开始之前，请确保您已采取适当的安全措施，例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。
这几天是开学季，新闻上总有一些有关学生的新闻。前几天是一个小学生，用热可擦的笔芯写的寒假作业，因为姥姥家的炕头太暖和，字迹消失了。说实话，我看到这里，都有些心疼。据说有人支招，说把作业放冰箱里冻一下，能让字迹回来。不知道真的假的。
还记得YouTube上那位制作“百发百中”篮板的博主Shane Wighton吗？最近，他又更新视频了，为了顺应即将到来的万圣节，他做了一个“3D南瓜雕刻机”，喏，就长成上图这个样子。
双击桌面的artcam快捷方式图标打开软件首先看到如下 的界面。点击“通过图像产生模型” 利用ART CAM 软件制作浮雕刀路的方法
数控编程、车铣复合、普车加工、Mastercam、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦
日前，2015中美青年创客大赛总决赛在成都完美定音，其中10个队伍从2000人的大赛中脱颖而出，分别授予一、二、三等奖。我们很容易从赛区中找到智能硬件、智能机器人、3D打印相关的作品。尽管有些作品现在经不起推敲，算不上一个优秀的产品，但其中也不乏充新奇有趣、环保时尚的作品。这里总结了几个具有代表性的作品，同时也能看出青年创客正在以不容小觑之势崛起。 1、坚果健身：运动器械的“智能+”方案 坚果健身系统包括硬件和手机APP两个部分。硬件是可“贴”在健身器械上的智能模块，可采集器械运动的次数和组数。不过，作为
他们给现有的激光雕刻机安上了一个AI，就可以自动识别30种不同的切割材料，准确率高达98%。
将一组机械手戴在手上，发送指令之后，另一组机械手便会模仿人手做动作，夹乒乓球、纸巾等都不在话下。这是佛山一中退休物理老师谢云昉最钟爱的一个作品。退休8年来，他迷上了制作机器人，从网上看到相关视频后，便
机器之心报道 机器之心编辑部 全栈硬核工程师选择了创业？ 在科技圈，稚晖君绝对称得上一颗耀眼的明星。他在华为是AI算法工程师、天才少年，也是B站著名的Up主，因为自研各类电子设备，至今已经有226万粉丝。 最近一段时间，稚晖君的视频更新频率有所降低，不过昨天的一则消息让他突然又成为了关注的焦点。 知乎链接：https://www.zhihu.com/question/573385993 据多方消息透露，稚晖君在上周已经离开华为，在公司内部的welink上已经搜不到了。 稚晖君本名彭志辉，出生于江西吉安，2
CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。
随着中国制造 2025 计划的提出，新一轮的工业改革拉开序幕。大数据积累的指数级增长为智能商业爆发奠定了良好的基础，传统制造业高污染、高能耗、低效率的生产模式已不符合现代工业要求。
这段 G-code 是由 LightBurn 软件生成的，用于控制 GRBL 设备（比如激光切割机或雕刻机）进行作业。G-code 是一种由数字、字母和符号组成的编程语言，用于控制自动化机械设备进行精确的加工任务。下面是对这段代码的详细解释：
ROI指的是region of Interest，翻译过来就是你所感兴趣的区域。弱在一张图片中，你感兴趣的是某一个区域，那么这个区域就可以称为ROI。我们通过一些方法选取了该区域后，可以进行操作；例如颜色填充、图像变换等编辑。
时隔一年，美国再次打压华为，之后所有给华为生产芯片的代工厂只要涉及美国技术和设备，都必须经美国同意。并且，美国还在千方百计阻止“台积电”给华为供应7纳米芯片。
昨天的冬奥会开幕式，为全世界又一次奉上了一次空前的视听盛宴。总导演张艺谋表示：与2008年北京夏季奥运会不同的是，本次冬奥会开幕式重点在于「向全世界讲出中国故事」。
金磊 萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！ 依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。 来吧，展示——给葡萄缝针： 在“葡萄包扎术”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子： 划个重点： 上面的所有过程，可以在厕所远程、实时完成！ 它的名字也非常有趣——叫做Dummy。 但毕竟头顶着“B站野生钢铁侠”光环的稚晖君，都说这是自己最复杂的项目（耗时4个月），硬核程度定然不仅于此。 真实情况是——这台机械臂，里里外外
一 . 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操纵器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的产业自动化
