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OpenCV 使用 Delaunay 算法对平面进行三角剖分，该算法对应于 Voronoi 图的偶图。在下图中，Delaunay 三角剖分用黑线标记，Voronoi 图用红线标记。...Delaunay 三角剖分（黑色）和 Voronoi（红色） 使用方法 实例化对象 - Subdiv2D import cv2 subdiv = cv2.Subdiv2D (Rect rect) 这里的...- insert 将单个点插入到Delaunay三角剖分中。...points.append((300, 400)) # 将点依次插入subdiv中 for p in points : subdiv.insert(p) 也可以插入多个点到 Delaunay 三角剖分中...示例代码： subdiv.initDelaunay(rect) 定位 - locate 返回点在Delaunay三角剖分中的位置。 该函数在细分中定位输入点，并给出一个三角形边或顶点。
点集合的三角剖分是指如何将一些离散的点集合组合成不均匀的三角形网格，使得每个点成为三角网中三角面的顶点。...在实际工作中，使用最多的三角剖分是Delaunay三角剖分。通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。...空圆特性其实就是对于两个共边的三角形，任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点，这种形式的剖分产生的最小角最大。...这些特性可能有些难以理解，但是我们可以先谨记一点：Delaunay三角网是一种特性最优的三角剖分。...比如这里的构建Delaunay三角网，并没有新的点对象生成出来，只是对点集进行了组织，点还是原来哪些点，并没有变化。
假设您将多边形剖分为 N-2 个三角形。 对于每个三角形，该三角形的值是顶点标记的乘积，三角剖分的分数是进行三角剖分后所有 N-2 个三角形的值之和。 返回多边形进行三角剖分后可以得到的最低分。...示例 1： 输入：[1,2,3] 输出：6 解释：多边形已经三角化，唯一三角形的分数为 6。 示例 2： ?...输入：[3,7,4,5] 输出：144 解释：有两种三角剖分， 可能得分分别为：3*7*5 + 4*5*7 = 245， 或 3*4*5 + 3*4*7 = 144。 最低分数为 144。...示例 3： 输入：[1,3,1,4,1,5] 输出：13 解释：最低分数三角剖分的得分情况为 1*1*3 + 1*1*4 + 1*1*5 + 1*1*1 = 13。...叶值的最小代价生成树（区间DP/单调栈贪心） dp[i][j] 表示区间 [i,j] 所有组成的三角形得分之和的最小值 区间长度从 3 开始往上变大 状态转移方程为dp[i][j]=min(dp[i][
内容提要 多视点立体MVS是主动深度探测精度与单目深度估计实用性之间的黄金分割点。采用3D卷积神经网络(CNNs)的基于cost volume的方法大大提高了MVS系统的精度。...然而，这种准确性产生了很高的计算成本，也阻碍了实际的使用。...与cost volume方法不同，我们提出了一种有效的深度估计方法，首先检测和评估兴趣点的描述子，然后学习匹配和三角化一个小的兴趣点集，最后使用神经网络对这个稀疏的3D点集进行加密。...一个端到端的网络在深度学习框架内有效地执行了上述三个步骤，并通过中间的2D图像和3D几何监督和深度监督进行训练。 在所有现有的基准测试中，我们已经超过了最先进的结果，并证明了与竞争方法相当的计算效率。...在未来的工作中，我们将在兴趣点匹配中引入更有效的注意机制，以及更多支持视图选择的锚点。利用截断符号距离函数(TSDF)或类似的表示方法来联合学习深度和整个场景是另一个有前途的方向。
假设您将多边形剖分为 N-2 个三角形。对于每个三角形，该三角形的值是顶点标记的乘积，三角剖分的分数是进行三角剖分后所有 N-2 个三角形的值之和。 返回多边形进行三角剖分后可以得到的最低分。...示例1 输入： [1,2,3] 输出： 6 解释： 多边形已经三角化，唯一三角形的分数为 6。 示例2 ?...输入： [3,7,4,5] 输出： 144 解释： 有两种三角剖分，可能得分分别为：3*7*5 + 4*5*7 = 245，或 3*4*5 + 3*4*7 = 144。最低分数为 144。...示例3 输入： [1,3,1,4,1,5] 输出： 13 解释： 最低分数三角剖分的得分情况为 1*1*3 + 1*1*4 + 1*1*5 + 1*1*1 = 13。...这样右边多边形就被划分为了 3 块，其中除了 这个三角形外，两外两块多边形仍然满足只有一条内边的性质，所以可以继续用二位状态表示为 和 。 那如果不先找三角形 会怎么样呢。如下图所示： ?
