在实际的工程和产品开发中，我们需要更新产品的程序，这时候就需要产品具备bootloader引导程序功能，而嵌入式中常用的接口有基于UART,CAN,IIC,SPI, 以太网等，今天我们来看看使用广泛的基于...CAN的bootloader在NXP汽车控制器S9KEAZ系列上的移植。...但是这个比较简单，实际的工业产品还要加一些自己的东西。...将合成后的文件下载到自己的硬件板件，准备几个不同的应用程序bin文件，来测试我们移植好的bootloader，测试上位机使用tera term，tera term是免费开源的虚拟终端，支持网口和串口，且内置很多协议...等待下载完成，根据自己应用程序的需求测试看是否通过，我自己使用的两个测试bin文件会输出不同的CAN消息，且操作不同的继电器。我们也可以将J1939程序加入，完成基于J1939的bootloader。
https://blog.csdn.net/u014688145/article/details/77937349 挑战程序竞赛系列（57）：4.6数列上的分治法 传送门：POJ 1854...“ma” 后的结果为”madam” 输入第一行有一个整数n表示接下来的数据组数。...对于每组字串，长度最多为100 的小写字母够成，输出最少的交换次数， 如果没办法转换成回文字串，则输出 “Impossible”。...思路： 此题需要明确，不管交换谁，把某个字符移动到某个位置后，在连续交换过程中，其他字符的相对位置不会发生任何变化，所以每个操作可以看作是独立的。那么何来最小的操作步数？...此时可以考虑两端的字符，若两端字符相等不发生任何交换，左+1，右-1，如若不等，选择交换次数最小的那个字符移动，这样问题就回到子问题上。 可以参考hankcs示意图： ?
Jacobi方法用于求实对称阵的全部特征值、特征向量。...对于实对称阵 A，必有正交阵 Q ，使 QT A Q = Λ 其中Λ是对角阵，其主对角线元素λii是A的特征值，正交阵Q的第j列是A的第i个特征值对应的特征向量。 如何将实对称矩阵化为对角矩阵？...Jacobi方法用超平面旋转对矩阵A做相似变换，化A为对角阵，进而求出特征值与特征向量。超平面旋转矩阵的形式为 ? 容易验证 Q 是正交阵。...下面以二维平面旋转矩阵为例，来展示旋转矩阵是如何将实对称矩阵的非对角元素化0的。 在二维平面上，超平面旋转矩阵退化为如下的形式： ?...由此可见，只要旋转角度合适，就可以将实对称矩阵的非对角元素化为0，从而形成对角矩阵。接下来就要找这个合适的旋转角度，也就是求一个旋转角，使得矩阵经过旋转变换之后，有非对角元素出现0。 ? ?
ANSYS辐射基本原理 采用ansys中的面面辐射，辐射换热过程的基本方程如下： 辐射角系数反映相互辐射的不同物体之间几何形状与位置关系的系数，在ANSYS中采用Hemicube Method，详见ansys...灯阵辐射模拟 在ANSYS中建立多根灯管辐射模型，采用长400mm、额定功率3300w的灯管，灯管被视为灰体，平板的尺寸为200mm*400mm*5mm，石英灯管距离试验件表面30mm。...试验件材料为普通钢，反射板的材料为不锈钢，建立如图1所示的坐标系。...采用面面辐射，辐射面为灯管管壁的下半个圆柱面和平板的上表面，给灯管施加图2所示的温度曲线，灯管管壁的发射率此处为0.85，给定辐射系统的初始温度为22℃，平板的其他面均为绝热。...根据辐射换热的计算理论，灯管正下方的角系数最大，平板吸收的辐射能量最多，温度上升的最快。
本文从传统消息队列上云所面临的三大挑战说起，并以 Apache Pulsar 为技术案例，深入浅出地讲解了如何打造适配云原生的消息队列。希望本文能对大家提供参考。...为了更好地为广大用户服务，提供金融级可靠消息服务，腾讯云开启了消息队列上云之路，目前 Apache Pulsar 在腾讯云上已经大规模使用。...PART TWO 传统消息队列上云遇到的挑战 消息队列在上云过程中遇到了很多新的挑战，比如如何平滑扩容、如何管理海量分区、如何保证异地多活等高可用性。...对于强一致的异地多活，现有的消息队列很少有提供开箱即用的完整方案。 PART THREE 遇见Apache Pulsar 如果使用传统的消息队列上云，要解决上述问题需要费一番功夫。...Apache Pulsar 使用一致性哈希，把 Bundle 作为哈希环中的节点，让所有的分区散列上去。
