01截取要生成的地块 02PS处理要生成的地块 03inkscape生成SVG 04Blender导入SVG减面后再生成建筑体块 05最终效果
wordpress生成站点地图sitemap的方法 用插件吧，非常方便。 搜索：sitemap 安装后，就自动生成了站点地图。 将当前路径提交到各大平台即可收录咱们的站点啦！...未经允许不得转载：肥猫博客 » wordpress生成站点地图sitemap的方法
迭代器模式是提供了对于一个数据集合进行遍历访问的机制，通过提供最简单的几种方法，如hasnext(),next()等，就可以遍历整个数据集。...OPENCSV简介 从面向对象的角度，如果将一个CSV文件的记录结构类比成一个JAVA类，那么该CSV文件中的每一条记录，就可以理解为同一个类的不同实例。...OpenCSV就是一个在CSV数据文件和java 对象集合之间互相转换的第三方工具包。对OpenCSV感兴趣的读者可以访问其官方网站http://opencsv.sourceforge.net。...在OpenCSV中也使用了迭代器模式进行数据集的遍历。 3. CSVIterator迭代器 在OpenCsv中，需要在解析CSV数据文件的过程中，完成对于数据文件中的内容进行逐行的遍历。...这样，我们就可以无需关心具体的CSV文件读取过程，只要借助于CSVIterator和给定的CSVReader，就可以完成文件内容的遍历了，是不是很方便呢？ 4.
由于高精地图定位精度高、信息量大，能够成为自动驾驶的关键模块之一，从百度阿波罗（Baidu Apollo）、英伟达（NVIDIA）和汤姆（TomTom）等大型组织到个人研究人员，研究者们已经为不同场景和目的创建了各种高精地图用于自动驾驶...有必要回顾高精地图生成的最新方法，本文回顾了最近利用二维和三维地图生成高精地图生成技术，介绍了高精地图的概念及其在自动驾驶中的作用，并对高精地图生成技术进行了详细概述，还将讨论当前高精地图生成技术的局限性...，然后从语义信息重建后面的建图。...NDTMap生成是从点云转换而来的连续可微概率密度。...LIVE 图6 显示了使用不同方法从在线建图获得的轨迹路径。
如今，制作高精地图的过程需要大量的人工投入，这种方式不仅需要时间，而且容易出错。在这篇论文中，我们提出一个新的方法，能够从原始传感器数据中通过AI自动生产带有标记的高精地图。...使用从测试车辆收集的数据，在多个城市场景中实施并测试了我们的方法。结果表明，所提出的基于深度学习的方法可以生成高精度的地图。...仅仅依赖点云的强度将会导致更多的噪声数据，因此本文提出了基于深度学习的自动完成高精地图标注和生成的方法，并且与其他方法结合，以提高标注的准确性和鲁棒性，文章的主要贡献可以概括为一系列算法和流程，旨在为城市自动驾驶自动生成和标记高精地图...图流程 结合3D-NDT和预训练的DNN生成带标签的高精地图 道路地图 我们将道路R定义为Fm框架中的多边形，限制了可驾驶的区域，但不一定合法。...我们首先使用基于颜色分割的方法从之前获得的彩色点云中提取道路点云，然后，如图3所示，我们将道路点云中的点的高程显示为直方图。
摘要 本文回顾了最近利用二维和三维地图生成高精地图生成技术，介绍了高精地图的概念及其在自动驾驶中的作用，并对高精地图生成技术进行了详细概述，还将讨论当前高精地图生成技术的局限性，以推动未来的研究。...综述：生成自动驾驶的高精地图技术（1） 高精地图包含自动驾驶所需的道路/环境的所有关键静态特性（例如：道路、建筑物、交通灯和道路标记），包括由于遮挡而无法由传感器检测到的对象，近年来，用于自动驾驶的高精地图以其高精度和丰富的几何和语义信息而著称...，从二维航空图像生成道路网络，然后，逐顶点生成道路，直到创建整个道路网络。...总结 在这篇综述中，分析了最近用于自动驾驶的高精地图生成技术，将高精地图的基本结构概括为三个层次：道路模式，车道线模式，定位模式。...文章将分成三个部分： （1）比较用于生成高精地图的数据采集，介绍三维点云生成技术。 （2）高精地图的特征提取方法，包括道路网络、道路标记线和杆状物体，并讨论了这些方法的局限性。