2月4日晚，2022年北京冬奥会开幕式圆满举行，在这立春时节，不仅向世界人民奉献了一场无与伦比的视觉盛宴，也展示了空灵、现代、科技的中国式浪漫。绚烂多彩的地面光影、冰立方“雕刻”成的冰五环、璀璨闪耀的雪花形主火炬台，燃爆了现场，也激发了屏幕前观众的强烈好奇心。这些炫酷又新奇的效果，是如何实现的呢？同时，在“疫情”这个不稳定因素干扰下，北京冬奥组委是如何筹备这场冬季的体育盛会，做好双奥之城的服务工作？我们一起盘点冬奥会的“黑科技”。
杨净 博雯 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 这一次的北京冬奥会，从开幕式就直接火了！ 不仅在国内各大平台迅速登上热榜，国外也被开幕式的诸多惊艳瞬间刷屏，连奥林匹克官方都开始求带货： 而除了大型带货现场之外，最让国内外网友感到震撼的，就是其中展现出来的十足的科技感。 最开始破冰而出的五环一出，其逼真的碎冰效果就已经让不少人惊呼：不会真是现场雕刻的吧？ 8K屏倾斜而下的瀑布流水，让人仿佛能直观地感受那种黄河之水天上来的震撼： △图源CCTV16直播 还有跟随演员的脚步变幻的“流沙”，也是由
这个问题是数控专业或是数控技术工作者，最常听见的问题。说不累是假的，数控属于机械加工中精密加工和批量加工的设备。有些公司做数控操机的，不但要磨刀，编程，还要负责操机的，甚至质检工作都是自己一手包揽，做的零件大多数是计件的，工作量特别大，这类比较辛苦。有些工厂有专门带班的师傅，负责编程，磨刀(现在有很多使用专用刀具)。单独负责操机的，只是负责装夹材料，对刀，按循环启动就可以了，这种情况操机就不辛苦，但比较枯燥，像流水线一样。现在随着我国机床技术逐步提高，有些公司数控机床都是机器人化，数控操机几乎没有了，只需一个技术员，负责编程，对刀就可以了。
男孩的父亲，叫做杰迪狄亚·莫尔斯（Jedidiah Morse），是一位保守且虔诚的基督教公理会牧师，同时也是一位地理学家，在学术上颇有成就，后来还被誉为美国“地理学之父”。男孩的母亲，名为伊丽莎白·莫尔斯，是一个普通的家庭主妇。
在网上收集了接近上千个完整设计的单片机、8086、STM32制作教程和资料-转发分享（涵盖了大部分的毕设课设题目），学习单片机的最好教程，也可以作为帮助大家在做电子课设毕设时有利的帮助，可以从以下百度网盘下载（按照编号下载）。 实例代码：
一个低调的AI开发者，凭什么登上B站首页、一个视频百万播放，并且外行内行看了都服气？
2020年，为了让更多人学习机械臂知识，我们推出了世界上最小的6轴机器人手臂：myCobot，之后陆续推出码垛机械臂mypalletizer，小六轴mechArm，双臂myBuddy。将昂贵的工业机械臂转化成桌面级机械臂，通过较低的价格，搭建了一个机器人研究和教育平台，降低了AI人工智能领域的学习门槛。
The Foundry MODO 16 for Mac是一款建模、雕刻、3D绘画、动画与渲染的融合工作流的综合性三维建模软件，MODO Mac版具备许多高级技术，比如N-gons（允许存在边数为4以上的多边形），多层次的3D绘画与边权重工具等。
The Foundry MODO是一款独一无二的高级多边形细分曲面，建模、雕刻、3D绘画、动画与渲染的融合工作流的综合性3D软件。适用于建筑可视化、方案设计、游戏开发、电影、广播、教育和科学研究等工业设计领域的工作。
Autodesk Maya 2022 for Mac是一款Mac平台上面最热门的三维动画制作软件，集动画、建模、模拟等功能于一身，内置丰富的渲染工具。本次小编为大家带来的是maya2022 中文版下载，功能全面性能稳定，应用对象是专业的影视广告，角色动画，电影特技等，玛雅2022 mac制作效率极高，渲染真实感极强，是电影级别的高端制作软件！Autodesk Maya 2022 for Mac软件的强大功能正是那些设计师、广告主、影视制片人、游戏开发者、视觉艺术设计专家、网站开发人员们极为推崇的原因。玛雅将他们的标准提升到了更高的层次。是平面设计、动画设计、影视后期制作等领域的必备软件！
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱
一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、
腾讯ISUX isux.tencent.com 社交用户体验设计 “企鹅奇幻之旅”——全球首届腾讯原创IP主题展，由腾讯原创馆联合腾讯ISUX的精英设计师们全力打造，展期从今年3.23至6.30，地点位于深圳壹方城-保利艺术空间。本文将以拟人化PUPU的角度去阐述ISUX设计师们是如何将PUPU从线上平面到线下展览的IP“进化”过程，以及揭秘设计的精彩过程和有趣的插曲。 大家好，我是PUPU，来自遥远外太空的神秘企鹅物种。就在2019年3月份，我们PUPU一族开启了“企鹅奇幻之旅”来到
