首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

ARKit -获取摄像机到锚点的距离

ARKit是苹果公司推出的增强现实开发框架,可以在iOS设备上创建交互式增强现实体验。它通过使用设备的摄像头和传感器来将虚拟对象与现实世界进行融合,使用户能够通过移动设备观察和与虚拟内容进行交互。

在ARKit中,获取摄像机到锚点的距离是通过使用ARSession对象的当前帧信息进行计算的。ARSession是ARKit的核心对象,负责跟踪设备的位置和方向,并提供一些API来访问当前帧的相关信息。

要获取摄像机到锚点的距离,可以按照以下步骤进行操作:

  1. 创建一个ARSession对象并启动会话。
  2. 在每一帧的ARFrame中,使用ARSession的currentFrame属性获取当前帧的信息。
  3. 使用ARFrame的camera属性获取相机的位置和方向。
  4. 使用ARFrame的anchors属性获取所有锚点的列表。
  5. 遍历锚点列表,找到目标锚点。
  6. 使用SCNVector3的距离计算方法,将相机位置和目标锚点的位置进行计算,得到摄像机到锚点的距离。

需要注意的是,ARKit中的位置单位是米,因此返回的距离也是以米为单位。

对于这个问题,腾讯云没有特定的产品与之相关,但可以利用腾讯云的图像处理服务、人工智能服务等来辅助ARKit的开发。例如,可以使用腾讯云的图像处理服务对ARKit中的虚拟对象进行图像识别和分析,或使用腾讯云的人工智能服务为ARKit中的虚拟对象添加语音识别和自然语言理解功能。

希望以上信息对您有所帮助!

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

使用ARKit开发AR游戏-基础篇:ARKit入门篇

| 导语 11月12月,使用新出ARkit开发了一个AR游戏,梳理下开发过程经验,整理成文。 计划是一个系列,入门篇主要是收集资料整合;探索篇(经验篇)坑及个性探索说得。...ARKit SDK分析相机视图中内容,并根据可识别的功能和估计深度确定点数。碰撞结果按照与设备距离进行排序。平面优先于feature point.         ...FeaturePoint:由ARKit自动识别的是连续表面的一部分,但没有相应(anchor)。         ...EstimateHorizontalPlane:通过搜索检测到现实平面(没有相应),其方向垂直于重力。         ...使用真实世界大小          Unity中1个单位表示一米,在放置对象和创作内容时需要考虑这一。 考虑对象交互 沿着放置平面移动物体。

4.4K51

ARKit介绍

它使用相机传感器进行照明估算,它可以分析相机视图所呈现内容,并找到像桌子和地板一样水平平面,它可以在上放置和跟踪物体。...从演示中,我了解到场景单元映射到ARKit米,所以这是一个很好提示。 两个节点之间距离 我想要一个基本应用程序,只需点击屏幕选择并计算最后一个点击与前一个距离。...使用三维欧氏距离公式可以实现两距离: ?...垂直平面检测不是一个特征(但是),但可以用一行代码激活水平平面检测configuration.planeDetection = .horizontal然后ARKit将自动添加,更改或删除当前会话中平面...此方法在摄像机图像中搜索视图坐标中指定点有效曲面,并返回一个列表,其中命中测试结果排序距离最近(距离摄像机距离)。

2.3K20
  • ARKit示例 - 第2部分:平面检测+可视化

    增强现实目的是能够在特定点将虚拟内容插入现实世界中,并在您在现实世界中移动时拥有虚拟内容轨道。使用ARKit,其基本过程包括从iOS设备相机读取视频帧,为每个帧处理图像并提取特征。...获得图像功能后,您可以跟踪多个帧功能,当用户在世界各地移动时,您可以获取这些相应并估计3D姿势信息,例如当前摄像机位置和位置。特征。...我们得到两条信息,节点和。...SCNNode实例是ARKit创建SceneKit节点,它有一些属性设置,如方向和位置,然后我们得到一个实例,这告诉我们使用有关已找到特定更多信息,例如大小和中心飞机 实例实际上是一个ARPlaneAnchor...image.png 这很有意思,因为我站在这个地板上方,距离它大约1215英尺,在光线条件不佳情况下,ARKit仍设法在那个距离上提取飞机,令人印象深刻!