摘要 本文回顾了最近利用二维和三维地图生成高精地图生成技术，介绍了高精地图的概念及其在自动驾驶中的作用，并对高精地图生成技术进行了详细概述，还将讨论当前高精地图生成技术的局限性，以推动未来的研究。...综述：生成自动驾驶的高精地图技术（1） 综述：生成自动驾驶的高精地图技术（2） 高精地图框架 随着高精地图的日益复杂和需要提取的环境特征数量的增加，有必要使用一定框架形式的软件以充分存储地图中的相关信息...局限性和开放性问题 高精地图生成技术近年来得到了快速发展，然而，仍然存在局限性，二维图像上的特征提取可以快速生成使用航空图像的大规模地图的车道线和道路标记等特征，但提取不包含高度或深度信息，通过将道路网...总结 在这篇综述中，分析了最近用于自动驾驶的高精地图生成技术，将高精地图的基本结构概括为三个层次：道路模式，车道线模式，定位模式。...文章将分成三个部分： （1）比较用于生成高精地图的数据采集，介绍三维点云生成技术。 （2）高精地图的特征提取方法，包括道路网络、道路标记线和杆状物体，并讨论了这些方法的局限性。
简单易用的OpenCSV使用教程 跨平台多线程设计！ 使用C++分析大数据的时候，数据按CSV格式导出，可以用Excel分析数据。 OpenCSV非常简单易用。...://github.com/OpenMiniServer/opencsv cd ..../opencsv mkdir build cd build cmake .. #如果是win32，在该目录出现opencsv.sln，点击它就可以启动vs写代码调试 make ..../test 全部源文件 src/opencsv.h src/opencsv.cpp 1.生成csv #include #include "opencsv.h" int main()...line["name"] + "," + line["salary"] + "\n"); } assert(buffer1 == buffer2); return 0; } 3.生成和加载
这里我厚道的给出几个方法： 主动提交链接给搜索引擎（可以通过js或者手动提交等）开往百度的车 生成Sitemap，提交或者让蜘蛛执行获取 编写robots.txt文件 让蜘蛛更懂你 主动提交链接给搜索引擎...，这里就不阐述此方法，这里重点说明站点地图Sitemap。...利用它可以让搜索引擎很方面的了解你的网站结构，可以更好的收录。 本文利用Typecho 下自动生成sitemap.xml的插件，是github上【八云酱】开发的。...3.访问百度站长平台，找到如下位置，贴上sitemap地址，点提交就可以了 4.你也可以将站点地图放到个人网站首页底部展示，找到footer.php 加入代码 • 站点地图 添加robots.txt文件方便蜘蛛爬取 *为通配符，表示不限制哪个搜索引擎，都能访问，Disallow表示现在爬取该目录下的内容
1.简介 在实际测试中，我们不仅需要读取Excle，而且有时候还需要读取CSV类的文件。如何去读取CSV的文件，宏哥今天就讲解和分享一下，希望对你能够有所帮助。...csv是【comma-separated values】的缩写，代表一种包含数据列表的纯文本文件格式，这些csv文件通常用于在不同应用程序之间交换数据。...opencsv-2.3.jar。...如下图所示： 3.2代码设计 1.用opencsv方法去读取csv文件内容，如下图所示： 3.3参考代码 package lessons; import java.io.FileReader; import...// 新建一个Itera引用 Iteratori1= li.iterator(); // I遍历每个值
-- csv文件解析依赖 --> com.opencsv opencsv...while (iterator.hasNext()) { String[] next = iterator.next(); //去除第一行的表头...，从第二行开始 if (i >= 1) { list.add(next); }...; import com.opencsv.bean.CsvToBean; import com.opencsv.bean.CsvToBeanBuilder; import com.opencsv.bean.HeaderColumnNameMappingStrategy...，从第二行开始 if (i >= 1) { list.add(next); }