的实根。 ? ? (rho)的组合构建了整个三角形，将它放在代数域 ? 。称其为 ? 剖分。标签为n的边长为 ? 。 ?...这个解可以被扩展为九个相似三角形。 ? 这些三角形用 ? 构建；被称为 ? 剖分。边长为 ? ，其中 ? 是边的标签。 ? 黄金和超黄金比例 与 ? 和 ?...通过将面积为2的等腰直角三角形剖分成越来越小的相似三角形可以证明第一个级数。或者使用此处所示的相似三角形无限剖分。 ? ? 的无穷级数也可以用相似三角形的无穷集合来说明。 ? ?...重复剖分 实际上这些“自我加和”的无穷级数也有不寻常的自相似三角形剖分，在演示项目Wheels ofPowered Triangles中可以窥豹一斑（http://demonstrations.wolfram.com...重复剖分；为了减少混沌，具有相同方向的三角形颜色相同。这是18步后的剖分。 ?
所以，自然就涉及到三角剖分，所以自然要给出三角剖分的定义（以下定义引自百度百科）....【定义】Delaunay三角剖分：如果 T 只包含Delaunay边，那么T被称为Delaunay三角剖分. 来张图直观体会一下三角剖分 上图左边的离散点集 V 的 三角剖分 就是右边....可以证明 三角剖分 具备以下两个优秀的性质 空圆特性：三角剖分中的每个三角面的外接圆的严格内部不包含任何 V 中其他的点....最大化最小角特性给我们的感觉是：某种程度上保证了每个三角网格的丰满, 而避免了狭长三角形的产生，因为从美学角度，狭长的三角形并不是很惹人喜爱....所以Delaunay三角剖分其实并不是一种算法，它只是给出了一个好的三角剖分的定义 为了方便，除非特别声明，否则下文提及的三角剖分指的就是 Delaunay三角剖分 三角剖分和其他问题的联系.
平均基准点的Delaunay三角剖分 首先，我们需要计算这68个基准点的坐标平均值，我们利用这68个点（图6蓝色点）以及输出图像边界上的8个点（上图绿色点）来计算Delaunay三角剖分（上图红色边框）...Delaunay三角剖分将图像分解成若干三角形。Delaunay三角剖分的结果是一个三角形列表，用76个点（68个人脸基准点+8个边界点）的序号表示。...[ 62 68 60 32 50 49 15 16 72 9 8 58 53 35 36 … ] 基于Delaunay三角剖分的图像扭曲 至此，我们计算出了人脸基准点的平均位置，并用这些位置计算出Delaunay...三角剖分，将图像分成若干三角形。...如上图所示，左图是变换后输入图像的Delaunay三角剖分，中图是平均关键点的三角剖分。注意，左图的三角形1对应中图的三角形1。用左图三角形1的三个顶点及其对应的中图三个顶点计算变换矩阵。
对于点集P的Delaunay三角剖分DT(P)具有如下性质： 点集P 当中的任意点均不在Delaunay三角剖分中的任意一个三角形的外接圆当中。...而对于存在Delaunay三角剖分的点集P，我们总可以通过下述构造方法构造Delaunay三角剖分： 取一个外接四边形，使得所有的点均位于这个四边形内部，然后对其构造一个初始的三角剖分 ，它总是存在的...相连接，构成新的三角形，此时构造得到的新的三角剖分即为包含点 的Delaunay三角剖分； 删除步骤1中额外加入的4个外接点，并同步移除与之相连的所有边，剩下的图形即为目标点集P的一个Delaunay...三角剖分。...NSW算法 NSW算法是基于Delaunay三角剖分的一个近似优化，他借鉴了三角剖分的形式，但是并不像三角剖分那么复杂，借用参考链接中各类博客中的说法，他在三角剖分当中增设了高速公路，而不是严格按照Delaunay
Delaunay 三角剖分 在获得了68个面部基准点之后，我们结合人脸所在的矩形的四个顶点和每条边的中心点，将人脸所在的矩形分割成如下图所示的三角形的组合。 ? 3....基于Delaunay剖分三角形的仿射变换 得到这些Delaunay剖分三角形后，再分别对齐各个区域，对其中像素值进行平均。...[Code -1 ] 使用dlib来进行人脸识别和人脸特征点的提取 ? [Code-2] 根据特征点获得Delaunay剖分三角 ? [Code-3] 计算仿射变换 ?...[Code-4] 通过仿射变换扭曲Delaunay剖分三角形 ? 区分性别 经过尝试，合成后的脸怎么看都感觉是男的。至于如何训练模型来区分性别，扫描下方二维码来获取答案吧 ? ?...参考资料 【1】 AverageFace 代码、模型及样例图片 【2】 FaceGenderClassification 配置文件及命令 【3】 原始的性别分类模型 【4】Delaunay三角剖分原理