我们学PLC有时候是为了做项目，做项目需要做些什么步骤呢，学习什么知识点，看看老工程师怎么告诉你…… 一.做一个PLC项目的大体流程如下 ❶、熟悉好现场环境和工艺流程 ❷、设计出安全可靠的控制方案 ❸、画出电气控制原理图 ❹、确定好材料，制作材料物资明细表 ❺、编写PLC程序，组态监控画面，设计PLC 机柜接线图，并同时制作PLC机柜 ❻、沟通甲方，现场施工 ❼、现场调试，并完善工艺控制方案 ❽、组织甲方验收项目 二.PLC 设计原则 1、最大限度的满足被控对象提出的各项性能指标 为明确控制任务和控
每周二，由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界；一步一步告诉大家如何从一张P & ID（Piping and Instrumentation diagram）图设计一套PLC控制系统，其中包括：IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作；让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。
引言 随着科技的发展，数字控制系统的应用越来越广泛。以前的模拟电源控制系统线路复杂，控制精度低，故障率高。因此开发全数字电源控制系统越来越重要。微控制器，微处理器技术的发展为数字电源控制系统的开发奠定了良好的基础。单片机由于其很高的性价比在数字控制领域一直占据着非常重要的地位。C8051F06x系列器件采用 Silicon Lab公司的专利 CIP-51 微控制器内核。CIP-51 采用流水线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。C8051F060 单片机是完全集成的混合信号片上系统型MC
上次我讲了如何帮助企业了解自己的网站安全建设现状，不知道对朋友有没有启发。今天我们来看看如何帮助企业构建网站安全建设蓝图，如何帮助企业找到关键工作的最佳实践。帮助企业构建网站安全建设蓝图。网站安全建设蓝图是指企业成熟或自建的体系框架，结合企业网站安全建设的实际情况，根据一定时间周期规划的目标和效果描述。企业的安全体系框架是核心。它不是在每个规划中重建的，而是在每个规划过程中需要依赖的核心框架。安全顾问需要准确理解安全体系框架的核心设计和内在逻辑，结合企业建设的现状，帮助企业完成蓝图绘制。
最近，忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程，从传统的课程中看到了生机，将其结合机器人和操作系统等应用场景。
自每年一届亚洲国际物流技术与运输系统展览会和中国国际进口博览会的成功举办，自动化立体仓库在我国发展迅猛，由末端存储向生产过程延伸，并且自动化程度更高，物联网信息高度融合。在医药行业、汽车制造、机械制造、烟草行业、机场货运、纺织行业、印刷、化工等领域得到普遍应用。
（1） 空调区域的温度、湿度、压力等的控制，对于舒适空调，温湿度过高过低都影响舒适感，只有自控才能将温湿度自动控制在设计值；对于工艺空调，是生产工艺的必备条件。
这篇文章分享给大四的小伙伴，是时候该准备毕业设计了吧，别偷懒了，第二学期就准备实习了喔，所以小编我就开始为你们准备资料啦，30篇单片机毕业设计参考案例给你们啦，有什么不懂的问题可以加群讨论：813238832。下面就是案例：
1、单片机本科毕业设计——声控灯（继电器）控制系统设计与实现（源代码+protues仿真+PCB+开题报告+讲解视频）.zip 2、单片机本科毕业设计——恒温箱控制系统设计与实现（源代码+protues仿真+PCB+开题报告+讲解视频）.zip 3、单片机毕业设计——驾驶座酒精浓度测试仪的设计与实现（源代码+protues仿真+PCB+开题报告+中期报告）.zip 4、单片机本科毕业设计——货物仓库防盗报警系统设计与实现（源代码+PCB仿真+开题报告+中期报告）.zip 5、单片机毕业设计——USB接口设计.zip 6、单片机毕业设计——LED显示屏动态显示和远程监控的实现.zip 7、单片机毕业设计——同步电机模型的MATLAB仿真.zip 8、单片机毕业设计——温度监控系统的设计.zip 9、单片机毕业设计——用单片机控制直流电机.zip 10、单片机毕业设计——数字抢答器（数字电路）.zip 11、单片机毕业设计——基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料.zip 