项目和时间在行列的顺序是互换的，这个肯定会涉及到转置功能。 我们看2种解法： (一) 通过函数分割后转置合并。 我们看一个新函数Table.Partition。...，然后在进行转置。...对每一个表用表格里的第一列的第一个值作为表的说明。...先进行转置 ? 2....使用自定义函数进行多列合并 批量多列合并(转置表,Table.ColumnCount(转置表)/7,7,0) 解释： 第1参数代表需要处理的表，转置表代表上个过程的表 第2参数代表是循环次数，这里实际转换是
(4) 托普利兹矩阵托普利兹(Toeplitz)矩阵除第一行第一列外，其他每个元素都与左上角的元素相同。...三、矩阵的运算 1、算术运算 MATLAB的基本算术运算有：＋(加)、－(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)、’(转置)。...(5) 矩阵的转置 对实数矩阵进行行列互换，对复数矩阵，共轭转置，特殊的，操作符.’共轭不转置（见点运算）； (6) 点运算在MATLAB中，有一种特殊的运算，因为其运算符是在有关算术运算符前面加点，...3、矩阵的转置与旋转 (1) 矩阵的转置 转置运算符是单撇号(’)。 (2) 矩阵的旋转 利用函数rot90(A,k)将矩阵A旋转90o的k倍，当k为1时可省略。...(2) 矩阵的伪逆如果矩阵A不是一个方阵，或者A是一个非满秩的方阵时，矩阵A没有逆矩阵，但可以找到一个与A的转置矩阵A’同型的矩阵B，使得：ABA=A，BAB=B 此时称矩阵B为矩阵A的伪逆，也称为广义逆矩阵
(4) 托普利兹矩阵 托普利兹(Toeplitz)矩阵除第一行第一列外，其他每个元素都与左上角的元素相同。...三、矩阵的运算 1、算术运算 MATLAB的基本算术运算有：＋(加)、－(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)、’(转置)。 运算是在矩阵意义下进行的，单个数据的算术运算只是一种特例。...(5) 矩阵的转置 对实数矩阵进行行列互换，对复数矩阵，共轭转置，特殊的，操作符.’共轭不转置(见点运算)； (6) 点运算 在MATLAB中，有一种特殊的运算，因为其运算符是在有关算术运算符前面加点，...3、矩阵的转置与旋转 (1) 矩阵的转置 转置运算符是单撇号(’)。 (2) 矩阵的旋转 利用函数rot90(A,k)将矩阵A旋转90º的k倍，当k为1时可省略。...(2) 矩阵的伪逆 如果矩阵A不是一个方阵，或者A是一个非满秩的方阵时，矩阵A没有逆矩阵，但可以找到一个与A的转置矩阵A’同型的矩阵B，使得：ABA=A，BAB=B 此时称矩阵B为矩阵A的伪逆，也称为广义逆矩阵
转置（.’）、共轭转置（‘）、幂次（.^）、矩阵幂次（^） 2. 正、负号（+/-） 3. 乘法（.*）、矩阵乘法（*）、元素左右除（.\，./）、矩阵左右除（\，/） 4. 加减法（+，-） 5. ...冒号（:） 在同一优先级中，运算自左至右完成，对运算顺序不确定时，最好以“()”实现强制运算顺序 对于矩阵，右除A/B，相当于X*B=A的解矩阵，左除A\B，相当于A*X=B的解矩阵 2.1.2 关系运算符...>>A(8) = 9，编号是按照一列一列数下来，在向量A中，“21”对应的编号是4 >>A([1 3 5]) = 1 31 17 >>A([1 3;1 3]) = >>A(3,2) = 2，以逗号隔开的两个数字...^a = A.^2 = （矩阵各位置上的元素进行a次方的运算） X5 = A’ = （矩阵转置） 3.4 特殊矩阵 eye(n)：n×n的单位矩阵 zeros(n1,n2)：n1×n2的矩阵，矩阵内元素全部为...n2的矩阵，矩阵内元素全部为1 diag([x1 x2 x3])：主对角线为x1,x2,x3的矩阵 linspace(a,b,n)：生成一个1×n的矩阵，第一个元素值为a，最后一个元素值为b，共有n个数据
