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搜索算法JPS及其优化

本文介绍一种搜索算法JPS以及其四个优化算法,其中三个优化是加速的寻找,第四个优化是加速寻路失败情况的判断。...(不可行走的格子),并且从parent(x)、x、n的路径长度其他任何从parent(x)到n且不经过x的路径短,其中parent(x)为路径中x的前一个,则n为x的强迫邻居,x为n的),例如图...规则一,JPS搜索的过程中,如果直线方向(为了和对角线区分,直线方向代表水平方向、垂直方向,下文所说的直线均为水平方向和垂直方向)、对角线方向都可以移动,则首先在直线方向搜索,再在对角线方向搜索...,找到节点1,openset此时只有节点1; (2)从openset取出F值最小跳节点1,并搜索节点1的后继,水平方向和垂直方向找到节点2、3,对角线方向找到节点4,此时openset...S;继续沿对角线方向寻找,遇到阻挡,搜索终止,此时openset有节点2、3、5、7; (2)从openset取出F值最小的节点7,为目的搜索结束,此时获得的路径为S(1,1) 、节点7(4,6

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寻路算法

需要满足下面三个条件之一: a.节点是寻路的起点/终点 b.节点至少有一个强迫邻居 c.如果父节点在斜方向(意味着这是斜向搜索),节点的水平或垂直方向上有满足条件a,b的 举个例子...: 黄色节点的父节点是在斜方向,其对应分解成向上和向右两个方向,因为在右方向发现一个蓝色,因此黄色节点也应被判断为 (黄色为起点,蓝色) * * * 寻路流程: 1.openlist...取一个权值最低的节点,然后开始搜索 2.搜索时先进行 直线搜索 (上下左右四个方向搜索,直到出现或者到边界), 3.再进行 斜向搜索 (四个斜方向搜索,只前进一步),如果有就加入openlist...4.如果斜方向没有出现或者到边界,就用进一步的斜点,在直线搜索+斜向搜索,直到所有方向都完成 5.从openlist权值最低的节点进行搜索,直到openlist为空或者找到重点 * * * _和...A 相比,优缺点:_* 1.使用JPS算法A 更快(绝大部分地图),内存占用更小,因为openlist少了很多节点(最差的情况和A 一样,最差的是每个障碍都不连续,中间都有缝隙,这样所有地方都是点了

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    JPS寻路算法

    需要满足下面三个条件之一: a.节点是寻路的起点/终点 b.节点至少有一个强迫邻居 c.如果父节点在斜方向(意味着这是斜向搜索),节点的水平或垂直方向上有满足条件a,b的 举个例子...: 黄色节点的父节点是在斜方向,其对应分解成向上和向右两个方向,因为在右方向发现一个蓝色,因此黄色节点也应被判断为 (黄色为起点,蓝色) * * * 寻路流程: 1.openlist...取一个权值最低的节点,然后开始搜索 2.搜索时先进行 直线搜索 (上下左右四个方向搜索,直到出现或者到边界), 3.再进行 斜向搜索 (四个斜方向搜索,只前进一步),如果有就加入openlist...4.如果斜方向没有出现或者到边界,就用进一步的斜点,在直线搜索+斜向搜索,直到所有方向都完成 5.从openlist权值最低的节点进行搜索,直到openlist为空或者找到重点 * * * _和...A 相比,优缺点:_* 1.使用JPS算法A 更快(绝大部分地图),内存占用更小,因为openlist少了很多节点(最差的情况和A 一样,最差的是每个障碍都不连续,中间都有缝隙,这样所有地方都是点了

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    腾讯云服务器好吗

    您还在网络上搜索腾讯云服务器好吗?想知道腾讯云服务器好吗,还是自己来体验吧!体验后您就知道腾讯云服务器好吗还是不好,您说对吗?...很多人对一个产品感兴趣的时候,都是通过各种各样的渠道去了解该产品好吗,对于年轻人来说,便捷的莫过于网络。当您对腾讯云服务器感兴趣时,您肯定也会在网络上搜索腾讯云服务器好吗?...当您搜索的腾讯云服务器好吗的时候,您想获得一个怎样的答案呢?那下面简单让大家了解下腾讯云服务器好吗还是不好!...所以,您自己感觉腾讯云服务器好吗?当然,只看这些,可能看不出什么?先附一张简单的图片让您了解腾讯云服务器与自建服务器在配置成本方面对比! 00.png 腾 讯云服务器好吗?...您想知道腾讯云服务器好吗,我会告诉您,腾讯云服务器真的不错,可能国内的用户接触云服务器这块,接触的是阿里云,但腾讯大公司,技术大牛并不比阿里差!而且性能也好,在同等的配置方面,价格阿里云更划算!