    2.9K20

    ARKit 初探

    什么是平面检测 ARKit 平面检测用于检测出现实世界水平面,也就是在 3D 空间中,Y值为0一个区域。平面检测是一个动态过程,当摄像机不断移动时,检测到平面也会不断变化。...追踪我们手动添加希望追踪,例如我们手动添加一个虚拟物体 ARKit 使用视觉惯性测距技术,对摄像头采集图像序列进行计算机视觉分析,并且与设备运动传感器信息相结合。...数组结果排序是由近远。 根据2D坐标点搜索3D模型位置。当我们在手机屏幕点击某一个时候,可以捕捉到这一个所在3D模型位置。为什么返回值是一个数组呢?...我们可以通过这个代理方法得知我们添加一个虚拟物体AR场景下(AR现实世界中坐标) SCNNode SCNNode代表一个虚拟物体。...重点是它包含了苹果检测特征,通过rawFeaturePoints可以获取,不过只是特征位置,具体特征向量并没有开放。

    2.4K20

    ARKit和CoreLocation:第一部分

    这篇文章和下一篇文章是关于我使用ARKit和CoreLocation进行实验两部分系列!第一部分将介绍ARKit基础知识,从MapKit获取方向以及触摸矩阵变换基础知识。...ARKit结合了设备运动跟踪,摄像机场景捕捉,高级场景处理和显示便利性,简化了构建AR体验任务。 在iOS 11中,Apple已经将ARKit强大功能释放到了iOS开发社区。...ARSession:在ARKit中,ARSession协调创建增强现实体验所需逻辑和数据。这包括摄像机和运动数据以及在周围移动时跟踪世界所需计算。...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中对象位置,但通过实现ARSCNViewDelegate方法,您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到任何。...让我们构建我们第一个增强现实体验!为此,我们将在相机前放置1米蓝色球。 定义 SCNSphere:一个球体定义一个表面,其每个与其中心等距离,该中心位于其局部坐标空间原点。

    2.3K20

    点到关键,最新目标检测方法发展哪了

    当然,以前机器之心也曾介绍过很多目标检测方面的研究或综述文章,因此本文会侧重介绍 18 年 19 年非常流行基于关键目标检测。...第二阶段,在图像每一个位置上,利用滑动窗口获取固定长度特征向量,从而捕捉该区域判别语义信息。...以前方法在训练检测器时需要手动设计框,后来一批 anchor-free 目标检测器出现,其目标是预测边界框关键,而不是将对象与框做匹配。...基于方法 监督式候选框生成器一个大类是基于方法。它们基于预定义生成候选框。...基于真值边界框,将对象位置与最合适进行匹配,从而为点估计获得监督信号。 ? 图 6:RPN 图示。

    1K20

    点到关键,最新目标检测方法发展哪了

    当然,以前机器之心也曾介绍过很多目标检测方面的研究或综述文章,因此本文会侧重介绍 18 年 19 年非常流行基于关键目标检测。...第二阶段,在图像每一个位置上,利用滑动窗口获取固定长度特征向量,从而捕捉该区域判别语义信息。...以前方法在训练检测器时需要手动设计框,后来一批 anchor-free 目标检测器出现,其目标是预测边界框关键,而不是将对象与框做匹配。...基于方法 监督式候选框生成器一个大类是基于方法。它们基于预定义生成候选框。...基于真值边界框,将对象位置与最合适进行匹配,从而为点估计获得监督信号。 图 6:RPN 图示。

    81450

    点到关键,最新目标检测方法发展哪了

    当然,以前机器之心也曾介绍过很多目标检测方面的研究或综述文章,因此本文会侧重介绍 18 年 19 年非常流行基于关键目标检测。...第二阶段,在图像每一个位置上,利用滑动窗口获取固定长度特征向量,从而捕捉该区域判别语义信息。...以前方法在训练检测器时需要手动设计框,后来一批 anchor-free 目标检测器出现,其目标是预测边界框关键,而不是将对象与框做匹配。...基于方法 监督式候选框生成器一个大类是基于方法。它们基于预定义生成候选框。...基于真值边界框,将对象位置与最合适进行匹配,从而为点估计获得监督信号。 ? 图 6:RPN 图示。