实际上除热键ctrl+c外，还有一个热键是ctrl+\，这个组合键会被操作系统解析为3号信号SIGQUIT，这个信号的默认处理行为是Core，除终止进程外还会进行核心转储，Core于Term有什么不同？...下面是闹钟内核数据结构的伪代码，其内部有一个闹钟响铃的时间，表示在当前进程的时间戳下，经过所传参数second秒后，闹钟就会响铃，这个响铃时间即为当前进程时间戳+second参数大小。...OS会周期性的检查这些闹钟，也就是通过遍历链表的方式，检查当前时间戳超过了哪个闹钟数据结构中的when时间，一旦超过，说明此闹钟到达设定时间，那么这个时候操作系统就该给闹钟对应的进程发送14号信号，如何找到这个进程呢...除链表这样经典的组织方式之外，另一种组织方式就是优先级队列，priority_queue，实际就是堆结构，按照闹钟结构体中的when的大小建大堆，如果堆顶闹钟的时间小于当前进程时间戳，则说明整个堆中所有的闹钟均为达到响铃的条件...实际上Term的处理动作只是单纯的终止进程，而Core除终止进程外，还会多做一件事，就是核心转储core dump。 2.
image.png 4)分析的时间音视频帧时间戳达到了上限，这里的时间上限值也是可设置的。可以命令行指定 -analyzeduration参数，或者options_table.h中设置默认值。...这个情况在某个客户的转拉的过程中就出现了。该客户源站吐流前面几秒钟都是音频数据，并且header信息里面也没有视频帧，当达到阈值退出时。...这个默认值是比较大的，特别是对于我们的直播转拉环节。所以在此我们适当的减小了这个值。在实际项目中，在确定了有两条流的情况下，我们将音频帧的分析帧数设置为10，视频帧设置为2....优化前的数据 image.png 图6是优化前的转拉耗时，总共有记录590条，此处只截图了其中50条记录。图中总共有4列数据时间，单位都是ms。...image.png 通过对着590条转拉记录统计平均值，我们发现大概在1700+ms。 优化后的数据 image.png 同样我们也贴上优化后的50次转拉耗时，第一列是流id，可以不管。
如果未指定，则id_vars参数中不存在的所有列都将转置。 步骤 6 用pivot方法反转了步骤 5 的操作，该方法接受三个参数。 每个参数都将一列作为字符串。...由于机构名称在索引中，因此我们使用.loc索引运算符作为通过其原始索引对数据帧进行排序的方式。 更多 为了帮助进一步理解stack/unstack，让我们将它们用于转置college数据帧。...使用日期时间索引和匿名函数进行分组 按时间戳和另一列分组 使用merge_asof，发现上次犯罪率降低了 20% 介绍 Pandas 的根源在于分析金融时间序列数据。...具有日期时间索引的数据帧具有to_period方法，可以将时间戳转换为期间。 它接受偏移别名来确定时间段的确切长度。...最后，我们对数据进行转置，以便每一列代表该月聚会组中成员的分布： >>> pie_data = group_cum_pct.asfreq('3MS', method='bfill') \