12、单片机毕业设计——基于网络的虚拟仪器测试系统.zip 13、单片机毕业设计——出租车计价器论文.zip 14、单片机毕业设计——超声波在超声波测距中的应用.zip 15、单片机毕业设计——程控信号发生器的设计.zip 16、单片机毕业设计——采用PROG-110制作的打铃器电路.zip 17、单片机毕业设计——步进电机的单片机控制.zip 18、单片机毕业设计——TL494脉宽调制控制电路.zip 19、单片机毕业设计——USB接口设计.zip 20、单片机毕业设计——超声波测距.zip 21、单片机毕业设计——STC89C52RC单片机学习例程书籍代码资料.zip 22、单片机毕业设计——TEA1504开关电源低功耗控制IC.zip 23、单片机毕业设计——UC3843控制多路输出开关电源设计与实现.zip 24、单片机毕业设计——SL-DIY02-3：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板.zip 25、单片机毕业设计——RCD箝位反激变换器的设计与实现.zip 26、单片机毕业设计——S51下载线的制作——单片机实用技术探讨.zip 27、单片机毕业设计——RFID产品几个技术问题的说明.zip 28、单片机毕业设计——MSP430和nRF905的无线数传系统设计.zip 29、单片机毕业设计——nRF905的无线数据传输系统.zip 30、单片机毕业设计——PWM开关调整器及其应用电路.zip 31、单片机毕业设计——N阶多环反馈低通滤波器的系统设计.zip 32、单片机毕业设计——PDP 中的模拟视频数字化电路设计.zip 33、单片机毕业设计——MC1648两种改进型VCO的压控.zip 34、单片机毕业设计——MC145163P型锁相频率合成器的原理与应用.zip 35、单片机毕业设计——MSP430超声波测距.zip 36、单片机毕业设计——MC1648两种基本型VCO的压控特性.zip 37、单片机毕业设计——DDS波形合成技术中低通椭圆滤波器的设计.zip 38、单片机毕业设计——JDM PIC编程器的原理与制作.zip 39、单片机毕业设计——FM调制器(三知杯).zip 40、单片机毕业设计——DDS-PLL组合跳频频率合成器.zip 41、单片机毕业设计——AT89S52单片机以及CPLD模块化多功能实训箱实验指导书.zip 42、单片机毕业设计——CMOS 混频器的设计技术.zip 43、单片机毕业设计——CMOS 斩波稳定放大器的分析与研究.zip 44、单片机毕业设计——AT89C51单片机温度控制系统.zip 45、单片机毕业设计——AT89C51单片机在无线数据传输中的应用.zip 46、单片机毕业设计——1.8 GHz CMOS 有源负载低噪声放大器.zip 47、单片机毕业设计——1.8V 5.2 GHz 差分结构CMOS 低噪声放大器.zip 48、单片机毕业设计——145152频率合成器及其应用.zip 49、单片机毕业设计——AD0809在数据采集中的应用.zip 50、单片机毕业设计——12864-12 LCD模块与射频SoC nRF9E5的串行接口设计.zip 51、单片机毕业设计——例说STM32 ALIENTEK MINISTM32 实验27例光盘资料.zip 52、单片机毕业设计——40kHZ_超声波测距.zip 53、单片机毕业设计——人体接近监测.zip 54、单片机毕业设计——电容阵列开关时序优化在A D 转换器中的应用.zip 55、单片机毕业设计——低功耗10Gbs CMOS 1∶ 4 分接器.zip 56、单片机毕业设计——单向无线数据传输系统的设计.zip 5
第一节：应广PFS123系列芯片的概述 应广PFS123系列芯片是一种高性能、低成本的单片机，广泛应用于各种嵌入式控制系统和智能设备中。该芯片采用CMOS工艺，集成了丰富的外设和功能，具有高速度、低功耗、易开发等优点。 PFS123系列芯片采用16位指令系统，具有高速运算能力和数据处理能力，能够满足各种复杂控制需求。同时，该芯片内置了多种存储器，包括RAM、Flash、EEPROM等，方便用户进行数据存储和程序下载。 此外，PFS123系列芯片还集成了多种外设，包括定时器、计数器、PWM、UART、SPI、I2C等，可以满足各种不同的应用需求。同时，该芯片还支持多种开发工具和编程语言，方便用户进行开发和调试。 第二节：应广单片机在智能家居中的应用 智能家居是指通过智能化设备和系统，将家庭环境、安全、娱乐等方面实现自动化控制和智能化管理。应广单片机作为一种高性能、低成本的控制系统核心部件，在智能家居领域中得到了广泛应用。 例如，智能照明系统可以通过PFS123系列芯片实现自动化控制和智能化管理。