(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...远程帧就像命令,命令相应的节点返回一个数据包....发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段,定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。
文章目录 前言 一、MATLAB 文件读取方法 1、文本文件读取 2、二进制文件读取 3、 图像文件读取 4、其他文件读取 二、常用的图像处理标准图片链接 三、MATLAB读取图片并转换为二进制数据格式...1、matlab 源码 2、运行结果 前言 本文记录使用 MATLAB 读取图片并转换为二进制数据格式的方法,避免后面再做无用功。...textread 函数用于读取包含数字和文本值的纯文本文件,例如 .csv 文件。该函数将逐行读取文件,返回矩阵或多个矩阵,并允许您指定分隔符和每种数据类型的格式。...二、常用的图像处理标准图片链接 常用的图像处理标准图片(Lena、cameraman等) 三、MATLAB读取图片并转换为二进制数据格式 主要流程:为将本地文件转换成二进制数据形式保存成为 txt 格式文件...'); % 显示图像 imshow(imdata); % 将图像转换为二进制格式 BinSer = dec2bin(imdata, 8); % 将 BinSer 进行转置,使得每列表示一个像素值的二进制字符串
川川遇到大难题了,有人问我怎么把json转换为xml文档保存起来,查了半天的资料确实没有可以白嫖的,最终我还是找到了官方文档,于是我就模仿官方文档做了一份出来,真是一个艰辛的过程,害!...from json import loads from dicttoxml import dicttoxml from xml.dom.minidom import parseString #用来构建对象数据的模块部分...encoding='gbk')as json_file: #打开文件,用gbk方式编译 load_dict = loads(json_file.read()) # load将字符串转换为字典...print(load_dict) #打印读取的字典 my_item_func = lambda x: 'Annotation' xml = dicttoxml(load_dict...Annotations', item_func=my_item_func, attr_type=False) dom = parseString(xml) #借助parse string而调整数据结构
1、如果使用PPP协议,帧最大长度1510字节,其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节; 2、如果在以太网中,帧的长度为:64~1518字节(10~100Mbps 的以太网),1G及以上的以太网...,帧长度为512~1518字节;其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节。
调用 avformat_open_input 打开媒体文件的函数 , 会把读取的 媒体文件信息 存放到 AVFormatContext 结构体中 ; 3、解复用 - 读取媒体流 读取 多媒体流数据时...读取出来的数据 会保存在 AVPacket 结构体 中 , 这是用于 存储压缩后的数据的结构体 , 该数据没有经过解码 , 无法进行播放 ; 压缩的数据需要进行解码 才可以播放出来 ; 视频画面数据需要解码出...完整的画面帧 , 每个画面帧都是 ARGB 像素格式的画面 ; 音频数据需要解码成 PCM 数据 , 才能被扬声器播放出来 ; 注意 : 解码后的 音视频 比 压缩状态下 的 音视频 大 10 ~ 100...倍不等 ; 4、音视频解码 - 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频帧和视频帧 解复用操作后会得到 音频包队列 和 视频包队列 , 都是 AVPacket 队列 , 其中的 压缩数据...采样帧队列 和 图像帧队列 中的元素都是 AVFrame 结构体对象 ; 将 采样帧队列 和 图像帧队列 进行音视频同步校准操作 , 然后 采样帧送入 扬声器 , 图像帧送入 显示器 , 就可以完成音视频数据的播放操作
读取纯文本 最近遇到一个问题,需要读取MsigDB/h.all.v7.2.symbols.gmt 文件进行分析: 这个文件有点奇葩呀,应该是对应每个开头的两个字符对应通路名和通路的网页注释页面,而字符与字符间通过制表符...已经有成熟的函数read.gmt 了: 纯文本-> 列表 果然文本按照换行符分隔为50个向量,readLines 会按照换行符分隔读取,每个换行符读取一个元素: > length(x_line) [...\tGBE1\tPFKL\tA" 'strsplit 函数将文本按照换行符切割: x_split <- strsplit(x_line, "\t") 每个向量会被按照指定符号切割,每个向量会被转换为列表对象...,列表中的元素为按照换行符拆开的一个个元素。...,一定要小心使用cbind 连接,因为不等长的连接会自动删除那些过长的列表中的元素(木桶中最短的那根板)
