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如何高效地从任意一张图像中创建高质量、广泛视角的3D场景?

/ 本文介绍了一种新的方法,可以从单张图像中高效地创建高质量、广泛视角的三维场景。...具体来说,他们引入了一个大规模的重建模型,使用视频扩散模型中的潜在变量预测场景中的三维高斯平滑分布,并通过前向传播的方式进行预测。...在各种数据集上的广泛评估表明,他们的模型显著优于现有方法,特别是在域外图像的情况下。这是第一次证明可以在扩散模型的潜在空间上有效地构建三维重建模型,以实现高效的三维场景生成。...1.2 方法改进 相比于传统的基于图像级优化的三维重建方法,该方法采用了视频潜变量作为输入,能够更好地捕捉场景中的多视图一致性,并且具有更高的压缩率和更少的时间和内存成本。...方法创新点 本文的主要贡献在于提出了一种新的方法来解决传统的3D场景生成方法所面临的两个主要挑战:需要密集多视图数据以及使用时间消耗较大的优化策略。

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    Google Earth Engine(GEE)——TFRecord 和地球引擎

    如果您要导出 2D 或 3D 阵列(例如图像补丁),那么您将在解析时指定补丁的形状,例如shape=[16, 16]16x16 像素补丁。...formatOptions 导出为 TFRecord 格式的图像可能有: assets 描述 类型 patchDimensions 在导出区域上平铺的尺寸,只覆盖边界框中的每个像素一次(除非补丁尺寸没有均匀划分边界框...默认值:1 GiB defaultValue 在部分或完全屏蔽的像素的每个波段中设置的值,以及在由阵列波段制成的输出 3D 特征中的每个值设置的值,其中源像素的阵列长度小于特征值的深度(即,对应特征深度为...默认值:假 collapseBands 如果为 true,则所有波段将组合成一个 3D 张量,采用图像中第一个波段的名称。...上传图像 如果您对导出的影像生成预测,请在上传预测(作为 TFRecord 文件)以获取地理配准影像时提供混合器。请注意,补丁的重叠部分(图 1 中的填充维度)将被丢弃以导致导出区域的连续覆盖。

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    高效处理大规模图像数据:MATLAB中的内存管理与并行计算技巧

    高效处理大规模图像数据:MATLAB中的内存管理与并行计算技巧随着数据量的日益增加,大数据处理成为了各行各业中不可忽视的一项任务。...MATLAB,作为一种强大的数学计算和数据分析工具,提供了丰富的功能来处理大规模数据集。在这篇文章中,我们将探讨MATLAB中大数据处理的策略与技巧,重点关注高效计算和资源管理。1....实战案例:处理大规模图像数据在图像处理领域,数据集往往非常庞大。为了展示MATLAB中处理大规模图像数据的能力,我们将以一个处理大规模图像数据集的例子来说明如何使用MATLAB高效地进行计算。...高效数据分析与建模在大数据分析中,MATLAB提供了强大的工具箱,如统计与机器学习工具箱,可以帮助我们进行数据建模与预测。在处理海量数据时,建模过程往往需要大量的计算资源。...实际应用:通过本文中的策略,用户能够在MATLAB中处理超大数据集,进行高效的数据分析与建模。

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    关于.net中获取图像缩略图的函数GetThumbnailImage的一些认识。

    在很多图像软件中,打开一幅图像的时候都会显示其缩略图,在看图软件中这样的需求更为常见。如何快速的获取缩略图的信息并提供给用户查看,是个值得研究的问题。...在我所研究过的图像格式中,只有JPG和PSD两种格式可能内嵌了图像自身的缩略图信息。   在.net中,图像处理方面的内容主要是借助于GDI+的平板化API函数实现的。...为了获取GDI+能支持的那几种格式的缩略图,可以调用Bitmap或者Image类的GetThumbnailImage函数。...对上述三幅图像进行获取缩略图的操作,具体代码如下: '第一步:加载图像 Elapse = GetTickCount GdipLoadImageFromFile StrPtr(FileName...附带说一个问题:不知道大家注意到没有,上述代码中 GdipLoadImageFromFile 函数执行的时间都很短,而基本相同的函数在C#的Bitmap.FromFile函数中对于上述测试图像都要200

