3D点云配准网络框架，该配准框架的配准精度可与现有的最先进的几何方法相媲美。...不同于其他基于关键的点算法需要使用RANSAC进行关键点的过滤，我们实现了使用各种深度神经网络结构来建立端到端的可训练网络。...我们的关键点检测器通过端到端的结构进行训练，使系统可以过滤动态对象，充分利用了静止对象的显著特征，从而实现了算法高鲁棒性。...本文的关键贡献在于，没有在已有的点中寻找对应的点，而是基于一组候选点之间的学习匹配概率，创新性的生成关键点，从而提高了配准的准确性。...该方法具有较低的配准误差和较高的鲁棒性，对依赖点云配准任务的实际应用具有一定的吸引力。 下面是论文具体框架结构以及实验结果： ? ? ? ? ? ? ? ? ?
选择 Go 创建 CLI 选择 Go 创建 CLI 的优势 Compiles to a single static binary — 能够编译成单独的二进制包 Go 可以非常方便的根据平台打包成二进制包发布...除此之外，Cobra 支持动词名词的语法，这有助于提升 CLI 的用户体验： 1 faas-cli -deploy -image=functions/alpine -name=cat -fprocess...Linux 可以提供命令行安装和使用的方案，比如 curl -sL https://cli.openfaas.com | sh Windows 大多数 Windows 用户倾向于使用安装的方式，Windows...接受社区的贡献和收集反馈 为用户提供一种非常方便的反馈方式。基础的反馈和统计可以通过 Github 或者 brew 来完成。...有些关键性的项目是可以通过第三方工具收集反馈，比如通过 brew、Visual Studio Code 等： 哪个命令被使用 OS、CLI version、location 等等 2018年5月24日社区内部分享
如果你造了一个并行性很高的深度网络，比如这个，那就更棒了。你只要在每个节点上，计算不同的层，最后把各个层的异步结果通过较为精妙的方式汇总起来。 而我们今天要手把手教大家的是数据分布式。...本文将手把手告诉大家3个关键点，重构自己的TensorFlow代码为分布式代码（开始前请大家前用1分钟了解文末的参考文献，了解基本知识）： 关键点1： 定义FLAGS全局变量，获得ps参数服务器，worker...server代表本地为任务分配的服务器。 关键点2： 在流图Graph定义阶段， 加入“参数服务器”和“工作服务器”的判断，重构Graph定义代码。...关键点3： 最后，重构你原来的graph定义和TensorFlow Session训练的方式细节。...) 注意以上三个关键点， 你离TensorFlow并行化已经八九不离十了。
最近我们对我们平台的用户进行了一个用户标签提取，这中间的主要流程如下图3-1所示： 图3-1 一、梳理做用户画像需要的数据 用户画像是基于业务数据而进行的，如果前期没有考虑好这一点，那么在真正实操时会发现做分析需要的数据存在不同的业务表里面...如上图，如果我们要获取的是用户点赞、评论、分享、浏览的数据，那么可以使用AOP把用户做这些请求的数据记录到一个日志里面。...、行为类型、文章的关系，计算出每个用户的标签及权重 例如：点赞权重为0.8、评论权重为0.9、分享权重为1.0、浏览权重为0.3。...那就是根据这个用户对哪些文章以何种行为进行了关联，把该文章的标签关联到这个用户上即可，具体的算法我在用户画像（一）｜计划制定讲过，大致如下： 3.6、总结 综合上述分析，用户画像的数据模型，可以概括为下面的公式...我们为这个内容打的标签为：恐怖 0.6，电影 0.8 时间：因为是昨天的行为，假设衰减因子为：r=0.95 行为类型：浏览行为记为权重1 地点：在发现频道为 0.6（相比在我的－我创建的主题中的0.9
原标题：Adobe 和微软通过微软边缘为 1 亿 Windows 用户带来行业领先的 Acrobat PDF 体验。...两家公司共同通过为内置PDF阅读器提供Adobe Acrobat 的 PDF 渲染引擎，增强了用户对 Microsoft Edge 的 PDF 体验和价值的期望。...“Adobe 在 Microsoft Edge 中的 PDF 技术意味着用户可以快速安全地访问关键的数字文档功能。...在数字化转型时代，Web 浏览器是人们在云中进行协作、共享信息和完成工作的地方。世界各地的用户通过 Web、移动设备和桌面与数万亿个 PDF 文件进行交互。...id=1675856755269520文章原标题：Adobe和微软通过微软边缘为1亿Windows用户带来行业领先的Acrobat PDF体验