我当时说了用链表来实现队列的存储，并实现push和pop的操作，但回答的不具体，面试官有些摇头。...在MAXQueue的头指针的位置保存的就是此时队列中的最大值，直接的取值就可以，时间复杂度是O(1) push_back(): Queue数组正常的进行添加数据，Queue[QueueTail++]...value小的值的必要了，MAXQueueTail指向的索引，在数组MAXQueue中还没被赋值，判断的时候需要使用MAXQueueTail-1 MAXQueue[MAXQueueTail-1] <...value pop_front() Queue中Head的值 与 MAXQueue中Head的值相等，则两个数组中的head都要 ++ ，因为最大值已经变了。...0，还没有被初始化 // 比value小的值，一定会在value出栈前，先出栈， // 队列中的最大值最少都是value，就没有保存比value小的值的必要了
app_uuid=e570c569-d96a-403f-814d-8b11a8698dd8 实现效果 项目实现STM32点阵屏的操作，自动更改显示内容和串口控制显示内容 STM32上电后： 1)...程序将进行行和列的刷新 2) 自动递增显示0-9变化 3) 进行矩形由内向外动画 4) 等等串口输出控制，输出范围为0x00-0x09，点阵屏将显示输入的数字 代码为精简的最小系统，方便后续的扩展和移植...1588BS 编程工具：Keil uVision5 LED点阵管数码管认识 1.5英寸LED点阵管数码管8*8红色16pin 有如下两种型号： l 共阳1588BS l 共阴1588AS 这里使用的是...、B14、B15 打开/编译/烧写 打开串口助手 连接USB串口模块 上电后自动进行行列刷新 数字自动显示 串口控制： 编码说明 分析得到编码序列： 因为列是固定为低电平，也就是只要行输出高电平，对应的点就点亮...，确定行的高低位，设置从上到下为0-7行，所以第0行是十六进制的最低位而7是16进制的最高位。
一、计算思路 一个方阵 A 如果满足 ，则A可逆， 且 由上面公式可以知道，我们只需求出 A 的伴随阵及A对应的行列式的值即可求出方阵A的 逆矩阵。...二、具体实现 1、计算矩阵A对应的行列式的值 引入一个定理： 行列式的值等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式 乘积之和。...记 则 叫做元 的代数余子式。 根据上面这些我们就可以写出 计算矩阵对应的行列式的值的算法了。...2、计算获取矩阵A的伴随阵并求逆矩阵 伴随阵的定义: 行列式|A|的各个元素的代数余子式 所构成的如下矩阵 分别计算矩阵A中每个元素的代数余子式.../ valueOfDeterminant; } } } return inversion; } 通过伴随阵来求逆矩阵效率不太高
“Manus”在短时间内引发了广泛关注，其传播过程极具戏剧性：从最初的迅速走红，到中间的“一码难求”。...整个过程中，人们的“错失恐惧症”（FOMO）情绪与理性警惕交织，形成了一种颇具研究价值的传播现象。...虽然Manus能直接交付成果，但是目前发布的还仅仅是一个预览版，正式版还没有对外发布，相信第一批获得邀请码的小伙伴肯定是最早吃螃蟹的，一些更详细的用法可以参考官网的案例，首页也有视频讲解，其中就介绍了做简历筛选...，上传一个压缩包，然后会自动的帮我们去筛选简历，然后还可以将相关的结果汇总成表格。...因此，我希望大家能够保持对知识的渴望和对新事物的探索精神，不断提升自己的能力，以更好地适应这个快速变化的时代。只有这样，我们才能在未来的机遇中抓住属于自己的位置，实现个人的成长与发展。
用在手机上的最早“小程序”构想，是百度在2013年提出的轻应用（Light App，结合了native app的用户体验和webapp可被检索与智能分发的特性），但是百度在移动互联网时代始终没能雄起，轻应用最大的意义也就只是为其后来推出的...在2016年的微信公开课PRO上，张小龙把这种“做到让更多的APP有一种更轻量的形态”的尝试宣称为应用号，而在团队内部，这东西的代号是“web+”，被寄望会诞生一种比web技术生态更牛的技术生态。...这场经典的双赢合作，为2018年摩拜被美团收购，得到共享单车行业难得一见的善终，打下了一定的基础；也为后来蜂拥而至的各类线上、线下商家提供了一个很好的借鉴案例。...，谷歌自然而然的完成了对自己的升格和对竞争对手的降格。...后来的互联网创业者们，陷入沉寂的不值一提，而最好的结果也不过是像拼多多这样一夜崛起，然后接受腾讯这样的巨头控股。经营难度有所降低，但成长的上限也同样会降低。 这，将会成为移动互联网发展的一种新常态。