所谓质心的意思是将 A、B、C 视作放置了三个质量相等的质点之后，这三个质点组成的质心系的重心位置. 所以三角形好像是其内部的质量完全分布在其三个顶点上一样....（此点不一定在多边形内部），然后将平面多边形进行三角剖分, 然后平面多边形的面积就等于剖分出来的三角形的面积之和. ?...三维多面体的体积和重心 有了前面多边形的面积和重心的学习，我们立刻知道了，要考虑三维多面体的体积（确切讲，是有向体积）和重心，同样是三角剖分，当然，既然到了三维空间，所谓的三角 指的就是四面体，而非三角形了...但是这样的话，剖分出来的是底面为平面多边形（可能不是三角形）的多棱锥. 例如下图是五棱锥 O-ABCDE ? 所以要进一步将平面多边形（上图中的 ABCDE） 做三角剖分....整棵树的深度是 n - 1 （例如上面的n = 3维空间就剖分了 2 次, 第一次剖分是多面体剖分成了多棱锥，这本质上来讲也就是体-->面，第二次剖分是多棱锥剖分成了三棱锥（也就是四面体），这本质上来讲
今天对计算几何中的Voronoi多边形（即泰森多边形）和Delaunay三角剖分进行了学习，整理资料如下（摘自百度百科）。...在泰森多边形的构建中，首先要将离散点构成三角网。这种三角网称为Delaunay三角网。...定义 Delaunay三角剖分：如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边，那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分。...要满足Delaunay三角剖分的定义，必须符合两个重要的准则： 1、空圆特性：Delaunay三角网是唯一的（任意四点不能共圆），在Delaunay三角形网中任一三角形的外接圆范围内不会有其它点存在。...如下图所示： 2、最大化最小角特性：在散点集可能形成的三角剖分中，Delaunay三角剖分所形成的三角形的最小角最大。从这个意义上讲，Delaunay三角网是“最接近于规则化的“的三角网。
任何CGAL三角剖分都覆盖其顶点的凸包。三角形是增量构建的，可以通过插入或删除顶点进行修改。包提供了简单的三角剖分(其面取决于顶点的插入顺序)和Delaunay三角剖分。...最后，约束三角剖分和Delaunay约束三角剖分允许强制一些约束段作为三角形的边缘出现。...包充当三角剖分顶点和面的容器，并提供三角剖分的基本组合操作。 二维周期性三角剖分2D Periodic Triangulations 这个包允许在二维平面环面上构建和处理点集的三角关系。...包提供了简单的三角剖分(其面取决于顶点的插入顺序)和Delaunay三角剖分。还提供了加权点集的规则三角剖分。Delaunay和规则三角剖分提供了最近邻查询和原语来构建双Voronoi和power图。...包充当三角剖分顶点和单元格的容器，并提供三角剖分的基本组合操作。 三维周期性三角剖分3D Periodic Triangulations 这个包允许在三维平面环面上构建和处理点集的三角关系。
Delaunay三角剖分 ? 微卡智享 ? 给定平面中的一组点，三角测量指的是将平面细分为三角形，将点作为顶点。在图1中，我们在左图像上看到一组界标，以及在中间图像中的三角测量。...一组点可以有许多可能的三角剖分，但Delaunay三角剖分出众，因为它有一些不错的属性。在Delaunay三角剖分中，选择三角形使得没有点在任何三角形的外接圆内。...图2示出了4点A，B，C和D的Delaunay三角剖分。在顶部图像中，为了使三角剖分是有效的Delaunay三角剖分，点C应该在三角形ABD的外接圆外，并且点A应该在三角形BCD的外接圆。...另一方面，在底部图像中，角度BCD太大，并且Delaunay三角剖分产生边缘AC以划分大角度。 有很多算法来找到一组点的Delaunay三角剖分。...OpenCV中实现Delaunay三角剖分可以使用Subdiv2D，先定义一个分析的Rect空间，然后将要剖分的点都insert进去，使用getTriangleList获取Delaunay三角形的列表。
