3）我们引入了两种优化技术：一种是在非相邻但可连接的等高线对之间添加边来扩展解决方案空间，另一种是为了平衡路径成本和减少多机器人覆盖中的重叠而完善MMRTC解决方案。...生成带有分层等高线：该过程从在多边形内均匀采样2D网格点开始。为这些点构建了一个距离场，代表它们到多边形边界的最短距离（包括内部障碍边界折线和外部边界折线）。...当 不为空时，不同于原始CFS直接构建一个无向边 ，我们同时考虑了 用于边的构建。这种考虑在CFS上下文中为在任何顺序和从任何根isovertex遍历等高线图提供了灵活性。...它也避免了添加边 ，其中相应的等高线 和 之间被多个等高线分隔，因为在CPP上下文中这样的对可能不适合进行拼接（请参阅第3.4节的案例研究）。...第一个瓶颈是由等值点重复造成的，仅通过增强无法解决，特别是当多个机器人共享相同的根等值点或多棵树使用相同的顶点时。第二个瓶颈源于最佳MCRTC解决方案在等值线的遍历成本变化显着时平衡树成本的限制。
Polygon 多边形 多边形表示一个零或多个 loop 的序列;同样，一个 loop 的左手边方向定义为它的内部。 当多边形初始化时，给定的 loop 自动转换为“孔”的组成的规范形式。...它是一个具有各种具体子类型的抽象接口，如盘形，矩形，多段线，多边形，几何集合，缓冲形状等。 这个接口的主要目的是使复杂区域近似为更简单的区域。...边缘被进一步细分为链，其中每个链由端到端连接的一系列边（多段线）组成。例如，表示两条折线 AB 和 CDE 的形状将具有分成两条链（AB）和（CD，DE）的三条边（AB，CD，DE）。...S2ShapeIndexRegion - 点，多义线和多边形的任意集合。...可以使用 S2RegionTermIndexer 来索引一组多段线，然后查询哪些多段线与给定的多边形相交。 二.
单击多段线按钮，或在命令行中输入pline，可以执行该命令。 可以在命令行提示中输入不同的选项，执行不同操作，绘制由不同线型和线宽组成的多段线。 圆弧A，长度L，半宽H，宽度W。 ...默认选项为上，使用此选项绘制多线时，在光标下方绘制多线;使用选项无绘制多线，多线以光标为中心绘制;使用选项下绘制多线时，多线在光标上面绘制。...12.修订云线 绘图-修订云线，或或在二维绘图面板上单击修订云线按钮，或在命令行中输入revcloud。 修订云线是由连续圆弧组成的多段线。...在检查或用红线圈阅图形时，可以使用修订云线功能亮显标记以提高工作效率。 可以从头开始创建修订云线，也可以将对象(例如圆、椭圆、多段线或样条曲线)转换为修订云线。...可以将直线、射线、圆弧、椭圆弧、非封闭的多段线延伸至指定的直线、、射线、圆弧、椭圆弧、多段线、构造线和区域等上面。 通过选择修改/延伸命令，或单击延伸按钮，或在命令行中输入extend来执行。
3.1 矢量数据 矢量数据是以点、线、面的形式来表示客观世界中的实体，它以一组(x,y)或(x,y,z)的坐标点的形式进行存储。同一个空间实体在不同的坐标系中，可以被表示成为点线面中的任何一种。...而这些所谓的标准其实就是一些接口或编码的技术文档，不同的厂商、各种GIS产品都可以对照这些文档来定义开放服务的接口、空间数据存储的编码、空间操作的方法。 常用到的WMS、WFS、WCS、WMTS等。...4.1 WMS WMS的全称是Web Map Service，web地图服务。它是将地理数据添加样式后进行实时出图，是一个使用动态数据或用户定制地图的理想解决办法。...对于矢量切片，切片大小指的是客户端在渲染切片数据时所呈现出来的大小。...// geometry Point（点）、MultiPoint（多点）、LineString（线）、MultiLineString（多线）、Polygon（面）、MultiPolygon（多面） {
曲面细分通过一系列的算法，向原始图元内添加更多顶点，以形成更精细的模型。 同时，因为它添加了更多的顶点，也为后续移位贴图(displacement map)提供了更多操作空间。...2D 剪裁会移除不在可视平面或者视窗的多边形。对于一半在一半不在的多边形，则会添加顶点。 3D 剪裁分为多种，一些剪裁在渲染流程中可以分别启用或禁用。...要注意的是，如果扫描到了顶点，需要用相邻的顶点是否在扫描线两侧来判断是不是进入或离开多边形。这个算法也可以进行优化。...在绘制时，存储要绘制的像素的深度，当准备覆盖它时，先测试将要绘制的像素深度是否小于已经绘制的深度，小于则覆盖并更新深度信息，否则保持不变。...假如用相机替换掉光源，以光源的视角，就能得到场景的深度图像。在绘制场景时，如果对应位置的深度更深，则说明这个位置一定没有被对应光源照射到，可以忽略光的渲染...