4 } ] } } elastic4s表达式如下： val aggTerms = search("cartxns").aggregations( termsAggregation...以度量结果进行排序才真正能够做到有针对性的，灵活的，广覆盖面的聚合结果排序，如： POST /cartxns/_search { "aggs": { "makes": { "terms...elastic4s示范： val aggAvg = search("cartxns").aggregations( termsAggregation("makes") .field...elastic4s示范： val aggStats = search("cartxns").aggregations( termsAggregation("makes") .field...}}}}}},Some(application/json)) bmw,1,80000.0 ford,2,55000.0 honda,3,50000.0 toyota,2,27000.0 最后，用作排序的度量结果可能在聚合结构的内层
我不清楚大家看到标题的中的“架构师阵型”什么反应？我自己的感觉是：什么叫架构师阵型？为什么要阵型，我一个架构师加几个主力开发再加几个新手不就搞定了吗？或者，怎么组织阵型？诸如此类的问题。...如此纷繁复杂的众多因素，忽略其中某一个都有可能导致项目的失败。因此，我们需要一个架构师阵型（zhenxing），去换取一个企业级私有云项目的真行（zhenxing）！...因此，我们也需要一个架构师阵型，去完成一个项目的交付。那么，接下来一个问题就是：我们怎样去构建架构师阵型？接下来的图我借助了TOGAF的理念，并对之按照我自己的理解做了改写。...因此，我们需要根据前述的各种因素（前面因素a-k，甚至更多），根据完整的业务需求出发，做裁剪，组织合适的项目架构师阵型。还是那句话，适合项目的才是最好的，他（客户）好你（承建商）也好。...因此，架构师阵型是这样的:14.jpg我想，现在大家应该已经差不多明白了怎么规划整体架构、构建架构师（专家）团队的基本策略了。
它是建立在以下假设基础上的: 1， 阵列形式为线性均匀阵，阵元间距不大于处理最高频率信号波长的二分之一； 2， 处理器的噪声为加性高斯分布，不同阵元间距噪声均为平稳随机过程，且相互独立，空间平稳(各阵元噪声方差相等...和 的正交性使得分母达到最小值，从而得到上式定义的MUSIC谱的峰值。MUSIC谱中d个最大峰值对应于入射到阵列上的d个信号波达方向。...2．5波束空间MUSIC算法： 2．5．1波束空间MUSIC算法原理： 假设有D个窄带信号入射到一个由N个阵元构成的天线阵列上，同时，假定入射信号之间信号互不相关。...是一个N维的列矢量，每一个元素表示了天线阵元信号相对于参考阵元的相对位移，由信号的入射角度和天线阵元的空间位置共同决定。对于均匀线性直线阵列而言，有 其中， 和d分别是信号波长和阵元间距。...由于波束空间MUSIC算法使用了波束形成器，波束数目少于天线阵元数目，因而算法处理的数据要比阵元空间MUSIC少，从而提高了算法的效率。
表示n阶单位阵 ? ? ? 对于n阶方阵A，它的迹是主对角线上的元素之和，即 ? ，有如下性质： ? ? ? n阶方阵行列式定义为： ? ，其中Sn为所有n阶排列的集合， ?...矩阵A的Frobenius范数定义为： ? 可以看出，矩阵的Frobenius范数就是将矩阵扩张成向量后的L2范数。...导数 向量a，对于标量x的导数，以及x相对于a的导数都是向量，第i个分量分别为： ? ? 类似的，矩阵A对于标量x的导数，以及x对于A的导数都是矩阵，其第i行j列的元素为： ? ?...f(x)关于x的二阶导数是称为海森矩阵（Hessian matrix）的一个方阵，其第i行第j列上的元素为： ? 向量和矩阵的导数满足乘法法则 ? ? 由 ? 和上式可知： ?...U中的列向量称为A的左奇异向量，V中的列向量称为A的右奇异向量， ? 是奇异值，矩阵A的秩等于非0奇异值的个数。