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void..., 该缓冲区类型也是该类型 // 生产者需要检查该格式 // oboe::AudioStream *audioStream 已经转换为适当的类型 //
在网络通信的世界中,TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石,它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中,一个核心的概念是数据单元的层级,特别是“帧”在这个模型中的位置。...在这一层中,数据被封装成帧,然后通过物理媒介,如有线或无线方式,传输到另一端的设备。那么,帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据,还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时,每到达一个新的层级,都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时,它被封装成帧,准备通过物理网络进行传输。...总结来说,帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元,对于网络通信至关重要。它们确保了数据能够在不同的网络环境中有效且安全地传输。
Redis列表的特性Redis列表是一个有序的字符串元素集合,它的特性如下:有序性:列表中的元素按照插入的顺序进行存储,并且每个元素都有一个索引值来表示其在列表中的位置。...动态长度:Redis列表的长度是可以动态增长和缩小的,它可以包含最多 2^32 - 1 个元素。支持重复元素:列表中的元素可以重复,同一个值可以出现多次。...高效的插入和删除操作:Redis列表支持在列表的两端进行插入和删除操作,这使得它在实现队列、栈和消息队列等数据结构时非常有用。...支持索引访问:通过索引可以快速访问列表中的元素,从而实现快速的随机访问和修改。Redis列表操作示例下面是一些常见的Redis列表操作示例,展示了列表的灵活性和实用性。...在列表尾部插入元素RPUSH key value1 value2 ...该命令将一个或多个元素插入到列表的尾部。获取列表长度LLEN key该命令用于获取列表的长度,即列表中元素的个数。
dataset.append(line) file.close() print(dataset) 输出dateset是[[1,2,3],[85,9,7],[99,1,58]]这个样子 怎么再做下去求出这些数据的总和和平均值
一、数据容器简介 Python 中的 数据容器 数据类型 可以 存放多个数据 , 每个数据都称为 元素 , 容器 的 元素 类型可以是任意类型 ; Python 数据容器 根据 如下不同的特点 : 是否允许元素重复...列表定义语法 : 列表标识 : 使用 中括号 [] 作为 列表 的标识 ; 列表元素 : 列表的元素之间 , 使用逗号隔开 ; 定义 列表 字面量 : 将元素直接写在中括号中 , 多个元素之间使用逗号隔开...或者 list() 表示空列表 ; # 空列表定义 变量 = [] 变量 = list() 上述定义 列表 的语句中 , 列表中的元素类型是可以不同的 , 在同一个列表中 , 可以同时存在 字符串 和...数字类型 ; 2、代码示例 - 列表中存储类型相同的元素 代码示例 : """ 列表 List 代码示例 """ # 定义列表类 names = ["Tom", "Jerry", "Jack"] #...- 列表中存储类型不同的元素 代码示例 : """ 列表 List 代码示例 """ # 定义列表类 names = ["Tom", 18, "Jerry", 16, "Jack", 21] #
标签:VBA,示例工作簿 本文分享一个示例工作簿,来源于forum.ozgrid.com,可以在数据验证下拉列表中动态添加、删除和排序数据验证列表项。...具有单元格内下拉验证列表的标准单元格有下列有用的功能: 1. 输入辅助(防止重复键入) 2. 限制(限制可能的条目数量) 动态验证列表允许用户打破所限制的功能,而不会失去验证列表的其他优势。...具有动态验证列表的单元格的行为与具有标准验证项目列表的“正常”单元格几乎相同,只是动态部分由项目列表末尾的三个额外选项组成(添加/删除/排序选项,如下图1所示),通过使用这些额外的选项,用户可以简单地控制已有的验证项目列表...图1 有兴趣的朋友可以到forum.ozgrid.com下载该示例工作簿,或者在完美Excel微信公众号中发送消息: 动态数据验证示例 获取该工作簿下载链接。
原始数据 ? 最终结果 ?...同时这里使用了一个小技巧,is type的写法,实际上这个写法是和Value.Is(值,type 类型)写法相同。递归结束条件为列表中的值不等于list格式。...如果觉得有帮助,那麻烦您进行转发,让更多的人能够提高自身的工作效率。
