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    Nature子刊 | 通过眼动控制机器人的脑机接口

    人机交互是一个快速发展的领域,机器人在我们的日常生活中发挥着越来越积极的作用。病人护理是机器人越来越多出现的领域之一,尤其是对残疾人来说。患有神经退行性疾病的人可能不会有意识或自愿地进行除眼睛或眼睑以外的运动。在这种情况下,脑机接口(BCI)系统提供了与外部世界通信或交互的另一种方式。为了改善残障人士的生活,本文提出了一种新的脑机接口,用于控制辅助机器人。在本研究中,脑电图(EEG)信号的眼睛伪影被认为是有价值的信息来源,通过检测脑电图信号中的眼睑伪影,以及眨眼的双阈值方法,成功实现了通过脑机接口控制机器人的目标。该技术的应用对改善残障人士的生活具有重要意义。

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    fNIRS经系统伪影矫正后对初级运动皮层的腿部活动敏感

    功能性近红外光谱(fNIRS)是一种越来越流行的研究运动和步态过程中皮层活动的工具,需要进一步验证。本研究旨在评估(1)fNIRS是否可以检测初级运动皮层(M1)难以测量的腿部区域,并将其与手部区域区分开来;以及(2)fNIRS是否可以区分自动(即不需要注意)和非自动运动过程。特别关注的是系统性伪影(即血压、心率、呼吸的变化),这些伪影通过短通道(即主要对头皮浅表血流动力学敏感的fNIRS通道)进行评估和校正。结果表明,fNIRS对M1的腿部活动敏感,尽管其灵敏度低于手指活动,并且需要对系统波动进行严格校正。我们进一步强调,当短通道显示出与预期血液动力学反应相似的信号时,系统伪影可能导致不可靠的GLM分析。

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    Qt编写安防视频监控系统1-通道切换

    通道切换在视频监控系统中是最基础的必备功能,一般都会提供1通道+4通道+6通道+8通道+9通道+16通道这几个通道切换,可能做得比较好的还会提供24通道+32通道的,这个可能对电脑的配置就有一定要求了,一般来说,超过9个通道实时显示视频流,基本上会采用子码流来显示,如果都采用主码流,电脑压力非常巨大,CPU占用很高,内存也高,不过现在的电脑配置越来越高,基本上四千多的台式机,配置已经非常好了,显示个16个通道的实时视频毫无压力。 Qt中的布局非常好用,尤其是QGridLayout表格布局,可以指定行列放置控件,而且还可以设置每个控件占用几行几列,这样就可以完美的实现各种通道布局了。比如6通道,可以设置通道1占用两行两列,其他通道各站一行一列即可,当切换布局的时候,其他隐藏即可。

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