    90720

    ARKit

    SDK iOS 11.0+ 概观 一个增强现实(AR)描述了用户体验,从设备摄像头方式,使这些元素似乎居住在现实世界中添加2D或3D元素实时取景。...ARKit结合了设备运动跟踪,摄像机场景捕捉,高级场景处理和显示便利性,简化了构建AR体验任务。您可以使用这些技术使用iOS设备后置摄像头或前置摄像头创建多种AR体验。...例如,您可以在摄像机视图中显示用户面部并提供逼真的虚拟遮罩。您还可以省略摄像机视图并使用ARKit面部表情数据为虚拟角色设置动画,如iMessageAnimoji应用程序中所示。...创建持久AR体验 保存并加载ARKit世界地图数据,以允许用户在相同真实环境中返回之前AR体验。 class ARWorldMap 来自世界跟踪AR会话空间映射状态和集。...命中测试和真实世界位置 class ARHitTestResult 通过检查AR会话设备摄像机视图中找到有关真实世界表面的信息。

    2.2K20

    iOS版 使用ARKit和Swift创建交互式Domino游戏

    由于SCNPlanes在首次创建时是垂直,因此我们必须将平面旋转90度。创建平面后,将其添加到附加节点。 每个都有唯一标识符。我们使用其唯一标识符作为关键字将平面节点添加到字典中。...由于我们之前已将检测到平面保存在字典中,因此我们可以使用唯一标识符并检索我们平面并更新其值。 运行应用程序: ? image 了解ARKit如何不断更新飞机? 我们不再需要看地面了。...要做到这一,我们必须保存先前放置多米诺骨牌位置,然后计算它到我们命中测试的当前位置距离。...return hypotf(Float(point1.x - point2.x), Float(point1.z - point2.z)) } 这是一个辅助方法,用于计算空间中两之间距离...定向灯本身使我们场景非常暗。环境光从各个方向照亮场景中所有对象。它将减轻整体场景。 现在,我们所要做就是添加addLights()viewDidLoad应用程序末尾并运行应用程序: ?

    2.3K30

    平面检测-搜索真实世界表面

    现在我们已经完成了正确运行ARKit项目的所有基本设置,我们希望我们设备能够坐在水平表面上。这是飞机检测。在本节中,我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉以及如何使用它们将对象放置在上。...此外,我们将能够在现实生活中看到我们发现飞机。从现在开始,我们将更多地投入代码中。...为了能够更新面大小,添加didUpdate后方法didAdd之一。...ARPlaneAnchor 更新平面尺寸方法,我们首先必须将其从场景中删除,然后将其添加回来。对于所有子节点节点,从父节点删除它们。...删除 有时会发生错误。场景可以检测同一表面的多个。我们可以通过添加didRemove方法来解决这个问题。

    2.9K30

    建立您第一个AR体验

    重要 如果您应用需要ARKit作为其核心功能,请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中arkit键,使您应用仅在支持ARKit设备上可用。...启用平面检测后,ARKit会为每个检测到平面添加和更新。默认情况下,ARSCNView类为每个添加一个SCNNode对象SceneKit场景。...您视图委托可以实现向场景添加内容renderer(_:didAdd:for:)方法。当您将内容添加为与对应节点子节点时,类会自动移动该内容,因为ARKit会细化其对平面位置估计。...平面geometry描述了一个凸多边形,紧密包围了ARKit当前估计属于同一平面的所有点(使用ARSCNPlaneGeometry时很容易可视化)。...ARKit还在平面点中提供了更简单extent和center估计,并且它们一起描述了矩形边界(使用SCNPlane易于可视化)。

    1.1K20

    苹果增强现实框架:ARKit

    重点是它包含了苹果检测特征,通过rawFeaturePoints可以获取,不过只是特征位置,具体特征向量并没有开放。 ARCamera 场景中摄像机,用来控制模型视图变换和投影变换。...ARFrame提供YUV特征,如何获取RGB特征? 答:使用Metal去获取特征RGB值。...(这个我一般是用OpenGLshader去做,我想苹果工程师是说将图像用Metal转成位图后,根据坐标去获取RGB值。但特征不多的话,直接在CPU中利用公式计算一下不就行了吗?...(这个在VR中用比较多,就是用一个贴满背景立方体包裹住摄像机所在空间,网上资料较多。) 3 . ARKit的如何模拟光源?为什么不产生阴影。...建议由类似需求同学好好梳理,是不是想要是3D渲染而不是AR。) 6 . ARKit最大应用范围是多少? 答:100米是 ARKit 在保持较好用户体验最大测量距离