但是，错误的关键点匹配仍然广泛存在，并且极大地影响了检测器的性能。...在多人体姿态估计领域中，一个重要的解决思路是Bottom-Up，即先使用卷积网络检测整个图像中的关键点，然后对属于同一个人体的关键点进行拼接，形成姿态。...Hourglass结构是从人体姿态估计领域中借鉴而来，通过多个Hourglass模块的串联，可以十分有效地提取人体姿态的关键点。...CornerNet首先通过一个步长为2的7×7卷积层，以及步长为2的残差模块，将图像尺寸缩小为原图的1/4，然后将得到的特征图送入两个串联的Hourglass模块。...对于每个bounding box，将其得分设置为其角点得分的几何平均值，这是通过在预测的corner heat map上应用softmax获得的。
Terraform Provider 与 IaC 的崛起 那些已经广泛使用基础设施即服务（Infrastructure-as-a-Service）来管理云资源的工程组织，现在正在寻求通过 Terraform...对于那些不熟悉的人来说，Terraform 是一款流行的开源工具，它使用户能够以声明式的方式定义和管理基础设施。...Terraform Provider 基准测试 虽然我们通常认为 DevOps 生态系统是为新兴公司和技术而设计的，但实际上，已经有十多年的实践经验了，这个说法已经不再适用。...工程组织开始意识到，通过将所有内容都作为代码进行管理，可以为所有平台和关键任务应用相同的好处，并以统一的方式在一个地方管理它们，比如代码存储库或云资产清单管理。...我们的服务和工具应该能够应用相同的标准，在各种规模上运行和操作代码，现在可以通过编码资源实现这一点。
个关键特征让Terraform与众不同，给它带来了竞争优势。...无状态且彼此隔离，需要更多关联 Terraform与ARM结合 通过将ARM模板逐步替换为原生Terraform资源，实现从ARM到Terraform的迁移 导入工作量 需要大量工作将配置表示为配置代码...通过运行terraform workspace list命令你可以证明这一点，该命令会列出全部工作空间，并在当前工作空间的名称旁边添加一个星号。...通过运行terraform state list命令，我们可以证明这一点。该命令什么也不会返回。 使用prod.tfvars变量定义文件来部署到prod工作空间。 首先，删除prod部署。...图12.1显示了CI/CD管道的各个阶段。 12.1 仿造版的Terraform Enterprise 表12.1 按主题归类的Terraform Enterprise的关键特性
这篇博文是为经验丰富和缺乏经验的 Terraform 用户设计的。...Terraform另一方面，它是一个功能强大的开源基础设施即代码 (IaC) 工具，使用户能够以可靠且可预测的方式创建、修改和增强基础设施。...它通过将基础设施转换为配置语言来实现这一点，可以使用版本控制工具有效地管理配置语言。...tfupdate：通过使用此挂钩检查更新和改进来了解 Terraform 提供商的最新情况。...Terraform Fmt: 是一个本地可用的 Terraform 命令，用于将 Terraform 配置文件重写为规范格式和样式。
通过提供持续的协调和声明式状态管理，它旨在简化基础设施的供应和管理。然而，当涉及到关键基础设施时，仍然有一些重要因素需要考虑。 Crossplane 是什么？...Crossplane 和 Terraform 都试图通过允许您将整个基础设施描述为代码来解决相同的问题，但 Crossplane 在一些方面优于 Terraform ： Crossplane 轻松地与...因此，与使用 Terraform 并在某种自动化工具/脚本中包装它相比，使用专门为解决此问题而构建的控制平面工具可能更好。...如果有人通过云提供商的用户界面手动更改云资源，Crossplane 将还原这些更改以与 Kubernetes 中声明的状态匹配。因此，如果您想更改云资源，必须通过 Crossplane 进行。...Crossplane-providers 的工作方式与 Terraform-providers 类似。服务提供商可以创建一个与 Crossplane 集成的插件，使用户能够在其基础设施上预留外部资源。