    1.4K30

    《光存储与3D存储:开启人工智能硬件存储新时代》

    在人工智能训练中,需要处理海量的图像、视频等数据,全息光存储技术能够快速地存储和读取这些数据,提高训练效率。例如,对于图像识别模型的训练,全息光存储可以快速提供大量的图像数据,加速模型的学习过程。...在人工智能硬件中,超分辨光存储技术可以为人工智能芯片提供更高效的数据存储方案,提高芯片的性能和能效比。...3D存储技术在人工智能硬件中的应用前景- 3D NAND闪存技术:3D NAND闪存通过在一个存储单元中存储多位数据,并采用三维堆叠的形式,使存储芯片在保持小体积的同时,显著提升了容量和存取速度。...以自动驾驶为例,汽车需要在瞬息万变的环境中实时获取传感器、摄像头等设备生成的巨量数据,3D NAND闪存技术可以快速处理这些数据,为自动驾驶系统的决策提供支持。...- 3D和型NVM技术:3D和型NVM技术在3D阵列中引入了垂直埋地扩散线,可随时从多个BL或WL的电流求和,以提供“向量矩阵乘法”,即通常在AI中称为“Mac”的操作。

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    展望自动驾驶软硬件系统

    例如: * 摄像头 是被动传感器,用于捕获 2D 图像数据,可以通过集群重建 3D 视图。然而,摄像头对光照和天气条件敏感,在黑暗或雨天环境中可能生成质量较差的图像。...目标跟踪: 目标跟踪估计物体的速度和方向,可用于后续的风险评估与决策系统。例如,采用 3D LiDAR 数据和 2D 图像融合的方法可提高 3D 目标跟踪的鲁棒性。...如今3D堆叠内存技术的进步以及新型内存标准的开发,如高带宽内存(HBM)和混合内存立方体(HMC),使这些想法重新受到关注。...3D堆叠内存可以提供比传统DDR内存更高的带宽,三星的HBM提供的带宽为1TB/s,而GDDR5仅为32GB/s。...TETRIS是一个基于HMC的加速器,旨在通过将计算阵列直接集成到内存的逻辑层中来提高DNN性能(见图10)。内存堆栈被划分为16个金库,每个金库包含DRAM银行和控制逻辑。

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    NAND刻蚀设备市场的垄断将被打破?

    NAND中这些大规模成本改进的主要原因是晶圆厂可以在工艺步骤数没有大规模相应增加的情况下增加密度。3D NAND中最关键的步骤是薄膜沉积和高纵横比蚀刻。...狭缝通过所有层被蚀刻下来,形成暴露出堆叠侧面的沟槽。这允许通过ALD和钨字线填充进行氮化物层的挖掘和随后的势垒沉积。在阵列的侧面蚀刻阶梯以将字线层暴露于垂直接触。...由此,我们看到3D NAND高度依赖于HAR蚀刻和沉积能力来缩放密度和性能。 如前所述,3D NAND主要限制是在制造工艺中蚀刻沟道通孔。...+),可以在400层以上的3D NAND堆叠结构形成存储通道孔洞(memory channel holes)。...其中包括显示了蚀刻后通孔图案的横截面SEM图像,以及孔底的FIB切割图像,另外还有东京电子的3D NAND闪存芯片的一个案例。

    31130

    LAM3D 框架:利用视觉 Transformer 实现高效的单目3D目标检测 !

    2D目标检测意味着确定目标在图像中的位置(以2D边界框表示),并对目标进行特定类别的分类。最先进的目标检测方法可分为两阶段方法([1, 2, 3])和单阶段方法([4, 5, 6])。...在3D目标检测的背景下,重点从仅在2D空间中识别物体转移到捕捉物体在3D环境中的完整空间范围和方向。与2D检测不同,这里需要预测相对于坐标系的目标物体orientation,以及它们的3D边界框。...输入图像首先通过基于Transformer的2D检测 Backbone 进行处理。产生的2D边界框作为感兴趣区域(RoIs)作为输入,这些RoIs用于提取3D边界框信息,如大小、角度和3D投影中心。...在正式基准评估中,汽车类别之间的3D边界框重叠率为70%,而行人和自行车的重叠率为50%。作为额外的评估配置,还进行了汽车类别之间的3D边界框重叠率为50%,而行人和自行车为30%的实验。...IV中,作者展示了在PVTv2后端进行的三维目标检测任务的结果。此表证明了基于Transformer的架构中注意机制的高效性。

