在目前iOS开发语言从Objective-C到Swift的过渡时期,开发中难免会碰到两种语言同时存在的情况,如果在同一个项目中,两种语言并存,那么该项目就是一个混合项目。...此时项目中会多出两个文件,分别是创建的Swift文件和Bridging Header文件,Bridging Header文件里面虽然什么都没有,但是已经帮我们做了很多事情。...Swift文件如下: class Person: NSObject { } 在Objective-C的类中导入头文件,注意此时导入的头文件是一个命名为项目名-Swift.h的头文件,而不是Bridging...项目 创建一个Objective-C的类,此时也会有如一中的文字提示,修改类文件如下: @interface Person : NSObject -(void)eat; @end @implementation...而是自己新建的头文件,那么会因为找不到“桥接文件”而编译失败,此时需要在 building setting里搜索bridging关键字,将文件的路径值改成实际文件的路径即可。
// TestProtocol.Protocol Self与协议 在定义协议的时候,Self使用的频率很高,用于协议(protocol)中限制相关的类型: //限定遵循该协议的代理者必须是UIView...Swift中没有原生的KVC概念,但是可以利用KeyPath来间接地实现KVC。 如果要使用KeyPath,则类必须继承自NSObject,否则不能用。...类的头文件,如下所示: ?...关键字 @objc func eat() { print("吃饭了~") } } 5,在OC类中导入头文件,注意此时导入的头文件是一个命名为 项目名-Swift.h 的头文件...命名空间 命名空间(nameSpace)在C++、C#中是一个常见的概念,OC中是没有命名空间的概念的,但是在Swift中引入了命名空间的机制。
退出编辑命令 :wq 这时候,你会发现你的项目目录中,出现一个名字为Podfile的文件,而且文件内容就是你刚刚输入的内容。...添加库时一定要用pod install命令 因为是在你的项目中导入AFNetworking,这就是为什么这个命令需要你进入你的项目所在目录中运行。...; //添加新类型 var newSet=typeSet.setByAddingObject("text/html") //设置为新的类型集合 manager.responseSerializer.acceptableContentTypes...#import 如果没有自动创建头文件的话,这个配置在项目的 Build Settings 中的 Swift Compiler – Code...然后 Swift文件压根没有 头文件 ,OC中咋调用 这个不用担心,其实系统会自动对所有的Swift类建立一个头文件名字为项目名-Swift.h 假如你的项目名为 Demo01 需要引用Swift类的
通过上面的图,我们可以看到编译器将寻找头文件的顺序和对应路径展示出来了,而在这些路径中,我们看到了一些陌生的东西,即后缀名为 .hmap 的文件。 那 hmap 到底这是个什么东西呢?...,只有既没有被 Public 和 Private 标注的头文件,才会被认为是真正的私有头文件,且不出现在最终的产物里。...字段的内容,将相应头文件设置为 Public 类型,并放在 Headers 中。...将其余未描述的头文件设置为 Project 类型,且不放入最终的产物中。...上面是截取了一段自动生成的头文件代码,左侧是原始的 Swift 代码,右侧是自动生成的 Objective-C 代码,我们可以看到在 Objective-C 的类中,有一个名为 SWIFT_CLASS
解压后的文件夹里面的内容是这个样子的,如下图: ? 导入工程中的步骤 新建工程 新建工程,取名为ImportChartsDemo....复制Charts整个文件到ImportChartsDemo工程中 就是把上图中解压后的文件(剔除红色框中的文件,当然也可以剔除其他一些没有用的文件,由于我没有剔除多余的文件,并最终集成成功,所以就暂时视除了红框内的文件都需要...设置编译选项 老工程的话是没有上面的设置的,如下图设置即可: ? 2.在桥接文件中引入Charts 如下图: ? 引入Charts 3、桥接文件和开启混编配置。...4.在ViewController.m中引入相关头文件 如下图: ? 引入头文件 引入完成之后,编译一下,如果有错,Clean一下再次编译,编译没有错误说明导入成功....就算路径对也还是报错 解决办法:把这两处的都删掉, ? 但是文件中要有一个 工程名-Swift.h 的命名的文件才行,否则就报错。 ?