：polgon（POL） A 正多边形默认可选择变数为3~1024，1024以上默认为圆 B 边（E）：通过指定一条边的长度绘制正多边形 C 多边形绘制中默认边与x轴平行，要进行改变使多边形尖角向上，输入圆半径时应为有缘学习更多...C 对象（O）：将二维或三维的二次或三次样条拟合多段线转换成等价的样条曲线并删除多段线（样条曲线拟合多段线命令在Pedit（PE）中） 23 多段线编辑命令：pedit（PE） A 如果选定对象是直线或圆弧...，则显示以下提示：是否将其转换为多段线 B 如果选择是多段线，将有以下选择： a 闭合（C）：创建多段线的闭合线，将首尾连接 b 打开（O）：删除多段线的闭合线段 c 合并（J）：在开放的多段线的尾端点添加直线...、圆弧或多段线和从曲线拟合多段线中删除曲线拟合。...h 非曲线化（D）：删除由拟合曲线或样条曲线插入的多余顶点，拉直多段线的所有线段。保留指定给多段线顶点的切向信息，用于随后的曲线拟合 i 线性生成（L）：生成经过多段线顶点的连续图案线型。
有三种方式可以引入静态库文件： 第一种方式：直接将对应平台的.a文件拖拽至Xcode工程左侧的Groups&Files中，缺点是每次在真机和模拟器编译时都需要重新添加.a文件； 第二种方式...添加方式：右键点击Xcode工程左侧的Frameworks文件夹，add->Existing Frameworks,在弹出窗口中选中这几个framework，点击add即可。...您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。...若您需要替换定位、指南针的图标，请保留原文件名称，否则不显示替换的新图片，默认大头针标注与路线关键点的新图片名称可自定义名称。 ...当多类中使用地理编码功能时，建议将这些功能创建公用管理类，只需单利初始化，在监听方法中接收地理位置信息就可以了！
64.对齐标注可以斜向标注。 65.可以将定位线上下偏移 66.合并（J）合并成一段线。 67.分解（X） 68.延申（EX）也可以选定直接两头拖动。 69.面域及布尔运算应用。...70.BO：将生成选中的封闭部分生成多段线。并可以拖动复制下来。 71.快速修剪：创建面域后，用UNI并集可以实现快速修剪。 72. 73. 74. 75.标注命令D，修改标注ED。...81.可以先设置好各种图层格式，绘图时再选择对应的图层调整。（原来属于其他图层的线可以选中后选择想要的图层，会自动切换成该图层的应用格式。 82.锁定某一图层可以在删除时防止被删除。...85.三维建模技法 坐标：UCS 拉伸命令：EXT 3D动态观察：3DO或shift+中键 86.拉伸的前提，必须是封闭的多段线或面域（reg） 87.差集（su）先选择外边保留的，在选择里面去除的...99.三维空间修剪（输入TR回车两次，在输入P回车，在输入V回车） 100.扫掠建模(SW）：路径需要做成多段线（合并J），且路径与截面之间必须为相对关系，） 扫掠必须一个对象一个路径，两端截面不能是不同形状
通过指定一条边绘制正多边形的方法：在命令中输入快捷键为POL，在命令栏中输入边数，输入E，指定正多边线段的起点，指定正多边线段的端点 课后练习：掌握多线的绘制及样式设置，多段线的绘制及。...第六课时 绘图命令----多线、多段线、修订云线、样条曲线 本课重点与难点： l 多线的绘制及编辑。 l 多段线的绘制。 l 修订云线的绘制及设置。 l 样条曲线的绘制。...编辑多线样式的步骤 从“格式”菜单中选择“多线样式”。 在“多线样式”对话框中，从列表里输入多线名称，单击添加按纽。（添加一个多线类型） 选择“元素特性”。...编辑多线：在修改菜单中→对象中→多线 1．添加和删除多线顶点 可以在多线中添加或删除任何顶点。 2．编辑多线交点 如果图形中有两条多线，则可以控制它们相交的方式。...多段线是一个整体图形,而每条线都是一个单体 4．多段线可以创建直线段，弧线段或两者的组合线段。直线不能绘制弧线。