博客首页：互联网-小啊宇 Terraform命令行工具 ⭐Terraform简介 Terraform的定义 Terraform的特点 ⭐关键概念 Configuration：基础设施的定义和描述...，通过执行这个计划来完成所定义组件的创建、增量式的变更和持续的管理。...执行计划：Terraform在执行前，可以通过terraform plan命令先解析模板生成一个可执行的计划，这个计划展示了当前模板需要创建、变更的资源和属性。...自动化变更：不管多么复杂的资源，当模板创建完成，通过apply一个命令，即可完成数个变更操作，避免人为操作带来的错误。...⭐关键概念 Configuration：基础设施的定义和描述 基础设施即代码，其中的代码Code就是对基础设施资源的代码定义和描述，通过代码表达需要管理的资源。
ORB-SLAM2是该领域的一个基准方法，但是，ORB-SLAM2中描述符的计算非常耗时，同时除非被选择为关键帧，否则描述符不能被重用。...为了克服这些问题，我们提出了FastORB-SLAM，它是轻量级和高效的，因为它是通过跟踪相邻帧的关键点，而不需要计算描述符。...为此，本文提出了一种基于稀疏光流的关键点匹配方法，通过两步实现从粗到细的描述子独立关键点匹配。...在第一阶段，我们先用均匀加速度运动模型对关键点的初始位置进行预测，然后用基于金字塔的稀疏光流跟踪方法稳健地建立初始关键点的对应关系。在第二阶段，我们利用运动平滑性和对极约束来细化对应关系。...特别地，我们的方法只计算关键帧的描述符。我们用TUM和ICL-NUIM数据集上的RGBD数据集测试FastORBSLAM，并且在准确性和效率方面与当前已有的9种基于RGBD的 SLAM方法进行比较。
该项目的主要功能包括： 从几秒钟的录音中创建声纹模型 根据给定文本使用参考声纹模型合成语音 该项目有以下关键特性和核心优势： 实时处理：能够快速进行语言克隆并生成对应文字内容。...多说话人支持：通过转移学习技术，使得系统能适用于多个不同说话人。 简单易用：提供了简洁明了的安装和配置指南以及演示脚本。...核心优势： 可通过点击或提交事件触发 HTTP 请求 支持多种请求方法，不仅限于 GET 和 POST 能够部分更新页面而非整个屏幕 关键特性： 使用简单：只需要在标签中添加几个属性即可实现各种功能。...支持的主要功能包括： 创建 EKS 集群和节点组 配置身份提供者、网络连接等 提供了一系列文档以及参考架构示例 核心优势和关键特点如下： 可以使用各种类型的节点组：EKS 托管节点组、自管理节点组、Fargate...配置文件 支持创建与 Karpenter 相关的基础设施资源，例如 IAM 角色、SQS 队列等 支持自定义 AMI 镜像、启动模板和用户数据，并且支持 Amazon Linux 2 EKS Optimized
作者的实验表明，通过应用ToSA，作者可以在保持ImageNet分类基准准确性的同时显著减少计算成本。...1 Introduction 视觉 Transformer （ViTs）[5]是许多最新计算机视觉进展的核心，自注意力在生成关键视觉特征方面发挥着关键作用。...它消耗来自前一个标准层的未归一化注意力图（即，）并预测下一层的相应头的注意力图。这些预测用于确定重要标记。更具体地说，作者对每个头的预测注意力图进行列求和，为每个标记生成一个重要性分数。...最后，将所有头的输出连接起来并通过一个线性层处理，以产生这个ToSA层的最终输出。图2为标准层和ToSA层的一对过程进行了说明。...以一个12层的标准视觉转换模型为例，作者可以将ToSA应用于连续的层对，并将第2层、第4层、第6层、第8层和第10层标准转换层替换为ToSA转换层；图3中提供了示意图。
此外，用户现在可以直接从 IDE 客户端管理远程项目，以及创建新的远程项目或打开现有项目。 Dev Container 现在，用户可以从欢迎屏幕（从本地磁盘或 VCS）运行开发容器。...此更新包括一系列新功能和增强功能，旨在简化创建、管理和扩缩基础架构的过程。...这一点经常被忽视，导致 Terraform 本身出现错误消息，以及不完整的代码自动补全和仅部分显示的文档。 为了避免这种情况，IDE 现在明确建议运行 terraform init。...总结 GoLand 2024.1 版本通过其全新功能和显著的改进，为 Go 语言开发者提供了一个更强大、更智能、更高效的工作环境。...无论是通过全行代码补全加速代码编写，还是通过性能优化和 AI 助手升级提升整体开发体验，或是通过对最新技术的支持拓宽开发范围，GoLand 都在不断地为用户提供更优质的服务。