3、类别的局限性 有两方面局限性: (1)无法向类中添加新的实例变量,类别没有位置容纳实例变量。...无法添加实例变量的局限可以使用字典对象解决 4、类别的作用 类别主要有3个作用: (1)将类的实现分散到多个不同文件或多个不同框架中。...二、利用类别分散实现 我们可以将类的接口放入头文件中,从而将类的实现放入.m文件中 但不可以将@implementation分散到多个不同的.m文件中,使用类别可以完成这一工作 利用类别,可以将一个类的方法组织到不同的逻辑分组中...),编译器就不会再产生警告 四、非正式协议和委托类别 Cocoa中的类经常使用一种名为委托(delegate)的技术 委托是一种对象,另一个类的对象会要求委托对象执行他的某些操作 (看不懂,在实践中学习..._tcp” //告知browser对象使用TCP协议去搜索DAAP类型服务 inDomain : @”local.” ];//表示只搜索本地 NSLog ( @”begun browsing
@end 有必要 #import 定义 Superclass、Protocol1 和 Protocol2 的头文件。 那么作为实例变量或属性的对象呢?其他协议呢?作为参数传递或由方法返回的对象呢?....h" #import "Protocol2.h" 我们可能还需要引入其他非对象声明,例如枚举和类型定义,但一般来说,在头文件中包含任何其他 #imports 都是一种代码缺陷。...这也是为什么我把协议声明放在自己的头文件中,而不是与它们合作的类放在一起。这样可以保持依赖关系图的简洁。...以下是管理文件依赖关系时需要注意的事项: 头文件中的 #import: #import 你要继承的超类,以及你要实现的协议。 前置声明其他所有内容(除非来自框架的主头文件)。...在各自的头文件中声明协议,以减少依赖性。 前置声明太多?那您拥有一个“大类”。 实现文件中的 #import: 消除没有被使用的 #import。
函数定义中的花括号和语句称为函数体。 函数的返回类型表示函数将返回的值的类型。return 语句确定返回给调用者的具体返回值。这个过程称为按值返回。...要为函数编写前向声明,我们使用函数原型,其中包括函数的返回类型、名称和参数,但没有函数体。 定义实际上实现(对于函数和类型)或实例化(对于变量)标识符。声明是告诉编译器标识符存在的语句。...在包含头文件时,在包含系统头文件(例如 C++ 标准库中的头文件)时使用尖括号,在包含用户定义的头文件(您编写的头文件)时使用双引号。包含系统头文件时,如果存在不带 .h 扩展名的版本,请包含它们。...该程序应使用三个功能: 应该使用名为“readNumber”的函数从用户那里获取(并返回)一个整数。 应该使用名为“writeAnswer”的函数来输出答案。这个函数应该接受一个参数并且没有返回值。...,使 readNumber() 和 writeAnswer() 位于一个名为“io.cpp”的单独文件中。
; 1.2 在类的头文件中尽量少引入其他头文件 将引入头文件的时机尽量延后,只在确有需要时才引入,这样就可以减少类的使用者所需要引入的头文件的数量: 除非确有必要,否则不要引入头文件,一般来说,...应在某个类的头文件中使用向前声明来提及别的类,并在实现文件中引入那些类的头文件。...如果不行,则把协议单独放在一个头文件中,然后将其引入; 有时候在编写头文件时,需要引入某个类A(如作为当前类的某个属性来使用),但是不需要知道这个类A的实现细节,此时我们不需要直接引入这个类A的头文件...、应用程序或二者皆有关联之名作为类名的前缀,并在所有代码中均使用这一前缀; 若自己所开发的程序库中用到了第三方库,则应为其中的名称加上前缀; OC 没有其他语言那种内置的命名空间机制。...; 将“私有”方法归入名为 Private的分类中,以隐藏实现细节; 4.3 总是为第三方类的分类名称加前缀 向第三方类中添加分类时,总应给其名称加上你专用的前缀; 向第三方类中添加分类时,总应给其中的方法名加上你专用的前缀
C++版源码安装 protobuf是一种灵活高效的独立于语言平台的结构化数据表示方法。在通信协议和数据存储等领域中使用较多。如b站的弹幕传输,另外,车端软件的指令也可以用这种协议。...我们定义了: 类型 string,名为 stringVal 的 optional 可选字段,字段编号为 1,此字段可出现 0 或 1 次 类型 bytes,名为 bytesVal 的 optional...可选字段,字段编号为 2,此字段可出现 0 或 1 次 类型 EmbeddedMessage(自定义的内嵌 message 类型),名为 embeddedExample1 的 optional 可选字段...,字段编号为 3,此字段可出现 0 或 1 次 类型 int32,名为 repeatedInt32Val 的 repeated 可重复字段,字段编号为 4,此字段可出现 任意多次(包括 0) 类型 string...,名为 repeatedStringVal 的 repeated 可重复字段,字段编号为 5,此字段可出现 任意多次(包括 0) protobuf中常用的数据类型: bool, 布尔类型 double
