命中结果，然后我们获取光线和平面相交的3D坐标，并将我们的内容放置在该3D位置。...对于本文，我们将只插入一个简单的立方体，稍后我们将使对象看起来更逼真： - (void)insertGeometry:(ARHitTestResult *)hitResult { float dimension

    98210

    ARKit和CoreLocation

    image.png 演示代码 ARKit和CoreLocation：第一部分 ARKit和CoreLocation：第二部分 ARKit和CoreLocation：第三部分 数学与坐标之间的计算...如果我们为商用客机设计可能存在问题的导航系统，但距离的长度不足以对ARKit演示产生影响。 定义 方位角：是球面坐标系的角度测量。...Yup W.这个第四维称为“投影空间”，投影空间中的坐标称为“齐次坐标”。当w等于1时，它不影响x，y或z，因为矢量是一个位置空间。...当W = 0时，坐标表示无穷远处的点（具有无限长度的矢量），其用于表示方向。 旋转矩阵 为了使我们的对象指向正确的方向，我们需要实现旋转变换。...我们将子类化SCNNode并为其赋予title属性，该属性是一个字符串，一个锚属性，它是一个可选的****ARAnchor，在设置时更新位置。

    1.4K20

    ARKit

    ARWorld Tracking Configuration提供这种体验：ARKit映射和跟踪用户所居住的真实世界空间，并将其与坐标空间相匹配，以便您放置虚拟内容。...class ARImageAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的图像的位置和方向的信息。 物体检测 使用用户环境中的已知3D对象来增强世界跟踪AR会话。...扫描和检测3D对象 记录现实世界对象的空间特征，然后使用结果在用户环境中查找这些对象并触发AR内容。...class ARObjectAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的真实3D对象的位置和方向的信息。...protocol ARTrackable 场景中的真实世界对象，ARKit跟踪位置和方向的变化。 相机和场景细节 class ARFrame 具有位置跟踪信息的视频图像作为AR会话的一部分被捕获。

    2.2K20
    点击加载更多

    扫码

    添加站长 进交流群

    领取专属 10元无门槛券

    手把手带您无忧上云

    扫码加入开发者社群

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

      领券