特点：矩阵N[m×n] 通过转置 矩阵M[n×m] 转置原则：转置前从左往右查看每一列的数据，转置后就是一行一行的数据。 ...6.3.2算法分析 6.3.3算法：转置 /** this转置前的对象，每一个对象中都有一个data数据 * tm 转置后的对象，每一个对象中都有一个data数据...} } } // 4 返回转置后的稀疏矩阵 return tm; } 矩阵转置时间复杂度：O(n×t) ，n列数，t非零个数 ...快速转置算法：求出N的每一列的第一个非零元素在转置后的TM中的行号，然后扫描转置前的TN，把该列上的元素依次存放于TM的相应位置上。...基本思想：分析原稀疏矩阵的数据,得到与转置后数据关系 每一列第一个元素位置：上一列第一个元素的位置 + 上一列非零元素的个数 当前列，原第一个位置如果已经处理，第二个将更新成新的第一个位置。
再对这一行上的每一列设定状态，也就是对每一位指定高低电平，称为位选。如此选择下一行，控制下一行的每一列的状态，如果速度够快，人眼看到的就是一幅图像。 上面的过程为逐行扫描，也可以逐列扫描。...逐列扫描就是先选择某一列，然后控制这一列的每一行的状态。如此循环。...工作流程为： 通过SER将数据的最高位也就是第7位传入，将数据<<1，使得第6位成为新的最高位。 将SRCLK置0再置1。 重复以上两步，直到8位输入全部输入。 将RCLK置0再置1。...置0再置1的原因是因为在74HC595芯片中，数据的存入是在上升沿时发生的。...由于我们封装了绘制图片的方法，那么如果实现一个动画，就可以多次调用该方法，将每一帧的内容打印出来。 （delay_10us延时是有问题的，图省事我就不改了）
在线性代数中，我们使用线性方程来表示数据，并把它们写成矩阵或向量的形式。因此，基本上你都是在与矩阵和向量打交道，而不是标量（我们会在文章的稍后部分介绍这些概念）。...矩阵的逆和转置 矩阵的逆和矩阵的转置是两种矩阵特有的性质。同样的，我们首先在实数上讨论这些性质，然后再使用在矩阵中。 1.逆运算 首先，什么是逆（倒数）? 一个数乘以它的逆（倒数）等于 1。...2.转置 最后，我们讨论矩阵转置的性质。这基本上就是将一个矩阵沿着 45 度轴线镜像翻转。计算矩阵的转置非常简单，原始矩阵的第一列就是转置后矩阵的第一行，第二列则变成了转置后矩阵的第二行。...同时，矩阵 A 的元素 A_ij 等于转置后矩阵的元素 A_ji。下图展示了矩阵的转置： ? 总结 在这篇文章中，你接触到了一些机器学习中使用到的线性代数概念。...你学会如何对这些对象进行加、减、乘、「除」。另外，你还掌握了矩阵最重要的性质，以及它们为什么可以帮我们得到更有效的计算。在这些知识的基础上，你还学习了逆矩阵和转置矩阵的概念，以及可以如何使用它们。
在线性代数中，我们使用线性方程来表示数据，并把它们写成矩阵或向量的形式。因此，基本上你都是在与矩阵和向量打交道，而不是标量（我们会在文章的稍后部分介绍这些概念）。...矩阵的逆和转置 矩阵的逆和矩阵的转置是两种矩阵特有的性质。同样的，我们首先在实数上讨论这些性质，然后再使用在矩阵中。 1.逆运算 首先，什么是逆（倒数）? 一个数乘以它的逆（倒数）等于 1。...2.转置 最后，我们讨论矩阵转置的性质。这基本上就是将一个矩阵沿着 45 度轴线镜像翻转。计算矩阵的转置非常简单，原始矩阵的第一列就是转置后矩阵的第一行，第二列则变成了转置后矩阵的第二行。...同时，矩阵 A 的元素 A_ij 等于转置后矩阵的元素 A_ji。下图展示了矩阵的转置： 总结 在这篇文章中，你接触到了一些机器学习中使用到的线性代数概念。...你学会如何对这些对象进行加、减、乘、「除」。另外，你还掌握了矩阵最重要的性质，以及它们为什么可以帮我们得到更有效的计算。在这些知识的基础上，你还学习了逆矩阵和转置矩阵的概念，以及可以如何使用它们。