、iOS、web 多平台的通讯,还是选择统一的框架或协议比较好。...,本例中传输的数据及格式是自定义的,分为三种,一种是画笔画的路径(path),传输的是一系列的坐标点,一种是图片(img),传输的是 base64 字符串,另一种是发送的文字(text),传输的是字符串...打包好的 framework,但各种报错 想起之前 oc 调用 swfit 文件,先是直接把 swift 文件拖进工程,然后使用的时候就import "项目名称-swift.h"就行,不需要桥接文件什么的...框架 Source 文件夹里的剩余文件全部拖进 oc 工程 使用的时候就import "项目名称-swift.h" 在 iOS 端下,笔画路径坐标,就直接传输字典就行,我这里字典里包括笔画的颜色,坐标点数组...,应用服务可以使用 Nodejs 或其他,也可以自己研究下 Nginx 的负载均衡技术了。
" @interface ExtensionTest () -(void)privateFunction1; @end 2.第二种实现延展的方式是延展没有独立的头文件,在类的实现文件...中没有声明的方法,这样也可以很好的实现方法的私有。 ...把类中常用的方法抽象成OC中得协议,协议中只有方法的声明没有方法的实现,在protocol中可以把方法定义成@required(必须的):在使用协议的类中如果不实现@required的方法,编译器不会报错但会给出警告...1.创建一个CalculatorProtocol的协议,在协议中声明一个calculatorFunction的方法来进行两个数的计算,文件名为:calculatorProtocol.h ...,在这个类中有一个计算方法,需要对两个数的计算,有一个参数是对象类型的必须遵循协议CalculatorProtocol,主要代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 //实现传入的对象必须服从协议的方法
当设备有效或无效时,AVCaptureDevice会得到系统的通知。 设置设备属性时,必须首先使用lockForConfiguration()方法将设备锁住。...这样当从输入设备采集到数据后,系统就会自动调用AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate 协议中的 captureOutput 方法,从而获取到视频数据。...将 AVCaptureVideoDataOutput 对象添加到 AVCaptureSession对象中。 根据视频类型 AVMediaTypeVideo,创建 AVCaptureDevice 对象。...如 设置 quality level, bitrate, 或其它 output 的 settings。...看看WebRTC是如何做的 在 WebRTC 的 modules/video_capture/objc/rtc_video_capture_objc.mm 文件中实现了iOS视频采集相关的工作: 初始化
可解决碎片问题、时间不定 1.6 Demo Demo目录下是预先配置好的、没有编译错误的工程。...1.7 数据类型和编程规范 1.7.1 数据类型 每个移植的版本都含有自己的portmacro.h头文件,里面定义了2个数据类型: TickType_t: FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断...配置为uint32_t BaseType_t: 这是该架构最高效的数据类型 32位架构中,它就是uint32_t 16位架构中,它就是uint16_t 8位架构中,它就是uint8_t BaseType_t...返回值类型:pointer to void在tmer.c中定义 1.7.4 宏的名 宏的名字是大小,可以添加小写的前缀。...接着进入用户协议界面,勾选同意协议,点击“Next >>”。
要发布一个浮点数消息,需要使用std_msgs/Float64.h头文件,并相应地修改代码中的消息类型。...通过修改和定义适当的数据类型,可以发布和接收浮点数消息。 在这个示例中,我们使用了std_msgs/Float64.h头文件来定义浮点数消息类型,并创建了一个名为float_msg的浮点数消息对象。...同时,确保ESP32开发板的固件烧录正确,并且已经连接到了ROS1网络中。 通信协议选择:ROS1支持多种通信协议,如ROS消息、ROS服务、ROS话题等。根据实际需求,选择适合的通信协议进行通信。...消息类型定义:在使用ROS消息进行通信时,需要定义消息的数据类型。确保ESP32和ROS1中的消息类型匹配,否则可能会导致通信失败。...ROS话题:ROS话题是一种基于发布/订阅模式的通信协议。ESP32可以发布或订阅特定的话题,以便与其他节点进行通信。确保ESP32和ROS1中的话题名称匹配,以确保正确的通信。