二维多边形Polygons 主要讲述二维多边形相关概念和算法：二维多边形正则布尔集运算、二维多边形凸划分、多边形缓冲区、二维直骨架、二维闵可夫斯基之和、二维多段线简化、二维可视域计算、二维可移动性分析...2D Movable Separability of Sets 集合的可动可分性是处理物体移动集合的问题，如平面上的多边形，在考虑不同类型的运动和不同的分离定义时，如何避免物体之间的碰撞是一个难题。...主要的区别在于，它是基于索引而不是基于指针的，并且向顶点、半边、边和面添加信息的机制要简单得多，可以在运行时使用，而不是在编译时使用。 Combinatorial Maps ？？...因此，可以计算平移机器人的配置空间(即使是在狭窄的通道场景中)以及一些图形操作，例如滑翔操作，它计算沿多边形线移动的多面体扫过的点集。...图，提供了一种在欧几里得度量下计算一组段的Voronoi图对偶的算法。
通过指定一条边绘制正多边形的方法：在命令中输入快捷键为POL，在命令栏中输入边数，输入E，指定正多边线段的起点，指定正多边线段的端点 课后练习：掌握多线的绘制及样式设置，多段线的绘制及。...第六课时 绘图命令----多线、多段线、修订云线、样条曲线 本课重点与难点： l 多线的绘制及编辑。 l 多段线的绘制。 l 修订云线的绘制及设置。 l 样条曲线的绘制。...编辑多线样式的步骤 从“格式”菜单中选择“多线样式”。 在“多线样式”对话框中，从列表里输入多线名称，单击添加按纽。（添加一个多线类型） 选择“元素特性”。...编辑多线：在修改菜单中→对象中→多线 1．添加和删除多线顶点 可以在多线中添加或删除任何顶点。 2．编辑多线交点 如果图形中有两条多线，则可以控制它们相交的方式。...用于旋转的二维对象可以是封闭多段线、多边形、圆、椭圆、封闭样条曲线、圆环及封闭区域。三维对象、包含在块中的对象、有交叉或自干涉的多段线不能被旋转，而且每次只能旋转一个对象。
1.了解几何对象 要素类中的每个要素都由一个或多个顶点组成，这些顶点定义了点、多段线或多边形要素。在点要素类的情况下，每个点要素由单个顶点组成。多段线和多边形要素由多个顶点组成。...该图说明了点、多段线和多边形如何在笛卡尔坐标空间中由顶点定义。 使用几何体对象可以将要素写入要素类，我们可以从坐标值表创建要素。...arcpy.Point(4.900160, 52.378424) pointgeo = arcpy.PointGeometry(point, 4326) # 4326等同于GCS_WGS_1984 Polyline 多段线和多边形要素由多个顶点组成...此类专门为构造多段线和多边形几何对象而创建。...使用游标时，可以在游标对象上的每次迭代中创建每个新特征，这样可以在处理许多特征时获得更好的性能。
为了让WMS系统可在更大程度上服务于尽可能多的实际业务场景，复杂多变的用户诉求，降低在业务边界不断孵化演变，业务目标不断调整过程中，定制化功能和规则给系统带来的固化挑战，很多成熟的WMS系统，产生了不同的智能化的策略部署方案...： ABC原则：基于帕累托分析方法，可以按照销量金额或销售数量等特征，将商品进行品类划分为A（下单数量或金额多、流动快），C类（流通慢，价值低廉），B类介于两者中间。...库存合并规则：将相同供应商、相同产品、相同批次优先存储在同一货位或邻近货位。...假设仓内允许商品一品多位，或一位多品，产品进入仓库后，优先检查固定仓位存储类型中的固定货位（或者历史已存入库存的货位）是否可用，若该库位已被占用或放满时，优先将产品存储到靠近分配到该产品的固定货位的预留存储区域...不过对于简易的WMS系统，在前期可以先按照一定写死的规则进行运转，然后在和业务磨合过程中，抓取其对不同作业环节的多策略的真实痛点诉求，没必要在前期0-1环节就全部拟定好，业务策略是锦上添花类型的系统功能