[CDATA[ >= ]]> 查询5分钟前数据库热备 select * from 'EMP' as of timestamp (systimestamp - interval '5' minute) 日期转换格式去...0 select to_char(sysdate,'yyyy-fmmm-dd') from dual; 时间戳转换 SELECT TO_CHAR(时间戳的那一列 / (1000 * 60 * 60 *...select to_date(trunc(dbms_random.value(2449354,2451186)),'J') from dual; 随机修改地址中的门牌号,脱敏造假数据 SELECT...,1) ,ABS(MOD(DBMS_RANDOM.RANDOM, 200))) FROM DUAL T; 本站文章除注明转载.../出处外，均为本站原创，转载前请务必署名,转载请标明出处 最后编辑时间为: 2021/05/27 15:41:40
右除和左除的关系为：A./B=B.\A，其中A是被除数，B是除数。...单个标量返回2，可以看成一行一列的数组。 whos来获取数组的大小以及占用内存的多少 ?...转置 ‘：如果是复数，则转换为共轭复数 矩阵真正的转置是A.’或者可以采用函数transpose(A) ? 4. 旋转和翻转 矩阵的旋转可以采用转置的方法，也可以采用函数rot90()。
numpy.dot(a,b)矩阵a,b乘法 numpy.sum(a,axis=1)axis=1表示在矩阵a的行求和，axis=0表示在列求和 ndarray.T，ndarray表示数组类型，T表示转置矩阵...numpy.vsplit(A,3)纵向分割，hsplit(A,3)横向分割 对于多维，只分割最外维的 numpy.dsplit()深度分割，突破维数的一列一列的分割 numpy属性 size...元素个数 itemsize元素空间大小 nbytes总空间 T转置 ndim维数 real复数数组的实部,imag复数数组的虚部 flat返回迭代器遍历数组 numpy.tolist()将数组转换为列表...numpy.ravel()输出一个多维数组被抹平成一维数组的视图 numpy.resize()直接修改数组,而reshape()返回修改后的新数组 numpy.transpose()转置...一般的函数都是直接在原数组上进行操作，这样不用复制数组，节省大量时间。
一维数组可以是一个行向量，也可以是一列多行的列向量在定义的过程中，如果元素之间通过“;”分隔元素，那么生成的向量是列向量；通过空格或逗号分隔的元素则为行向量。...当然列向量和行向量之间可以通过转置操作“'”来进行相互之间的转化过程。...但需要注意的是，如果一维数组的元素是复数，那么经过转置操作“'”后，得到的是复数的共轭转置结果，而采用点一共轭转置操作时得到的转置数组，并不进行共轭操作 ?...此外，还需要注意的是，对于向量的除法运算，左除（\）和右除（／）的意义不同。两者之间除数和被除数是不同的。 ? 常用的标准数组 ? diag函数 ? 低维数组的寻址和搜索 寻址 ? ?...最大值和最小值 如果搜索最大值和最小值那么可以使用max和min函数来进行搜索，如果搜索的是二维数组，那么这两个函数返回每一列的最大值和最小值 ? 低维数组处理函数 ? ?