    3.5K40

    最快速的寻路算法 Jump Point Search

    规则一:JPS 搜索的过程中,如果直线方向(为了和对角线区分,直线方向代表水平方向和垂直方向,且不包括对角线等斜线方向,下文所说的直线均为水平方向和垂直方向)、对角线方向都可以移动,则首先在直线方向搜索...,再在对角线方向搜索。...从节点 S 搜索,找到节点 1,openset 此时只有节点 1; (2)从 openset 取出 F 值最小跳节点 1,并搜索节点 1 的后继,水平方向和垂直方向找到节点 2、3,对角线方向找到节点...7,将 7 的父设为节点 S;继续沿对角线方向寻找,遇到阻挡,搜索终止,此时 openset 有节点 2、3、5、7; (2)从 openset 取出 F 值最小的节点 7,为目的,...如果地图(x,y)处是搜索到的,首先检查在二维数组 matrix 对应的(x,y)处指针 pnode 是否为空,如果为空,表示该之前未搜索过,从内存池 new 出一个,将指针加到最小堆 openset

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    你的App还好吗

    如果没有发现"小程序",请返回微信首页,在“搜索”栏输入某个小程序的名称,比如“美团外卖”或者别的,搜索结果处会出现“小程序 美团外卖”。至此,“发现”界面底端就会出现“小程序”了。 ?...Step 3:搜索界面搜索你想要的小程序名称(比如:美团外卖) ? Step 4:点击进入小程序 ?...Step 5:一份餐,小编要的是一份麻辣烫 Step 6:点击右上方标志,可以选择"分享""置顶""添到桌面" ? Step 7:注意,这里没有分享到朋友圈,只可以分享给好友!形态挺新颖! ?...Step 8:最近使用过的小程序会出现在搜索界面,方便下次使用! ? Step 9:心情不好可以将看的不顺眼的删掉!再添加些其他的! 现在,小编想问一句话:“你的App还好吗?”...据同事消息,有些小程序跟App的服务内容还存在一些差异,大体是欠缺一小部分内容或者显示不大完全,当然这个可以理解,一个刚刚诞生的婴儿怎么可能会跑会会讲话,重要的是这“第一声啼哭”被我们听到了!

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    学会编程,能拿高薪?别再被洗脑了!

    亲,不要这么容易被广告洗脑好吗?我先说2个事实:本科学计算机的人,很多找不到程序员的工作,比例不低。如果培训半年,就能各个月入过万,还需要扶贫吗?...因为她学过舞蹈,有一次我和她聊天,讨论跳舞和身材的关系问题:我问:身材不好的人,去芭蕾舞,是不是可以变好呢?小明:并不会。...芭蕾舞的人身材好,是因为她们身材本来就好,所以才能从小就被选拔出来去芭蕾。而不是因为跳了芭蕾,身材才变好的。身材不好的人去芭蕾,最终只能放弃。...知识:这一是最可控的,光靠努力就能解决。而且编程绝对是可以自学成功的,我自己就是个例子,自学Python找到程序员的工作,只是时间有点久:2年。...这一甚至努力都用不上,很多人上完学,一知识不会,只是混了个毕业证。这里就不举例子了,我个人感觉:工作以后,更多是用工作履历证明价值。毕业多年以后,还拿学历说事的人,工作成绩应该是挺差的。

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    大白话解析模拟退火算法

    如图1所示:假设C为当前解,爬山算法搜索到A这个局部最优解就会停止搜索,因为在A无论向那个方向小幅度移动都不能得到更优的解。 ? 图1 二....模拟退火其实也是一种贪心算法,但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到全局的最优解。...以图1为例,模拟退火算法在搜索到局部最优解A后,会以一定的概率接受到E的移动。也许经过几次这样的不是局部最优的移动后会到达D,于是就跳出了局部最大值A。...我们将一次向较差解的移动看做一次温度变过程,我们以概率P(dE)来接受这样的移动。   关于爬山算法与模拟退火,有一个有趣的比喻:   爬山算法:兔子朝着现在高的地方去。...如果参数设置得当,模拟退火算法搜索效率穷举法要高。