扩散模型以其渐进降噪生成样本的特性，逐渐被广泛应用于从图像到视频到音频、从分子到 3D 结构等多领域。...例如，在 CIFAR10 数据集上，将递归次数从 1 增加到 4，准确率从 52% 提升到 77%，缩小了与基于训练的指导方法的性能差距。...本文从理论上证明，已有的一些无训练指导算法（例如 UGD，FreeDoM，MPGD，DPS，LGD）都是 TFG 的特例。...初始值设定：从较小的初始超参数值开始（如 ρ =μ=0.25），模拟无条件生成的效果。 2. 分步搜索： 在每次迭代中，分别对进行倍增（如从 0.25 增加到 0.5），生成多个新配置。...其核心优势包括： 高效适应性：无需为每个任务额外训练模型，显著降低了条件生成的门槛； 广泛兼容性：框架适用于从图像到音频、从分子到多目标生成的多种任务； 性能优越性：通过理论与实验的结合，显著提升了生成的准确性和质量
米扑科技旗下的产品，近期正在做SEO网站优化，其中子需求之一是调研实现了网站地图（sitemap.xml） 封装简化了许多功能模块，现在分享出来，源代码可在Github上下载，有简单的示例。...sitemap-php 是一个轻量级、简单快速生成网站地图的开源项目，由北京米扑科技有限公司(mimvp.com)开发分享。...通过简单的配置定义，一个函数createSitemap()，可自动生成sitemap.xml、sitemap.html等网站地图文件, 自动生成的xml、html文件，支持Google、Bing、Baidu...sitemap.xml createSitemap(); 生成示例： ?...生成 sitemap.html createXSL2Html($xmlFile, $xslFile, $htmlFile, $isopen_htmlfile=false); 生成示例： ?
文章目录 一、使用集合的 collect 循环遍历集合并根据指定闭包规则生成新集合 二、代码示例 一、使用集合的 collect 循环遍历集合并根据指定闭包规则生成新集合 ---- 调用集合的 collect...方法进行遍历 , 与 调用 each 方法进行遍历 , 实现的功能是不同的 ; collect 方法主要是 根据 一定的转换规则 , 将 现有的 集合 , 转换为一个新的集合 ; 新集合是 重新创建的集合..., 与原集合无关 ; 分析集合的 collect 方法 , 其传入的的参数是一个闭包 transform , 这是 新生成集合的规则 ; 在该函数中调用了 collect 重载函数 collect(self..., new ArrayList(self.size()), transform) , 传入了新的 ArrayList 集合作为参数 , 该 新的 ArrayList 集合是新创建的集合 , 其大小等于被遍历的集合...collect 方法中 , 为新创建的集合赋值 , 根据 transform 闭包逻辑 和 原集合的值 , 计算 新集合中对应位置元素的值 ; /** * 方法遍历此集合，将每个值转换为新值
前言：站点地图（sitemap.xml）的作用，相信站长们都有所了解，我就不献宝了。而免插件生成 sitemap.xml，网络上也早就有了纯代码生成的方法。...一直以来，张戈博客都是用 DX-SEO 这个很好用的中文 SEO 插件生成的 sitemap。...今天整理电脑文件时，看到了以前收藏的生成 sitemap.xml 的 php 脚本，就随手打开看了看，发现这个代码只能生成主页和文章页的 sitemap。...果断百度了一下，发现网上分享的都大同小异，只有首页和文章页。感觉有点缺憾，反正今天也是闲着，就动手改造了一番，让这个代码更加完善，可以同时生成首页、文章、单页面、分类和标签的 sitemap！...在这里，我就分享一个自己一直在用的最简单的实现方法：Linux 定时任务+wget 定时生成 sitemap.xml 具体实现：将 sitemap.php 放到某个不为人知的目录，然后定时使用 wget
