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ECCV 2020 | 车道线检测

很高兴和大家分享一下我们刚刚被 ECCV 2020 接收新工作:一种快速车道线检测算法(Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection),能够达到SOTA...目前更多方式是寻求对于 语义上车道线存在位置检测,即使它是模糊、被光照影响、甚至是完全被遮挡,如下图所示。 ?...因此我们方法将计算复杂度缩减到了一个极小范围内,解决了分割速度慢问题,极大地提速了车道线检测算法速度,这也是我们方法能够达到300+FPS原因。...除了速度之外,我们方法还可以解决上文提到另一个问题:局部感受野小导致复杂车道线检测困难问题。由于我们方法不是分割全卷积形式,是一般基于全连接层分类,它所使用特征是全局特征。...3 实验结果 我们在Tusimple和CULane上都进行了测试,都验证了我们方法可以在快速度下达到接近或超越SOTA方法性能。 ?

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    新版Mamba体验软件安装

    在一文掌握Conda软件安装:虚拟环境、软件通道、加速solving、跨服务器迁移中详细介绍conda基本使用和遇到问题解决方式,也提到了mamba作为一个替代工具,可以很好加速condasolving...想用mamba解决solving environemnt,就得先解决安装mambasolving environemnt。 现在新版mamba支持开箱即用了,下载、初始化就可以使用。...# 重用之前conda环境 mkdir -p /mambaforge/envs/ ln -s /root/anaconda3/envs/* /mambaforge/envs/ # 如果还是习惯之前使用...2.4 Conda安装配置生物信息软件 2.4.1 Conda安装和配置 2.4.2 Conda基本使用 2.4.3 Condachannel 2.4.4 创建不同软件运行环境 2.4.5 移除某个...2.4.12 Conda是如何工作 2.4.13 Conda哪一步慢?

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    YOLO-Fastest:开源ARM实时目标检测算法

    ,可能先和大家探讨下关于这个算法一些定位和应用场景问题吧。...貌似也是现在通用目标检测算法中最快最轻量),其实初衷就是打破算力瓶颈,能在更多低成本边缘端设备实时运行目标检测算法,例如树莓派3b,4核A53 1.2Ghz,在最新基于NCNN推理框架开启BF16s...个点精度损失,当然孰轻孰重,大家都有各自想法。...其实大家一般检测任务本身不会像VOC那样检测20类那么多那么复杂,一般都是几类甚至单类检测,那么这样对于模型本身学习能力要求没那么高,因为本身类别越多样本不平衡问题越大,越影响模型本身性能。...其实这个问题可以参考我yoloface-500kb,一个只有400kb大小的人脸检测模型,这个本身就是个轻量化单类目标检测模型。 下图是树莓派3b 基于Ncnn常见模型Benchmark ?

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    可扩展OLAP引擎: Kylin

    Kylin沿用了原来数据仓库技术中Cube概念,把无限数据按有限维度进行“预处理”,然后将结果(Cube)加载到Hbase里,供用户查询使用。...Kylin是通过空间换时间方式,实现在亚秒级别延迟情况下,对Hadoop上大规模数据集进行交互式查询,Kylin通过预计算,把计算结果集保存到Hbase中,原有的基于行关系模型被转化为基于键值对列式存储...,通过维度组合作为HBaseRowKey,在查询访问时不再需要昂贵表扫描,这为高速高并发分析带来了可能;Kylin提供了标准SQL查询接口,支撑大多数SQL函数,同时也支持ODBC/JDBC方式和主流...BI:商业智能 维度与度量:维度是指审视数据角度,通常是数据记录一个属性,eg:时间、地点等,度量是基于数据所计算出来考量值。...通常数据仓库中数据会随着时间增长而增长,而Cube Segment也是按时间顺序来构建

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    !大数据分析引擎ClickHouse

    对于存储而言,列式数据库总是将同一列数据存储在一起,不同列数据也总是分开存储。...、列式存储与数据压缩 不同列保存在不同文件中,数据中重复项越多压缩率就越高,数据体量就越小,传输就越快,对网络带宽和磁盘IO压力就越小,使用LZ4算法压缩,压缩率达8:1. 3、向量化执行引擎...向量化引擎可以简单理解做一项消除程序中循环优化,原理是在寄存器层面的并行操作,寄存器访问速度是内存300倍,硬盘3000万倍。...5、多样化表引擎 拥有合并数、内存、文件、接口和其他六大类20多种表引擎,每种引擎都有各自特点,适用于不同场景。...六、ClickHouse设计原则,如此之秘诀 1、着眼硬件,先想后做 2、算法在前,抽象在后 3、勇于尝鲜,不行就换 4、特定场景,特殊优化 5、持续测试,持续改进

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    美军研制、轻量级无人机

    DARPA于2014年2月启动FLA计划,该项目不是为了开发新飞行平台,而是研发新算法以帮助各种小型无人机在没有GPS条件下更好地自主飞行。最近测试证实,该平台可以达到这样飞行速度。...研发团队还在这次测试中展示了无人机能够在目标物周围自主进行导航和操作——尽管速度不是那么。...“事实上,一些团队还提前进行了基本自主飞行,这是一个额外收获”,负责该项目的经理Mark Micire在一份声明中表示,现在面临挑战是提高算法和机载计算机效率,以扩大(无人机)感知范围,并抵消其在高速飞行中快速转向时惯性...换句话说,微型无人机不仅要飞得,还必须表现出对自己“要去哪里”有最基本理解。...算法上一项主要挑战是高速处理传感器信息,以为飞行器控制及更高层次任务提供实时飞行器位置及其状态信息”,由于微型旋翼飞行器只能携带几克载荷(还包括电池在内),上述任务必须以极小重量和功率来完成。