根据该研究，绝大多数的受访者将其当前的云计算策略描述为多云策。 ? 根据该研究，绝大多数的受访者将其当前的云计算策略描述为多云策略，其性能和创新已超越成本节约成为了成功的最佳衡量标准。...传统手工的部署方式大致要通过以上8个步骤完成一个应用的部署，如果我们的公有云环境是多个，那么就意味着以上步骤要重复多次，这还仅仅是一个简单的web环境，如果我们要部署的是一套业务系统，涉及多个应用系统的创建...基础设施即代码四项关键原则： 可再生性：环境中的任何元素可以轻松复制。 一致性：无论何时，创建的环境各个元素的配置是完全相同的。 快速反馈：能够频繁、容易地进行变更，并快速知道变更是否正确。...infrastructure as code 的工具有哪些： Microsoft为用户提供的IaC工具是：Azure Resource Manager。...用户可以通过Azure Resource Manager(ARM)的不同模板，配置出自己的基础架构、并处理各种依赖项。
在本次演讲中，黎山通过实际应用场景为我们讲述了基础设施及代码的重要性，以及在云计算的运维中，如何利用工具来实现自动化，提高效率。 ?...就需要增加ECS以承载更多的并发和访问量，所以需要扩容一台与线上应用一致的ECS挂载到SOB上面，这里的一个关键点是扩容一台与现上应用一致的ECS。...现在主流的云平台像阿里云、AWS、Azure等都已经支持了。另一个开源的好处是成熟、透明、可自增强。 ? Terraform最重要的一点就是模板，模板里面最重要的就是resource。...我们通过一个实例的操作演示来看一下，创建一个VPC集群的。Terraform在运行时是怎样的状态。...很多用户在做弹性伸缩的时候呢会遇到一个麻烦，就是在最初的时候，ECS所用到的镜像是只有一个操作系统的镜像，是没有服务的，创建出来之后不能够直接使用。
attribute reference） 隐式依赖关系 在资源内部引用另一个资源创建的依赖，用于确定资源创建顺序 terraform graph命令 显示资源的依赖关系图 type关键字 用于对用户输入的变量进行类型约束...Terraform可以通过分析这些依赖关系，构建依赖关系图，并使用该关系图自动确定资源的创建顺序。...如果未指定类型，那么Terraform会设置默认约束类型为any。 还可以使用类型约束创建更复杂的对象和元组结构类型。 也可以通过环境变量来设置输入变量初始值。...Terraform代码的关键要素。...提交这些更改并发布模块的新版本。 现在，转到实时存储库，并删除所有以.tf为后缀的文件。用户需要为每个模块，创建一个terragrunt.hcl文件，代替复制/粘贴Terraform代码的工作。
使用案例中使用Terraform的用户。...笔者计划在 Aws Managed Grafana 中使用 Grafana, Aws Managed Grafana 相比 Grafana OSS, 功能还是有一点点的细微差别: •AWS Managed...用户可以通过编写使用HTTP API管理Grafana资源的Ansible playbooks，以编程方式管理Grafana上目前还不属于Grafana Ansible集合的资源。...它使用户能够将Grafana资源定义为Kubernetes清单，也会帮助那些使用ArgoCD等工具围绕Kubernetes清单建立GitOps管道的用户。...，Terraform provider 支持的所有资源的CRD被添加到集群中，因此用户可以开始将他们的Grafana资源定义为Kubernetes自定义资源。
愿景 为更开放的云提供动力 Crossplane 通用 API 说明 构建 Crossplane 是为了帮助组织构建他们的云，就像云供应商构建他们的云一样——通过一个控制平面。...通过将策略、配额和权限打包到自定义基础设施定义中来提高灵活性和安全性。 ⇅ 强烈的关注点分离 开发人员可以定义工作负载，而不必担心实现细节、环境约束或策略。管理员可以定义环境细节和策略。...这两个项目有相似之处: •两者都允许工程师将其基础设施建模为声明性配置 •两者都支持使用提供商插件管理大量不同的基础设施 •两者都是拥有强大社区的开源工具 关键的区别是 Crossplane 是一个控制平面...下面触及了企业在扩展 Terraform 时经常面临的几个痛点，并强调了 Crossplane 如何解决这些问题。 协作 企业通常通过运维团队采用 Terraform。...相对于一个团队在他们的笔记本电脑上运行 Terraform 来说，这是一个进步，但它暴露了组织在试图扩大 Terraform 的使用时面临的一个关键问题。
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