当外界光线强时，芯片可以自动调节照明设备的亮度；当外界光线弱时，芯片可以自动关闭照明设备。同时，用户还可以通过手机APP或语音控制照明设备的开关和亮度调节。 此外，PFS123系列芯片还可以应用于智能安防系统中。当安防系统检测到异常情况时，芯片可以通过内置的UART接口将报警信息传输给用户。同时，用户可以通过手机APP或远程监控系统实时查看家庭环境的情况。 第三节：应广单片机在智能医疗中的应用 智能医疗是指通过智能化设备和系统，提高医疗水平和治疗效果的一种新型医疗方式。应广单片机作为一种高性能、低成本的控制系统核心部件，在智能医疗领域中得到了广泛应用。 例如，智能医疗设备可以通过PFS123系列芯片实现实时监测和数据分析。当患者的生理参数出现异常时，芯片可以通过内置的UART接口将数据传输给医生或医疗机构。同时，医生或医疗机构可以通过手机APP或远程监控系统实时查看患者的情况，以便及时采取相应的治疗措施。 此外，PFS123系列芯片还可以应用于医疗机器人中。医疗机器人可以通过内置的多种传感器和控制器实现精确的运动控制和数据处理。同时，医生可以通过手机APP或远程监控系统对机器人进行实时操控和管理，以便更好地为患者服务。 第四节：应广单片机的优势和发展趋势 应广单片机作为一种高性能、低成本的控制系统核心部件，具有多种优势和发展趋势。首先，该芯片具有高速度、低功耗、易开发等优点，可以满足各种复杂控制需求。其次，该芯片集成了丰富的外设和功能，方便用户进行数据存储和程序下载。最后，该芯片支持多种开发工具和编程语言，方便用户进行开发和调试。 未来，随着智能化技术的不断发展，应广单片机将在更多领域得到广泛应用。例如，在智能制造领域中，应广单片机可以通过智能化设备和系统实现自动化生产和质量控制；在智能交通领域中，应广单片机可以通过智能化设备和系统实现交通信号控制和车辆管理。同时，随着物联网技术的不断发展，应广单片机将在物联网设备中得到广泛应用。例如，在智能家居中可以实现家庭环境智能化控制和管理；在智能医疗中可以实现患者生理参数实时监测和数据分析等。 总之，应广单片机作为一种高性能、低成本的控制系统核心部件，将在未来得到广泛应用并发挥重要作用。
ZBrush是一款强大的3D雕刻造型软件，同时也是一款2 D绘图软件，该软件界面简洁，许多功能一目了然，该软件在游戏、印刷、模型、广告、科学、医疗、设计等领域广泛应用，每一个领域都能拥有这款软件，尽管以雕刻著称，但它的硬表面性能同样不可低估，其中有专为低多边形建模而设计的 ZModeler系统，其目的是更简单、更有效地访问高度直观的控件。而且这次小编带来的是一个2021版，也是该软件的最新版本，尽管该软件以前的版本功能地位不可撼动，但新版本中开发者仍然增加了更多的使用功能，比如模拟功能，在3D中创建布料的功能是比较困难的，现在的功能是可以随时停止和重新控制的。
从根本上讲，控制系统是什么？为确保环境控制系统或 自动化系统高效运行，我们必须做到以下三点：
如果工业机器人只有主体和驱动器，机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统，故控制器有“工业机器人大脑”一称，那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”：控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检测机
机械系统一般包括四个部分：动力系统（驱动系统），传动系统，执行系统，操纵控制系统。
自动化控制系统是工业生产中不可或缺的重要组成部分。作为自动化控制系统的核心，PLC (可编程逻辑控制器)凭借其编程灵活性、可靠性和经济性，广泛应用于各种工业领域。PLC编程中的控制算法是实现自动化控制的关键所在，直接决定了控制系统的性能和效果。本文将介绍几种在PLC编程中常用的控制算法，结合具体案例和ST编程示例，帮助读者深入理解这些算法的工作原理及其在实际生产中的应用。
（一）工业机器人的组成 工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统等部分组成。 1.操作机。也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。 末端执行器又称手部，是操作机直接执行操
硬件包括计算机、过程输入输出通道及接口、人机联系设备及接口、外部存储器等。计算机的关键部件是中央处理器（CPU），CPU通过接口接收人的指令和工业对象的各种参数，并向系统各部分发送各种命令数据，完成巡回检测、数据处理、控制计算、逻辑判断等工作。
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