对I中的某一个像素点(xi,yi)，我们不是直接在J中取同样位置的点就可以了，而是要找到它在J中内容上的对应点 (xj,yj)。...Delaunay 三角剖分 在获得了68个面部基准点之后，我们结合人脸所在的矩形的四个顶点和每条边的中心点，将人脸所在的矩形分割成如下图所示的三角形的组合。 这一方法又称为Delaunay三角剖分。...剖分三角形 Delaunay三角剖分将图像分解成若干三角形后，再分别对齐各个三角形区域，对其中像素值进行平均。...I，J和M中分别得到了76个点，以及由这76个点剖分而成的三组三角形。...Step-3：扭曲Delaunay剖分三角形 对于图像I中的一个三角形，使用step-2中计算出的放射变换，将其中每一个像素通过仿射变换对应到M中对应的位置去。
例如图4-56的一个三角剖分是{ v0v4，v1v3，v1v4}，另一个三角剖分是{ v0v2，v0v3，v0v4}，一个凸多边形的三角剖分有很多种。 ?...一个凸多边形的三角剖分有很多种，最优三角剖分就是划分的各三角形上权函数之和最小的三角剖分。...先求只有三个顶点凸多边形三角剖分的最优值，再求四个顶点凸多边形三角剖分的最优值，…，一直到n个顶点凸多边形三角剖分的最优值。 4.构造最优解。...上面得到的最优值只是凸多边形三角剖分的三角形权值之和最小值，并不知道是怎样剖分的，我们需要从记录表中还原剖分次序，找到最优剖分的弦，由这些弦构造出最优解。...，vn}的最优三角剖分位置，如图4-62所示： ?
一：三角剖分概念（Triangulation） 三角剖分最早是俄国数学家Delaunay提出来的，而他获得博士学位时候的老师是Georgy Voronoy，是维诺图概念的提出者，而且维诺是马尔可夫的学生...其基本思想就是对任意多的点，分割为多个三角形，任意一个三角形的外接圆都不应该包含其它顶点，如果包含则继续寻找组合，直到所有点满足此条件，最终得到的多个三角形就是三角剖分，三角剖分在人脸特征迁移、人脸合成与交换...、图像合成与分割等方面应用广泛，最常见的就是通过三角剖分实现合成显示如下： ?...二：OpenCV中相关API支持 Subdiv2D对象是OpenCV中用来生成三角剖分，并且获取三角剖分全部三角形的工具类，主要方法如下： - Subdiv2D subdiv // 定义三角剖分 - initDelaunay... &triangleList); // 获取三角形数据 三：OpenCV基于人脸的三角剖分实现 现在很多人脸识别演示场景都支持实时绘制人脸的三角剖分之后的全部三角形，感觉是非常的帅，特别是大屏投影显示
平面三角化的过程中用到了基于Delaunay三角剖分 的空间区域增长算法 （3）最后根据平面内投影点的拓扑连接关系确定各原始三维点间的拓扑连接，所得三角网格即为重建得到的曲面模型 Delaunay 三角剖分简介...师兄：先说说点集的三角剖分（Triangulation）吧，对数值分析以及图形学来说，三角剖分都是极为重要的一项预处理技术。...而Delaunay 三角剖分是一种常用的三角剖分的方法，这个方法比较常见，关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关，如Voronoi图，当然这些很复杂了。...我们这里只是简单介绍一下Delaunay 三角剖分，不然估计你要头大了。 小白：师兄，你一连说了几个我从来没听过的术语，我已经头大了。。 师兄：哈哈，那打住，只简单提一下Delaunay 三角剖分。...你看下面这个图，左侧就是不满足Delaunay 三角剖分，右侧是Delaunay 三角剖分的结果。 ?
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