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    Mars说光场(4)— 光场显示

    在光场显示技术发展过程中,出现了多种光场显示技术方案,引起广泛关注和研究的主要有五种技术:(1)体三维显示(Volumetric 3D Display);(2)多视投影阵列(Multi-view Projector...170,每个体素的大小为0.23*0.23*1mm3,对比度为800:1,3D图像的亮度为100Lux,3D图像刷新率为15fps。...实现体三维显示的核心思路是分时复用地在空间中投射不同的图像,牺牲反射场函数中时间t维度换取深度z维度,这就要求投影仪具有非常高的显示帧率。...二 多视投影阵列光场显示 多视投影阵列三维显示技术通过多个投影仪组成的阵列向空间中一定角度范围内不同方向投射不同图像。...将传统的液晶显示器多层堆叠起来可以构造如图19中光场4D模型,待显示的物体向各个方向发出的光线都可以被多层液晶重现,从而确保多层液晶前不同位置的观众可以接收到不同的光线,不同位置的观众可以看见三维物体的不同侧面

    1.4K20

    如何瞬间找到视频中的目标片段?这篇顶级论文帮你详解CDC网络如何实现视频的精准定位

    这种网络的独到之处在于它可以同时在时空级和粒度级的时序动态中对动作语义进行建模。我们用端对端的方式对CDC网络进行了高效的训练。...在像素级别的语义分段中,事实证明在对图像和视频行处理以得出与输入图像分辨率相同的输出图像时,逆卷积不失为一种高效的增采样(upsampling)方法。...CDC 的独到之处在于它可以同时对空间的高级语义归纳和时间的粒度级动作态势推断之间的时空相互作用进行建模,在 3D 卷积神经网络上,我们堆叠了多个 CDC 层以构建我们的 CDC 网络,这种网络可以实现上文所述的时序增采样和空间降采样目标...可以使用原始视频对该 CDC 网络进行高效的端对端训练,以得出密集的分数,用以预测动作实例的精确时间边界。 我们的模型在视频逐帧动作标记上优于目前最先进的方法,它极大地提高了时序动作定位的精度。...总的来说,该篇论文尝试了帧率级别(frame-level)的时序动作检测,先获取每帧的得分序列(per-frame score sequence),然后用它来调整候选片段,从而找到更准确的边界。

    2.5K50

    SAM-OCTA2 一种高效的OCTA图像层序列与投影分割方法 !

    为了进一步推广这项工作,作者提出了一种提示性点生成策略在帧序列中,以及一种稀疏标注方法来获取视网膜血管(RV)层 Mask 。...OCTA通过堆叠B扫描获取深度信息,同时通过层切片创建表面视图[6]。 在OCTA中分割RVs和FAZ对于评估视网膜健康和诊断疾病至关重要。...因此,插入 Adapter 层或使用LoRA等参数高效微调技术是切实可行的选择[29, 30]。...Fine-tuning of SAM 2 图像编码器使用堆叠 Transformer 层从输入帧中提取语义信息,这非常适合光学相干断层扫描(OCTA)图像。...提示编码器将输入提示(点、边界框、 Mask )编码为条件向量,以指示图像序列中的分割目标。在本研究中,仅使用点提示以简化。 Mask 解码器将图像序列、提示和记忆特征的嵌入映射到分割 Mask 。

    20910

    PropSAM:基于传播的深度学习模型在多模态医学影像3D目标分割中的应用 !