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    虚拟主机特点及其和普通虚拟主机区别

    这是很多首次使用服务器企业遇到一个问题,因为不太了解这些产品,所以在选择时候难免会有所顾虑,下面我们就来看看云虚拟主机虚拟主机都有哪些区别。...云虚拟主机在云计算时代有了很大突破,无论是在结构方面还是在性能方面都有了很大提高。现在虚拟主机速度相比之前有了很大提高。...云虚拟主机主要特点 1.不再是单个站点连接数,节点服务器增加,站点连接数也会随着增加。...云虚拟主机和普通虚拟主机区别 1.普通虚拟主机只有一块普通机械硬盘,没有设置硬盘阵列,如果这个硬盘坏了就没有备用;而云虚拟主机有四块硬盘,其中两块用来加速,两块用来备份。...2.云虚拟主机一般不会出现网站卡情况,因为专门主机机柜带宽来支撑,带宽如果不够用,能够自动将服务器带宽迁移到这台主机上;儿普通虚拟主机如果有网站访问太大,就会出现卡顿情况。

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    OverNet | 速度&高性能&任意尺度

    Abstract DCNN在分领域取得了前所未有的成功,然而基于CNN分方法往往存在计算量过大问题,同时大多模型仅能处理特定分比例,进而导致泛化性能缺失,提升了内存占用需求(注:这里指的是模型部署过程中模型大小...残差模块是图像分领域应用最广一个模块,作者在标准残差模块基础上进行了改进:(1)引入通道注意力机制SE;(2)引入可学习尺度因子 。...假设N为最大分尺度,作者首先过尺度特征 ,它分辨率尺度为 。...image-20200809182845723 作者同时还进行不同降质模型下分效果对比。...只能说:效果好且速度分方案值得你拥有。更多实验结果与分析请查看原文。 image-20200809181635218 全文到此结束,对该文感兴趣同学建议去查看原文。

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    记录级别索引:Apache Hudi 针对大型数据集索引

    Hudi提供了多种索引类型,包括全局变化Bloom索引和Simple索引、利用HBase服务HBase索引、基于哈希Bucket索引以及通过元数据表实现多模态索引。...索引选择取决于表大小、分区数据分布或流量模式等因素,其中特定索引可能更适合更简单操作或更好性能。...元数据表与时间轴上每个提交操作同步更新,换句话说,对元数据表提交是对Hudi数据表事务一部分。...鉴于 RLI 分区包含记录键和位置精确映射,对数据表更新插入将导致将相应键更新插入到 RLI 分区。所采用哈希函数将保证相同键被路由到同一文件组。...在大型工作负载极度倾斜场景中,由于当前设计限制,RLI 可能无法达到所需性能。 未来工作 在记录级别索引初始版本中有某些限制。

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    深入了解一个 CSS 引擎: Quantum CSS

    它是对于 Firefox 内部一个重大改写,以达到让 Firefox 更快运行目的。我们将实验性浏览器 Servo 一部分功能调换出来,并对引擎其他部分做除了重大改进。...这个项目好比一架正在飞行飞机引擎。我们对适当地方进行改进,一个一个组件地改进, 当着这些组件准备好时候,你就能够看到它对 Firefox 影响。 ?...这个新引擎将四个浏览器中最先进革新技术结合在一起,创造出了这个超级 CSS 引擎。 ? 它充分利用了现代计算机硬件,使你计算机所有核心并行工作。这意味着它比原来2倍,4倍甚至18倍。...这意味着 CSS 样式计算是实现优化重要选项。在过去20年内,浏览器一直在尝试各种优化策略。Quantum CSS 将来自于不同引擎各种策略结合在一起,从而创造出一个超级新引擎。...Quantum CSS 利用了当今电脑最新这些特性将不同 DOM 节点样式计算分配给不同核心。 或许这看起来是一件非常简单事情,仅仅是将树分支分开在不同核心上处理。

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    【Rust日报】2024-05-28 Wasmi 执行引擎

    Wasmi 执行引擎 经过数月研究、开发和质量保证,Wasmi 有史以来最重要更新终于准备好投入生产使用。...然而,需要注意是,Winch 和 Stitch 仍处于开发实验阶段,改进是可以预期。...我不希望 Rust 改变它特征系统或丢失宏。这些都是强大功能,即使它们有一些缺点。除了我之前提出改进命名建议(我认为这有很长路要走)之外,IDE 也可以提供很多帮助。...他们可以有一种简单方法来显示给定类型所有已实现特征,包括一揽子特征。这可以在将鼠标悬停在类型时显示,也可以在签名文档弹出窗口中显示。也许还有一种方法可以在完成项签名中显示一些紧凑特征信息。...最后,也许可以显示宏调用生成类型和隐含摘要。甚至可能也适用于派生宏。当一种语言类型系统如此灵活,并且有如此多元编程工具时,IDE帮助就变得非常有价值。

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