.以动画的方式设置区域，用于地图中心定位到用户所在位置 - (void)setRegion:(MKCoordinateRegion)region animated:(BOOL)animated; 2.在地图上添加一个大头针...*)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated; 3.当添加大头针模型的时候调用此方法, 在大头针视图添加到地图之前调用，可用于自定义大头针（类似于cell...如果不想将其自定义要进行类型筛选判断 if ([annotation isKindOfClass:[MKUserLocation class]]) { return nil; } 4.在添加大头针图像出现之前调用...annoView.image = [UIImage imageNamed:anno.icon]; return annoView; } #pragma mark - 实现大头针掉落动画效果 //代理方法在添加大头针图像出现之前调用...中，iOS8以后无法在模拟器运行 步骤：（就是各种转换，步骤多的看着就恶心，可以直接看下面代码） 1、创建地理编码对象，调用正地理编码方法，获取 CLPlacemark 地标对象 2、构造方法用上面参数创建一个
插入数据 向集合类型列插入数据时，可以插入一个或多个值，值之间用逗号分隔。...可以使用 SET 语句来添加、删除或替换集合中的值。...JSON_ARRAY_APPEND函数用于向JSON数组中添加元素，JSON_CONTAINS函数用于检查JSON文档中是否包含特定的值或对象，JSON_REMOVE函数用于从JSON文档中删除指定的值或对象...空间数据类型 描述 GEOMETRY 抽象数据类型，表示任何几何形状 POINT 表示二维或三维空间中的点 LINESTRING 表示二维或三维空间中的线 POLYGON 表示二维或三维空间中的多边形...应用场景： 地图绘制：存储地图上的点、线、多边形等几何形状。
三、明暗处理 在绘制多边形时，我们常常指定绘制的颜色，而在OpenGL中，颜色实际上是对各个顶点而不是对各个多边形指定的。...应用平面明暗处理模式时，多边形内每个点的法向一致，其颜色也一致，OpenGL用指定多边形最后一个顶点时的颜色作为填充多边形的纯色。...应用光滑明暗处理模式时，多边形所有点的法向是有内插生产的，具有一定的连续性，因此每个点的颜色也相应内插，故呈现不同色。这种模式下，插值方法采用的是双线性插值法。...函数glPolygonMode(Glenum face,Glenum mode);允许把多边形渲染为填充的实心，轮廓线或只是点。 另外，可以把这项渲染模式应用到多边形的两面或只应用到正面或背面。...五、多边形的绘制规则 在使用大量多边形构造一个复杂表面时，有两条重要规则。
69、在ＣＡＤ中可创建打断的对象有：圆弧、圆、直线、多段线、射线、样条曲线和构造线等。...⑴多段线是一次绘制的有一定宽度的相连直线段或弧线序列。需要注意的是多段线命令完成的多段直线段或弧线序列是一个实体，不能单独对其中的一段进行复制或清除等普通编辑。不过可以用多段线编辑命令编辑修改。...①绘制多段线：第一，单击【绘图】下拉菜单选择“多段线”选项；第二，直接单击绘图工具栏中的按钮；第三，在命令行键入PLINE或PL命令。...有缘学习更多+谓ygd3076或关注桃报：奉献教育（店铺） 14、多线和多段线绘图有什么特点？...（2）多线被分解后将变成直线段 （3）多段线完成的多段直线或弧线是一个实体，不能单独对其中一个进行编辑，不可用多段命令编辑修改。
从传统仓储管理软件的发展历程来看，国内仓储管理规划呈现的趋势为由规范化、精细化向数字化、自动化、智能化方向发展。 在介绍仓储物流软件之前，我们先简要了解一下企业应用软件。...比如，在制造业物流管理场景中，与流通行业配送中心的WMS应用不同的是，还需要在WMS和制造执行系统（MES， Manufacturing Execution System)之间搭建原料仓与线边仓之间物料配送的过程管理...瑞仕格SynQ赋能产品系列解决方案 1.标准的软件平台 大多数面临仓储管理挑战的企业，通常会寻求改进现有系统或部署新系统。在部署新系统时，保持良好的业务连续性是需要考虑的一个方面。...瑞仕格的仓库管理系统SynQ是模块化的，确保可以根据需要添加或删除功能，而对现有实时运营的影响是最小化甚至是没有的，进而使企业能够在未来需要时随时升级和扩展解决方案。...当SynQ发挥WMS整体功能时，将对所有流程和系统提供单一系统控制和智能协同管理。根据客户需求，又可以配置选用其中部分模块例如，SynQ平台中的WCS系统模块就可以与客户现有的WMS实现集成。
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