    3.3K00

    ARKit和CoreLocation

    如果我们为商用客机设计可能存在问题导航系统,但距离长度不足以对ARKit演示产生影响。 定义 方位角:是球面坐标系角度测量。...球形三角形通过半导体定律解决 如果您有两个不同纬度 - 地球上两个不同点经度值,那么在Haversine公式帮助下,您可以轻松计算大圆距离(球体表面上两之间最短距离)。...; 根据距离和纬度不同,最终航向将与初始航向不同(如果你从35°N,45°E(≈巴格达)35°N,135°E(≈大阪),你将从60°航向开始,并以120°航向结束!)。...为了缓解这种情况,我们需要遍历我们步骤并生成它们之间距离间隔坐标。 给定起点,初始方位和距离,这将计算沿(最短距离)大圆弧行进目标点和最终方位。...sphereNode.position addChildNode(sphereNode) addChildNode(annotationNode) } } 当我们更新位置时,我们采用矩阵变换并使用最后一列中

    1.4K20

    基于ARKitiOS无限屏实现,还原锤子发布会效果

    // 原理 // 要实现无限屏,主要有两,第一是一个稳定惯导算法来获取手机相对位移,第二是渲染一个远大于手机屏幕虚拟空间,使得在视口发生位移时,产生在无限屏上游历效果,本文将对这两具体实现进行讲解...获取手机相对位移 ARKit通过双摄像头配合或是单摄像头+陀螺仪配合可以实现较为稳定视觉里程计,从而能够检测到手机在真实世界姿态和位移,并将其映射到虚拟世界,为了获取手机相对位移,我们可以在App...中启动一个ARSession,并通过ARFrame更新回调去获取虚拟世界摄像机位置信息,从而计算出相对位移。...在ARSession启动后,会不断通过回调通知ARFrame更新,在回调方法中我们可以拿到摄像机transform矩阵,该矩阵大小为4x4,经过查阅资料了解,矩阵最后一行前三个元素分别是x、y...ARKit在初始化阶段时translate向量将返回全0,因此我们将translate首次不为0作为初始化完成标识,标定A,并开始相对位置输出,代码如下。

    80340

    unity3d-UGUI

    而UGUI没有图集概念,可以充分利用资源,避免重复资源 UGUI出现了概念,更方便屏幕自适应 NGUI支持图文混排,UGUI暂未发现支持此功能 UGUI没有UIWrap来循环scrollview...Screen Space-Camera摄像机模式:提供UICamera,Cancas对象被绘制在一个与摄像机固定距离平面上,且绘制效果受摄像机参数影响。 Render Camera 渲染摄像机。...Plane Distance 平面与摄像机距离。 Sorting Layer 排序层:通过Edit--Project Settings--Tags and Layers调整Canvas渲染顺序。...Rect Transform(矩形变换) 简介 派出自Transform,在UGUI控件上替代原有变换组件,表示一个可容纳UI元素矩形。 属性 Pos:控件轴心相对于自身位置。...Anchor:UI元素四个顶点与间距保持不变。总是相对于父级,不能超越父物体范围。

    2.9K30

    使用CoreML和ARKit进行人脸检测和识别

    创建场景并将其添加到子视图 只有一个ViewController,它将是应用程序主要入口。 在这个阶段,需要导入ARKit并实例化一个ARSCNView自动渲染来自设备相机实时视频作为场景背景。...它还会自动移动其SceneKit摄像头以匹配设备真实世界移动,这意味着不需要点来跟踪我们添加到场景中对象位置。...运行此配置时,AR会话将检测用户面部(如果在前置摄像头图像中可见),并在其列表中添加表示面部ARFaceAnchor对象。...每个面部提供有关面部位置和方向,其拓扑以及描述面部表情特征信息。...这是从sceneView属性中获取简单方法: guard let pixelBuffer = self.sceneView.session.currentFrame?.

    2.4K20
    领券