基本的数据集信息 (1)读取CSV数据集 pd.DataFrame.from_csv(“csv_file”) 或者 pd.read_csv(“csv_file”) (2)读取EXCEL数据集 pd.read_excel...( “excel_file”) (3)将数据帧直接写入CSV 逗号分隔,没有索引 df.to_csv(“data.csv”,sep=“,”,index= False) (4)基本的数据集特征信息...)) 其中“print_table”是列表的列表,“headers”是字符串头的列表 (7)列出列名 df.columns 基本的数据处理 (8)删除丢失的数据 df.dropna(axis=...(13)将数据帧转换为NUMPY数组 df.as_matrix() (14)获得数据帧的前N行 df.head(n) (15)按特征名称获取数据 df.loc [FEATURE_NAME]...数据帧操作 (16)将函数应用于数据帧 这个将数据帧的“height”列中的所有值乘以2 df["height"].apply(lambda height:2 * height) 或 def multiply
CLOB:\n"+result); } 其中Clob 类型转换为String的自定义方法如下 private String clob2String(Clob clob) throws SQLException...= br.readLine(); } reString = sb.toString(); return reString; } 运行结果 流处理读取...(columnIndex); System.out.println("getString方法处理读取CLOB:\n"+result); } 运行结果...getString方法处理读取CLOB: 湖南发展集团股份有限公司关于2015年年报问询函回复的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整,没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏...可见JDBC自带的getString()方法使用方便,而且保留了原来数据的格式。
另外的话,如果测试环境经常会删数据之类的,那么接口里面的测试数据可能就会受到影响,要尽可能的保证用例的稳定正常的执行。...接下来来看今天在调试用例的时候,断言遇到的一个问题: 接口的返回结果是一个id的列表,格式如下: 针对上面的返回的数据,我的断言思路是:去数据库里面查找到满足要求的数据,然后也拼接一个这样的list出来...结果发现是接口返回结果在使用jsonpath获取到之后,列表里面每个元素之间是没有空格的,然后自己通过python脚本生成的一个列表,元素之间存在空格,所以才导致断言不通过。...解决措施 找到了问题所在之后,我这里采用的方式是:把列表转成一个字符串,保证打印出来的字符串跟使用jsonpath获取到的字符串格式是一致的即可: quoteIds = '[{0}]'.format('...比如通过jsonpath提取出来的数据,类型都变成了字符串返回,导致在断言的时候,自己需要做额外的格式转换等 2、类似上面的列表数据对比功能,可以尝试采用脚本断言的方式去解决。
上次讲了Python数据处理中元组的一些使用方法 这次就讲讲列表和 列表 的使用: 本次的内容: 目录 二、列表 Q1:上次留了一个问题,那就是元组中的数据是不可变的,那么列表中的元素可以改变吗?...Q3: 我们发现这样改变列表中的数值对列表中的实际数据没有任何关系,这里的x是一个独立变量,每次循环都会取一个新值,但是我们如何才可以改变实际数据中的值呢 ?...Q4:enumerate 的魔力能改变列表中数据的值,但是有的时候我们遇到一串比较杂乱无序的数据,我们有什么比较快速的方法可以改变数据中的顺序,也就是给一串杂乱的数据进行排序呢?...Q8: 有了添加也有删除 关于列表的小总结 二、列表 Q1:上次留了一个问题,那就是元组中的数据是不可变的,那么列表中的元素可以改变吗? ...相似,我就不一一列举了,列表和元组的不同点是,列表可以更改 数据,这样我们 就可以结局Q1中的问题,我们就可以解决了。
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58,分配了三个字节,需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送:50 00 00 FF FF 03 00...:0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 :0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换,实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令:0104 实际为0401...,即为批量读取 (后面单独列出指令) 子指令:0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址:58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件:表示读取PLC...寄存器的类型 A8 对应D点(具体看官方手册) 长度:01 结束代码:00 示例回复: 成功:D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00(D7000寄存器数据为13)...副头部:D000 网络编号:00 PLC编号:FF IO编号:FF03 模块站号:00 应答数据长度:0400 实际为0004 即为4 异常代码:0000 如果正常的话,就是0000 应答数据:0C00
1、使用这些控件的方法主要是以下步骤;
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