之前酷猫一直使用的是插件生成站点地图的方法，但是用来用去还是各种的不舒服，想了想还是免插件生成最好了，安全还高效！...站点地图（sitemap.xml）就是方便快捷的给搜索引擎蜘蛛指明道路的一个方式 代码如下： <?php require('....代码保存为 sitemap.php 文件（UTF-8 编码），上传到网站根目录，然后访问这个文件的链接即可实时的生成站点地图（sitemap.xml） 但是，这样生成的站点地图（sitemap.xml）...在这里，我就分享一个自己一直在用的最简单的实现方法：Linux定时任务+wget定时生成sitemap.xml 具体实现：将sitemap.php放到某个不为人知的目录，然后定时使用wget去请求这个文件...如果实在搞不清楚什么是相对路径，那么就用简单粗暴的方法：将网站根目录的sitemap.php重命名为一个只有自己知道的php文件，比如xml.php，然后如下添加任务： #每天在网站根目录生成一个sitemap.xml
给定一个字符串， 包含大小写字母、空格' '，请返回其最后一个单词的长度。 如果不存在最后一个单词，请返回 0 。 样例 给定 s = "Hello World"，返回 5。...从后向前遍历 直接从后向前遍历，遇见字母计数器加1，遇见空格的话检查计数器，如果计数器有值（大于0），那么直接返回，如果遍历结束都没有遇到空格那么先检查num是否大于0（lintcode的测试库竟然没有这种数据...，比如这种：“asd ”），如果大于0就返回num的大小，否则返回字符串的大小。
将刚才生成的 ObjectId 的前 4 位进行提取“60c468e6”，然后按照十六进制转为十进制，变为1623484646，这个数字就是一个时间戳，精确到秒。...也就是说，字符串60c468e6101bf215dc9fa835中的第 9 到 15 位，101bf2这三个字节是所在主机的唯一标识符，一般是机器主机名的散列值，这样就确保了不同主机生成不同的机器的 hash...值，确保在分布式中不造成冲突，这也就是说在同一台机器生成的 ObjectId 中间（第9到15位）的字符串都是一模一样的原因。...前面的九个字节是保证了一秒内不同机器不同进程生成 ObjectId 不冲突，最后面的这三个字节9fa835是一个自动增加的计数器，用来确保在同一秒内产生的 ObjectId 也不会发生冲突，允许 256...ObjectId 的这个主键生成策略，很好地解决了在分布式环境下高并发情况主键唯一性问题，非常值得我们学习和借鉴。 现在文章开头 3 个问题的答案，你已经知道了吧。欢迎留言评论说说你的想法！
在知乎（原回答@阅千人而惜知己的）找到了一份很有意思的求素数代码，非常简洁，我觉得很能体现这个语言的特点。...然后筛选出不能被p整除的剩余数字，递归求解。这里提及一下，[2..]是Haskell列表的一个神奇的特性，即支持无限列表。这个Haskell的lazy特性有很大的关系。...，这段代码的结果并不是一个内容为2-maxn内素数的数组，而是记录2-maxn间的数字是不是素数的一个布尔数组。...比如斐波那契数列的生成： fibonaccis = 1 : 1 : zipWith (+) fibonaccis (tail fibonaccis) fibonacci !!...虽然说这样高度精简的代码由于不直观，并不太适合在实际的项目中使用，况且其他语言的稍长的代码甚至可能在效率上更优，但这仍不影响Haskell表现其独有的简洁及优雅的魅力。
Tech 自动化的地图生成对于城市服务及基于位置服务非常重要，现有的工作研究主要利用遥感影像或可以充分反映地图路网情况的车辆轨迹数据生成地图，数据源较为单一，如果能将遥感影像数据及轨迹数据融合起来，地图生成的质量将进一步提高...本文设计了一个门控融合模块Gated Fusion Module (GFM)和一个精细化解码器DenselySupervised Refinement (DSR)，根据数据源的置信度，自动选择数据源，进而从粗粒度数据精细化至细粒度数据...为了更好的修正地图生成的效果，受残差精细化学习的启发，本文也利用了类似的信息为地图生成提供更多的特征，公式如下： ? ?...本文比较了三种类型的模型，其一以TCI、KDE和COBWEB为代表的基于轨迹数据生成地图的模型；其二以DeconvNet等为代表的基于遥感影像数据生成地图的模型；其三以Early-fusion等为代表的多源数据融合生成地图的模型...可以明显的看出，经过精细化模块，生成的地图更加连续、光滑，地图生成的效果也有了进一步的提高。 ?
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