3.安装 VS Code 我同意此协议 -> 下一步 选择更换文件夹 -> 下一步 因为我的系统盘(C盘)的内存不够用了,需要更换到其他盘符,我更换到D盘中。...因为我们在程序中使用了printf函数,而这个函数是在 “stdio.h” 头文件中定义的,所以必须包含这个头文件,程序才能正确编译运行。...int main() :这是 C 语言程序的入口函数,每个 C 语言程序都必须有一个main函数。int表示main函数的返回值类型是整数,括号里没有参数表示这个main函数不接受外部传入的参数。...这条命令的作用是使用 GCC 编译器对 “hello.c” 文件进行编译,并把生成的可执行文件命名为 “hello”。如果编译过程中没有出现错误,就说明编译成功啦。...五.常见问题及解决方法 1.MinGW 相关问题 “gcc -v” 提示不是内部或外部命令 -原因:很可能是 MinGW 的环境变量没有配置正确。
在许多业务场景中,字符串操作可能因复杂逻辑或高频运算成为性能瓶颈。...第二步:编译Java程序.java并生成C/C++头文件.h从 JDK 8 开始,应该使用“ javac -h ”来编译 Java 程序并生成名为JNI.h的 C/C++ 头文件,如下所示:javac...而 Java 中通过 JNI 调用的本地方法要求使用 C 风格的命名协议,函数名称必须与 JNI 头文件生成的声明完全一致。...第三步:实现C++代码创建一个名为StringConcatenator.cpp的文件,并将生成的.h文件,拷贝到月cpp文本同一层级目录下,然后实现拼接逻辑:在 C++ 中通过 JNI API 实现头文件中声明的函数逻辑...使用 JNI 提供的 API 操作 Java 数据类型,例如字符串或数组。
如果在各自头文件中引入对方的头文件,则会导致“循环引用”(chicken-and-egg situation)。...如果不行的话,就把协议单独放在一个头文件中,然后将其引入。 3、多用字面量语法,少用与之等价的方法 字面量语法更精简、整洁,没有多余的语法成分。...(symbol table),就会发现问题了: 虽说completion函数是在实现文件里定义的,并没有声明于头文件中,不过它仍是顶级符号。...,没必要把表示翅中数据的类对外公布,因为使用控制器的人绝对不关心查询结果中的数据分区使如何保存的,他们只要知道可以在这些对象上查询数据就行 要点: 协议可在某种程度上提供匿名类型。...具体的对象类型可以淡化成遵从某协议的id类型,协议里规定了对象所应实现的方法(如果具体类型不重要,重要的使对象能够响应(定义在协议里的)特定方法,那么可使用匿名对象来表示) 使用匿名对象来隐藏类型名称(
字符处理函数 数据类型限制 定义固定宽度整数类型 布尔类型 1.2 自定义头文件 自定义头文件的命名通常遵循以下约定...具有描述性的名称: 头文件名称应尽量描述其包含的内容或功能,例如 math_utils.h、file_operations.h。 文件扩展名为 .h: 所有头文件应使用 .h 扩展名。 2....// MY_HEADER_H 2.2.2 使用 #pragma once #pragma once // 头文件内容 2.3 头文件内容组织 一个头文件通常包含以下内容: 宏定义: 用于定义常量或简单的宏...#define MAX_SIZE 100 结构体和类型定义: 定义新的数据类型或结构体。...总结 头文件在C语言编程中起着组织代码和提高代码复用性的作用。标准头文件提供了丰富的库函数,而自定义头文件可以将常用函数、宏定义、类型定义等封装起来,以便在多个源文件中共享。
一些Objective-C的问题开始无人关注或解答,苹果官方的开发者网站更是早在2017年便开始不再提供Objective-C代码的示例。...但这个设置似乎和我们之前理解的ABI稳定有点冲突,ios12.2之前的版本因为系统没有内置Swiftruntime和动态库,所以需要在app中打入Swift runtime。...Swift模块编译时产生的头文件是放在build目录中的,而不是在源文件目录下,而我们的打包脚本只会在依赖项的源文件目录中搜索,所以在单独编译Objc库的时候就会找不到Swift头文件。...,这时就必须要把这些头文件导入到Objective-C的umbrella header中,Swift 会通过这个文件看到所有你在 umbrella header 中公开暴露出来的头文件。...如果一个库(library)想要作为module被使用,那就必须要有一个对应的“module.modulemap”文件,在这个文件中声明要引用的头文件,并和那些头文件放在一起,一个C标准库的 module