    当前的普遍分割模型在表现和效率方面表现不佳,因为它们的结构和推理策略存在缺陷。在临床实践中,存在一种需要高精度和高效分割任何3D目标的能力的需求是高精度和高效的分割工具。...尽管MedSAM在适应医学用途方面展现了前景,但它与3D医学图像的复杂性相抗衡。模型未考虑3D医学图像堆叠切片之间的连续性,导致在实现连续的体积分割方面面临显著挑战。...具体来说,作者引进了一个高效的框架PropSAM,它通过传播信息来增强医疗图像中任何3D目标的多模态体积分割性能(图1a)。...分割结果然后堆叠形成一个体积上的最终3D分割,遵循其官方GitHub 2的指导。作者将这一过程称为“切片逐片预测”。...这些程序遵循良好的临床实践和数据隐私法规。 在实验中,作者使用Micro-CT扫描仪从患者体内获取CT图像,并将图像分割为二值图像和骨组织图像。

    26210

    3D 深度学习中基于体素和基于点云的方法哪种更优?

    将 PointNet 适配到 3D 架构中 以Point-RCNN (2019)为例,这是一个两阶段的 3D 深度学习算法,使用 PointNet++ 和精心设计的结构来实现 3D 对象检测: 高速公路场景中的...打个比方,体素就是 3D 图像。当我们有点云时,我们的 3D 形状无法与 2D 卷积一起使用;但是当将此点云转换为一组“体素”时,我们可以使用 3D 卷积,而不是 2D 卷积。...获取体素点并应用 3D 卷积 所以,这是第二种方法,它很棒,因为当空间被体素化时,你可以使用 3D 卷积。您甚至可以实现 3D 卷积神经网络,并且基本上将您所知道的有关图像卷积的所有内容复制到点云。...但是体素使用卷积,我们非常清楚如何将卷积堆叠在一起,如何使其高效,如何在多尺度上使用金字塔架构,如何可视化所学到的特征,等等,我们拥有令人惊叹的众所周知的方法来使用体素创建令人惊叹的架构。...VFE(体素特征提取)、将体素堆叠在一起、运行完全卷积网络等……然后,使用 3D 卷积在使用区域提议网络生成边界框之前的中间层。

    36210

    BM3D 算法原理详细解析 按过程步骤讲解(附C++实现代码)

    在初步了解了BM3D的算法后,会发现,BM3D有种堆叠怪的嫌疑。有很多不同的算法的影子在里面,比如Non-Local Means、Wavelet shrinkage等。 我感觉思想更像是暴力出奇迹吧。...就类似现在的神经网络,一层不行我就来两层。 但是相比简单的堆叠,BM3D还是比其他的算法的细节保留上要好一些。 (完整代码Github地址在最后) 好了,不废话了,下面直接来看BM3D的算法原理吧。...(由于边界原因,不同的Group,Group的大小不同)。 (Grouping 过程与Non-Local Means相似,可以设置Stride大小。...⑥然后将Group中的所有图片按照权重值aggregate到图像中。...⑦得到Step1的结果图像 image_basic S1.3—aggregation:因为前面每一个patch在3D block逆变换后对应的多个,经验的做法是直接平均所有的块,但更建议根据得到的patch

    2.3K10

    相机+激光雷达重绘3D场景

    激光雷达数据具有突出的独特优势,——简举二例,如空间信息丰富、环境光照不敏感,——然而它缺乏类似于传统相机图像的原始(高)分辨率和高效的阵列存储结构,因而3D点云在神经网络学习或处理中迄今缺乏高效快速的硬件算法及实现...我们在矢量中编码深度,强度和环境信息,这很像彩色图像的网络将编码输入层的红色,绿色和蓝色通道。当然,我们训练过的网络已经非常适用于新的激光雷达数据类型。...v=JxR9MasA9Yc 因为每个像素都提供了所有的数据,所以我们能够无缝地将2D掩码转换为3D帧,以进行额外的实时处理,如边界框估计和跟踪。...例如,我们从DeTone等人的SuperPoint项目中获取了预先训练好的网络,并直接在我们的强度和深度图像上运行它。...v=igsJxrbaejw 仔细检查后,很明显地发现,网络正在拾取每个图像中的不同关键点。任何从事激光雷达和视觉测距的人都会掌握这个结果中所体现的冗余的价值。

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    Ouster将相机与激光雷达融合,并更新了开源驱动程序