畅爽火热的狂欢月已然来临，在城市中随处都能感受到世界杯带来的激情。为世界杯加油怎能少得了程序员？不过今天我们不谈明星，不说球队，我们一起聊聊阵型。...毫无疑问，阵型对于一支足球队来说，基本决定了比赛策略和节奏以及球员的职责，常见的几种如442、433、451、352等及其变种几乎涵盖了90%以上的阵型。...小编今天就为大家整理了码云开源项目中的 433 阵型，希望大家能够喜欢！ 如果大家有意向做开源项目，记得托管到 码云 上哦，我们会及时给予推荐。...他们均提供标准化的数据分片、读写分离、柔性事务和数据治理功能，可适用于如Java同构、异构语言、容器、云原生等各种多样化的应用场景。...项目地址：ApiAdmin / ApiAdmin 2、项目名称：后台管理框架 Avue 项目简介：Avue 是基于 vue 和 element-ui 的快速开发框架 它的核心是数据驱动 UI 的思想，让我们从繁琐的
“一字长蛇阵”，诱敌深入。...当进犯之敌到达时，杨威利会多次发布合并指令，将大部分战舰集中在某几列上，实施密集攻击。...合并指令为 M_{i,j}Mi,j ，含义为第i号战舰所在的整个战舰队列，作为一个整体（头在前尾在后）接至第j号战舰所在的战舰队列的尾部。显然战舰队列是由处于同一列的一个或多个战舰组成的。...，仅包含一个整数，表示在同一列上，第 ii 号战舰与第 jj 号战舰之间布置的战舰数目。...如果第 ii 号战舰与第 jj 号战舰当前不在同一列上，则输出 -1−1 。
工业相机主要有面阵相机和线阵相机，线阵相机主要用于检测精度要求很高，运动速度很快的场景，而面阵相机应用更为广泛。...我们看到的线阵相机的物体二维图像是通过多次线阵扫描组合形成的。...面阵相机 面阵相机机器视觉应用更加广泛。面阵CCD的优点是可以直接获取二维图像信息，测量图像直观。可以短时曝光，利于抢拍动态景物，也可以拍静态景物。...由于我平时使用的基本都是面阵相机，所以这里主要介绍面阵相机的选型。...像元尺寸=传感器尺寸/分辨率（像元个数） 这样就会分别得到宽度及高度上的像元尺寸 像元尺寸指芯片像元阵列上每个像元的实际物理尺寸，例如3.75umx3.75um 等。
[NOIP2016 普及组] 魔法阵 题目背景 NOIP2016 普及组 T4 题目描述 六十年一次的魔法战争就要开始了，大魔法师准备从附近的魔法场中汲取魔法能量。...Xc阵，...他称这四个魔法物品分别为这个魔法阵的 AAA 物品，BBB 物品，CCC 物品，DDD 物品。...现在，大魔法师想要知道，对于每个魔法物品，作为某个魔法阵的 AAA 物品出现的次数，作为 BBB 物品的次数，作为 CCC 物品的次数，和作为 DDD 物品的次数。...此外，如果我们将输出看作一个 mmm 行 444 列的矩阵，那么每一列上的 mmm 个数之和都应等于魔法阵的总数。所以，如果你的输出不满足这个性质，那么这个输出一定不正确。
本系列的第一篇因子加权方法中提到，对于因子间有相关性的情况，可以通过最大化IR来解决，但也会存在另一个问题：因子协方差矩阵的估计，文中对比了最原始的样本协差阵和Ledoit压缩估计量结果的差异，表明协方差矩阵的估计效果对于结果有很大影响...如果因子间存在较强的相关性/相关性，通过上述加权方式，最终会导致因子对于某种风格的因子重复暴露。使得整个组合的表现严重偏向于该因子，削弱其他因子的效果。...第二步对于正交后的向量进行归一化，最终得到的所有向量两两正交且模为1，正交后的因子暴露矩阵为正交阵，用公式表达为 ? ? 这里给出的代码里正交顺序是直接按照输入因子矩阵的顺序，从左向右依次正交。...03 回归取残差 回归取残差的方法过程类似施密特正交化，按照一定的顺序将每个向量同之前的所有向量回归取残差代替原值。接下里证明，施密特正交化与最小二乘下的回归取残差是一致的。...04 规范正交化 规范正交化实际上跟主成分分析思路是一样的，但主成分分析在截面上应用可以，用在时间序列上就会出现对应关系不一致的问题，这也是规范正交化的问题。 ?
矩阵乘法，m*n的矩阵和一个n*n的矩阵相乘。...octave:14> [val,in]=max(a) val = 15 in = 2 如果把max函数作用在矩阵上，就会得到每一列上的最大值，及所在的位置。...，会把a的每一个元素和3比较，返回一个和a形状一样的行向量，对应的每个元素是逻辑表达式的结果。...需要想办法把矩阵的两个对角线给提出来，需要先构造一个单位阵，然后想法把它点乘到A上，就可以把A的对角线拿出来。...然后单位阵转个90°，就可以把斜对角线也拿出来了，如： 我把过程拆细一点： octave:44> eye(9) ans = Diagonal Matrix 1 0 0 0 0
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