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    模拟退火优化算法

    如下图所示:假设C为当前解,爬山算法搜索到A这个局部最优解就会停止搜索,因为在A无论向那个方向小幅度移动都不能得到更优的解。这就是简单的爬山算法思想。 ? 二....模拟退火其实也是一种贪心算法,但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到全局的最优解。...以上图为例,模拟退火算法在搜索到局部最优解A后,会以一定的概率接受到E的移动。也许经过几次这样的不是局部最优的移动后会到达D,于是就跳出了局部最大值A。...我们将一次向较差解的移动看做一次温度变过程,我们以概率P(dE)来接受这样的移动。   关于爬山算法与模拟退火,有一个有趣的比喻:   爬山算法:兔子朝着现在高的地方去。...如果参数设置得当,模拟退火算法搜索效率穷举法要高。 免责声明:本文系网络转载。版权归原作者所有。如涉及版权,请联系删除!

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    程序员如何显著提高效率

    ,原谅我每天3睡觉) 一杯茶或咖啡在快没精神的时候是很有作用的 你机箱是多少天没清理了,风扇的声音都快盖过拖拉机了 对于有些人来说适当的音乐也能够使其更专注(我是那种要听着经典电视更能专注起来的,现在都能背下水浒传了...) 我在做事的时候能不能不要扫我桌子底下 哇擦,IDE里这个文件有23层目录,用鼠标去导航不得点死啊!...搜索优于导航,用快捷键进行全局查找,赶紧抛弃文件树吧 find、sed、grep、awk好用到流泪 自动化 很多时候我们都喜欢重复造轮子,但是不要造过一次还去造第二次好吗?...每次打开收藏夹里面一堆网站挨个浏览真的RSS好吗? 每次的重复操作虽然只是占用很少时间,但长时间这样也是很费时的。搞成自动化不好吗?...不要每次费劲的想走到哪一步了,下一步是什么 数据库结构关系图同上 Deadline的重要性不言而喻 细分任务到最小层级,对每个层级进行耗时预判,做好时间规划(Mac下推荐OmniPlan) 对项目中突然增加的可有可无的需求说

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    模拟退火优化算法

    如下图所示:假设C为当前解,爬山算法搜索到A这个局部最优解就会停止搜索,因为在A无论向那个方向小幅度移动都不能得到更优的解。这就是简单的爬山算法思想。 ? 二....模拟退火其实也是一种贪心算法,但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到全局的最优解。...以上图为例,模拟退火算法在搜索到局部最优解A后,会以一定的概率接受到E的移动。也许经过几次这样的不是局部最优的移动后会到达D,于是就跳出了局部最大值A。...我们将一次向较差解的移动看做一次温度变过程,我们以概率P(dE)来接受这样的移动。   关于爬山算法与模拟退火,有一个有趣的比喻:   爬山算法:兔子朝着现在高的地方去。...如果参数设置得当,模拟退火算法搜索效率穷举法要高。 回复数字或算法名称即可查看相关文章: 1. 决策树算法之一C4.5 2. 数据挖掘之Apriori算法 3.

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    微信小游戏的选型

    这不是吃力不讨好吗?』 为了这个疑惑,我们就来讨论一下,『游戏制作的时效收益』这件事吧。 『微信小游戏』这个形态的收益是什么?或者说『超休闲小游戏』收益是什么?...毕竟迷信《微信的魔性玩法在哪里?》...这种论调的人还是很多,但微信火热是因为玩法魔性还是因为其他原因,到现在都想不明白的话,感觉这样的家伙如果做决策的话,希望不要连累其他人…… 现在还是直接说吧 所谓超休闲小游戏就是这么一种回事,很多人...就像前面的公式里,开发和运营的比重占是28,但这是指一款小游戏的情况。实际上开发其实要做的是批量产出这种小游戏,而不是在一款小游戏上一直磨。 因为那很浪费时间。 ?...微创新往里面加一些新道具即可,接下来一段时间是转盘抽奖游戏,然后是2个车合并一个升级,微创新把车合成改成飞机或者变形金刚合成……诸如此类 选择这种路线时,记得关注风向,以及保持流量渠道就好了,比如这个时间做个弹球

