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    Google X开源抓取机械臂,无需人工标注就能一眼找到目标零件,正确率达87.8% | ICRA 2022

    ‍明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机械臂常见,但你见过这么聪明的吗? 从工作台上一眼找到合适的螺母、稳稳拿住。 再送到目标螺杆上,整个动作一气呵成: 即使是相似度极高的两个部件,也能准确区分并“揪”出正确的那个: 要知道,平时我们自己做实验、或是拼装没见过的机械零件时,面对各个相似的零件都可能拿错,更何况机器人。 (想象一下拼装乐高零件的痛苦) 但这只机械臂没有使用过任何人工标注,就能从模拟器立刻迁移到真实世界,同时泛化到机器人没见过的新物体上,准确率能达到87.8%。 这就

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    论文写到崩溃,导师放养,该不该放弃?

    粉丝投稿:985专硕机器学习专业,毕业论文写了六万多了,导师提了很多意见,但是我并不知道怎么去改。看到自己写的这些就情绪崩溃了,崩溃了一天重新坐回电脑旁边,还是一样的不知道如何入手。 导师很忙,这些意见还是催了几次他提出的,实在不好意思再找他了。坐在自习室,看着自己的论文就哭了,我真的觉得自己的脑子差不多是木头了。 我只是想毕业啊,怎么这么难! 每逢毕业季,关于写论文的求助投稿很多,知乎上的求助发帖也很多。 关于写论文的热议一直不断,小编也有问过经历过和正在经历的同学,写论文和发论文的过程中,最痛苦的事情

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    干货满满,中科院信工所于静新课帮你get学术研究与论文写作技能

    机器之心报道 机器之心编辑部 中科院信息工程研究所副研究员于静老师近期在 B 站开设了《科研与英文学术论文写作》视频课程,全程干货。 科研与学术论文写作是学术研究者需要具备的核心能力之一,但目前处于科研起步阶段的同学对如何做出高水平学术研究、如何写出高质量学术论文、如何培养必备的学术能力仍存在诸多困惑,也缺少科学的方法指导。在宝贵的在校学习阶段,尽早掌握一套完善科学的科研方法、了解具有实操价值的论文写作规范能够有效助力高水平学术成果的产出。 近期,中科院信息工程研究所副研究员于静老师在 “CCF 学生领航计

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    【目标检测】从YOLOv1到YOLOX(理论梳理)

    YOLO系列应该是目标领域知名度最高的算法,其凭借出色的实时检测性能在不同的领域均有广泛应用。 目前,YOLO共有6个版本,YOLOv1-v5和YOLOX,除了YOLOv5外,其它都有相应的论文,5篇论文我已上传到资源中,可自行下载:https://www.aliyundrive.com/s/ofcnrxjzsFE 工程上使用最多的版本是YOLOv3和YOLOv5,Pytorch版本均由ultralytics公司开发,YOLOv5仍在进行维护,截至目前,已经更新到YOLOv5-6.1版本。 项目地址:https://github.com/ultralytics/yolov5 在上篇博文中,详细记录了如何用YOLOv5来跑通VOC2007数据集,本篇博文旨在对YOLO系列算法的演化进行简单梳理,更多详细的内容可以看文末的参考资料。

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