    激光雷达数据具有令人难以置信的好处,丰富的空间信息和照明无法识别也能感应,但它缺乏原始分辨率和相机图像的高效阵列结构,并且3D点云仍然更难以在神经网络或硬件过程中编码加速。...由于传感器在每个像素处输出具有深度,信号和环境数据的固定分辨率图像帧,因此能够将这些图像直接馈送到最初为相机开发的深度学习算法中。..._=2 由于每个像素都提供了所有数据,因此能够将2D蒙版无缝转换为3D帧,以进行额外的实时处理,如边界框估计和跟踪。...作为一个例子,团队从DeTone等人的SuperPoint项目中获取了预先训练好的网络,并直接在我们的强度和深度图像上运行它。..._=3 仔细检查后,很明显网络正在拾取每个图像中的不同关键点。任何从事激光雷达和视觉测距的人都会掌握这个结果中所体现的冗余的价值。

    3K10

    EmguCV 常用函数功能说明「建议收藏」

    ComputeCorrespondEpilines,对于立体对的两个图像之一中的每个点,函数cvComputeCorrespondEpilines找到包含相应点(即相同3D点的投影)在另一个图像中的线的方程...FindContourTree,从二进制图像中获取轮廓作为轮廓树。指针firstContour由函数填充。它被作为一种方便的方法来获取int [,]的层次结构值。该功能修改源图像内容。...每个通道的多通道图像被独立处理。而矩形中心必须在图像内部,整个矩形可能被部分遮挡。在这种情况下,复制边界模式用于获取超出图像边界的像素值。...阈值,将固定级别阈值应用于单通道阵列。该功能通常用于从灰度图像中获取双电平(二进制)图像(cvCmpS也可用于此目的)或用于去除噪声,即滤除具有太小或太大值的像素。...标记中与轮廓区域相关的所有其他像素不知道并且应该由算法定义,应该设置为0“,在函数的输出上,标记中的每个像素被设置为“种子”组分,或在区域之间的边界-1。 WriteCloud,写点云到文件。

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    Nature子刊:一种新型多功能神经界面允许在测量神经元活动的同时将药物输送到植入部位

    到目前为止,大部分活动是通过放置在头皮上的电极(通过脑电图(EEG))测量的;如果能够在日常生活活动中直接从大脑内部获取信号(通过神经界面设备),可以将神经科学和神经医学提升到一个全新的水平。...与现有的刚性设备不同,他们的设计具有灵活的3D结构,其中微针阵列被用来收集一个区域内的多个神经信号,而细金属导电线将这些信号传送到外部电路。...这项研究最引人注目的一个方面是,通过策略性地堆叠和微加工多个聚合物层,科学家们设法在平行于导电线的平面上整合了微流体通道。...bμFIC 的横截面图(沿 A-A')显示它内含导电线和微流控通道。 下图为微流体神经界面的制造程序。 其中上图a 表示用于制造 FPMA 的工艺和制造的 FPMA 的 SEM 图像。...通过开发的微流控神经界面进行流体输送并将其植入大鼠体内 图a按顺序图像显示有色水被输送到由1%琼脂糖制成的大脑模型中。随着时间的推移,有色水扩散到琼脂糖中。

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    图像降噪有哪些方法?

    图像增强是图像处理和计算机视觉中的重要研究课题。它主要用作图像预处理或后处理,以使处理后的图像更清晰,以便随后进行图像分析和理解。...本期我们主要总结了图像增强中图像去噪的主要方法以及对不同算法的基本理解。 噪音模型 图像中有许多噪声源,这些噪声来自各个方面,例如图像采集,传输和压缩。噪声的类型也不同,例如盐和胡椒噪声,高斯噪声等。...均值滤波器的处理结果是滤除图像中不相关的细节,其中不相关的细节是指小于滤镜模板大小的像素区域。 块匹配和3D过滤 块匹配和3D过滤(BM3D)可以说是目前最好的算法之一。...基本估算 第一步是搜索相似的块,然后将相似的块分组到3D堆栈中。 ?...基本估计块和有噪声的原始块分别被堆叠成两个三维阵列。因此,此步骤与第一步之间的区别在于,这次将获得两个三维阵列,一个是由噪声图像形成的三维阵列,另一个是通过基本估计获得的三维阵列。

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