通过路由器出口"子"组件传递parentComponent变量，可以使用路由器的参数传递功能来实现。在路由器配置中，可以将parentComponent变量作为参数传递给"子"组件。

具体步骤如下：

1. 在路由器配置中定义一个路由，指定"子"组件的路径，并在该路由中设置参数。
2. 在"子"组件中，通过路由器的参数获取parentComponent变量的值。

下面是一个示例代码：

在路由器配置中：

const routes = [
  {
    path: '/child',
    component: ChildComponent,
    props: (route) => ({ parentComponent: route.query.parentComponent })
  }
]

在"子"组件中：

export default {
  props: ['parentComponent'],
  mounted() {
    console.log(this.parentComponent);
  }
}

在上述示例中，我们定义了一个名为"child"的路由，并将parentComponent作为参数传递给"子"组件。在"子"组件中，我们通过props属性接收parentComponent，并在mounted钩子函数中打印出其值。

这样，当通过路由器导航到"/child"路径时，可以通过URL参数传递parentComponent变量的值，"子"组件就可以获取并使用该变量了。

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