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    电子商务网站核心数据分析

    基于数据分析的每一改变,就是一提升你赚钱的能力,所以,电子商务网站的数据分析是很重要的一门功课。...流量分析一般一奥分析以下内容: 网站流量来源排名:那些网站贡献的流量多,那些贡献的少 搜索引擎关键词分析:根据关键词的来源分析来查看网站产品分布和产品组合。...二率:这个也是为了分析流量的有效性。如果是有效流量的话,一般会有合理的二。如果是虚假点击的话,一般是没有二的。...差点把我们的图片图服务器瘫痪,这个就太过分了。 PV/IP:一般来说,有效的流量,网站内容比较好的话,一个独立IP大概能有3个以上的PV。...如果PV/IP能达到3以上的话,一般说明流量比较真实,网站内容也不错。但是如果低于3的话,并不代表流量不真实,也可能是网站本身的问题。

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    Graph Neural Network(GNN)综述

    严格来说,图卷积也属于GE的一部分,由于目标不同以及其关注度较大,我们单独划分出来(文章第二部分) ?...图1.4 节点之间K(1,2,3,4)阶相似性 LINE只考虑2-order相似性好吗?为什么不考虑3-order, 4-ord.......表示图中k的边缘分布,即随机选择开始位置,经过k以后到达c的概率: ? 其中 ? 表示 ? 节点的先验分布,这里假设为均匀分布,即 ? 将1.6, 1.7代入并令导数为0,可以得到下式: ?...Node2vec给出了一种方案,它设计了一个二阶随机游走,通过p, q两个参数来平衡BFS和DIS两种搜索策略。 ?...利用切雪夫展开来优化计算复杂度,优化后计算复杂度也为O(K|E|),我本身没有看出有什么加速. 切雪夫展开:任何k次多项式都可以使用切雪夫多项式展开 切雪夫展开公式为: ?

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    Graph Neural Network(GNN)综述

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    神经网络架构搜索——二值可微分搜索(BATS)

    事实上,在有些情况下,随机搜索获得的架构甚至搜索得到的架构通过表现的更好。此外,特别是当训练时间较长或在较大的数据集上进行搜索时,DARTS可能会出现 Skip-Connect 富集的问题。...常用的解决方法包括: 在架构搜索过程中对连应用dropout 通过保留每个单元最多2个连作为后处理步骤,简单地促成概率第二高的操作 但是,这种机制仍然会导致大量的随机性,而且并不总是有效的:例如,它可能会用池化层...(没有学习能力)取代跳过连接,或者搜索的架构连包含的太少。...此外,搜索高度偏向于实值操作(池化和连),使得搜索在早期阶段可以提供更大的收益。...图2 进一步证实了这一,它描述了在不同温度下搜索过程结束时,在 Normal Cell 中各操作被选择的概率。

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    为什么你做不好设计?因为......

    也许大家都觉得 勤奋==不懒 但是,勤奋这个词也往往被人误解 之前静Design读者的一句留言 我反复说了很多遍 “你只是勤于动手,却懒于动脑, 思考如何让自己变的有价值” 这就是症结所在 接下来,咱们一的谈谈...当然,大部分小伙伴故事里的人物的情况好多了,那么,回归设计工作,或者工作本身。我还有故事要讲,在这两三年跟各类网友的接触过程中,我发现一个现象。...从某种程度上,哆啦A梦的宝物害了大雄,到最后哆啦A梦意识到了这一,然后结局就来了 我们的网络已经足够发达,遇到问题,请使用搜索引擎先搜索。...但是,静电还是想对有这样习惯的朋友说两句,先把这个坏毛病改掉,咱们再谈其它的好吗?别跟我说:道理我都懂,但是我就是不愿意做这些了好吗?要不,你再其它方面讲再多,也没辙。...搜索引擎是。好好掌握使用搜索引擎检索需要资料的能力,并把这些信息加工整理,形成为我所用的资料,真的非常重要。

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    干货 | 用模拟退火(SA, Simulated Annealing)算法解决旅行商问题

    因为此时在B无论是往哪边走都不会得到更优的解了。但是,聪明的同学已经发现了,全局最优解在C。...模拟退火其实也是一种贪心算法,只不过与爬山法不同的是,模拟退火算法在搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到全局的最优解。...关于普通Greedy算法与模拟退火,这里也有一个有趣的比喻: 普通贪心算法:兔子朝着现在低的地方去。它找到了不远处的最低的山谷。但是这座山谷不一定最低的。 模拟退火:兔子喝醉了。...高能预警:下面的介绍可能有那么一难懂,但是耐心仔细看是不成问题的。大家坚持一下哈!...我们将一次向较差解的移动看做一次温度变过程,我们以概率P(dE)来接受这样的移动。

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