2个stm32之间的通信

基础概念

STM32 微控制器之间的通信是指两个或多个 STM32 微控制器之间通过某种协议或接口进行数据交换的过程。常见的通信方式包括串口通信（UART）、I2C、SPI、CAN 总线等。

类型

串口通信（UART）：适用于短距离、低速率的通信。
I2C：适用于短距离、低速率、多设备连接的通信。
SPI：适用于高速率、短距离的通信。
CAN 总线：适用于长距离、高可靠性的通信，常用于汽车电子等领域。

应用场景

工业自动化：多个微控制器协同工作，控制机械臂、传感器等设备。
智能家居：多个设备之间的数据交换和控制。
汽车电子：多个传感器和控制器之间的通信。
嵌入式系统：多个模块之间的数据交换。

常见问题及解决方法

问题1：串口通信数据传输不稳定

原因：

硬件连接问题，如线路接触不良。
信号干扰。
波特率设置不匹配。

解决方法：

检查硬件连接，确保线路接触良好。
使用屏蔽线减少信号干扰。
确保发送和接收端的波特率设置一致。

问题2：I2C通信设备无法识别

原因：

地址冲突。
时钟信号不稳定。
设备故障。

解决方法：

检查设备地址，确保没有重复。
确保时钟信号稳定，可以使用示波器检查。
更换故障设备。

问题3：SPI通信数据传输错误

原因：

时钟极性和相位设置错误。
主从设备选择信号错误。
数据线连接错误。

解决方法：

确保时钟极性和相位设置正确。
确保主从设备选择信号正确。
检查数据线连接，确保连接正确。

示例代码

以下是一个简单的 STM32 之间通过串口通信的示例代码：

发送端（STM32A）

#include "stm32f10x.h"

void USART_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能 USART 和 GPIO 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 USART 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 USART 参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能 USART
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART_SendData(uint8_t data) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, data);
}

int main(void) {
    USART_Configuration();

    while (1) {
        USART_SendData('A');
        delay(1000);
    }
}

接收端（STM32B）

#include "stm32f10x.h"

void USART_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能 USART 和 GPIO 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 USART 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 USART 参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能 USART
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 使能 USART 中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

uint8_t receivedData;

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        receivedData = USART_ReceiveData(USART1);
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}

int main(void) {
    USART_Configuration();

    while (1) {
        if (receivedData != 0) {
            // 处理接收到的数据
            receivedData = 0;
        }
    }
}