特点：矩阵N[m×n] 通过转置 矩阵M[n×m] 转置原则：转置前从左往右查看每一列的数据，转置后就是一行一行的数据。...} \tag{a(row,column,value)} 2）算法分析 3）算法：转置 /** this转置前的对象，每一个对象中都有一个data数据 * tm 转置后的对象，每一个对象中都有一个... } } } // 4 返回转置后的稀疏矩阵 return tm; } 矩阵转置时间复杂度：O(n×t) ，n列数，t非零个数 4.6.4...快速转置算法：求出N的每一列的第一个非零元素在转置后的TM中的行号，然后扫描转置前的TN，把该列上的元素依次存放于TM的相应位置上。...基本思想：分析原稀疏矩阵的数据,得到与转置后数据关系 每一列第一个元素位置：上一列第一个元素的位置 + 上一列非零元素的个数 当前列，原第一个位置如果已经处理，第二个将更新成新的第一个位置。
2、除了用于单目VIO的角点特征外，还添加了500个角点并使用BRIEF描述子描述。额外的角点特征用于在回环检测中实现更好的召回率。 3、DBoW2在时间和空间一致性检查后返回回环检测候选帧。...输入： 1、订阅了/vins_estimator节点发布的多个topic，包括关键帧的位姿（keyframe_pose）、重定位位姿（relo_relative_pose）、相机到IMU的外参估计（extrinsic...1、得到具有相同时间戳的pose_msg、image_msg、point_msg。...：class PoseGraph，以及其他功能性函数，比如： YawPitchRollToRotationMatrix将欧拉角转换为旋转矩阵； RotationMatrixTranspose对矩阵进行转置...1、查询字典数据库，得到与每一帧的相似度评分ret 2、添加当前关键帧到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选帧 4、如果在先前检测到回环候选帧再判断：当前帧的索引值是否大于50，即系统开始的前
位置0x00000212 - 0x00000214 : 0x00 0x00 0x00，转十进制为0，说明当前Audio数据的时间戳为0； 位置0x00000215 : 0x00，扩展时间戳为0，如果扩展时间戳不为...0，表示相对时间戳为0； 4.位置0x00000231 - 0x0000021C : VIDEODATA数据，即AVC sequence header。...3.4.2 CompositionTime(相对时间戳) 相对时间戳的概念需要和PTS、DTS一起理解： DTS : Decode Time Stamp，解码时间戳，用于告知解码器该视频帧的解码时间；...PTS : Presentation Time Stamp，显示时间戳，用于告知播放器该视频帧的显示时间； CTS : Composition Time Stamp，相对时间戳，用来表示PTS与DTS的差值...如果视频里各帧的编码是按输入顺序依次进行的，则解码和显示时间相同，应该是一致的。但在编码后的视频类型中，如果存在B帧，输入顺序和编码顺序并不一致，所以才需要PTS和DTS这两种时间戳。
pes 层： Packet Elemental Stream，是在音视频数据上加了时间戳等对数据帧的说明信息。 es 层：Elementary Stream，即音视频数据。...e06511acc13e02c2d11a8b3f84d73_w554_h354.png es层中，可以包含一个音频帧，也可以包含多个音频帧，ts头部+帧数据会被分割成多个188的包，...ts中的时间精度都是90Hz,即1s = 90000 time scale，这个我们平时常用的rtmp/flv协议中有所不同，rtmp中的时间戳都是毫秒单位 即1s = 1000 time sacle。...，一般中间链路会使用rtmp，而rtmp时间戳是毫秒，这里取整后就变成了23ms，从而产生一个0.2ms的误差，转封装到hls时时间戳就变成了23 * 90 = 2070，而原始ts中的时间戳是90000...总结下破音的原因就是因为不同协议间的转换导致的精度降低而带来的时间戳误差。
，比如无人机或部分智能硬件设备，回调出来的H.264/H.265数据，除了想转推到RTMP、轻量级RTSP服务或GB28181外，还需要本地预览甚至对数据做二次处理（视频分析、实时水印字符叠加等，然后二次编码...0x00000001 IDR_nal_unit .... * * @param offset: 偏移量 * @param size: packet size * @param timestamp_ms: 时间戳..., 单位毫秒 * @param is_timestamp_discontinuity: 是否时间戳间断，0:未间断，1:间断 * @param is_key: 是否是关键帧, 0:非关键帧, 1:关键帧...channels);/** 投递音频包给外部Live source, byte数组版本, 具体请参考PostAudioPacket** @param is_pts_discontinuity: 是否时间戳间断...，在一些传统行业里面，可以说是意义非常大，除了可以预览回调过来的数据外，还可以针对外部数据做二次视频分析、二次编辑投递（实时水印、字符叠加等），感兴趣的开发者可以试试看。
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