让相机完整地跟随一个球，而不是让相机滚动 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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像鸭子一样的高尔夫机器人球童，正展现出移动机器人的新可能？

因此，在功能上，这个高尔夫球机器人着重强调了一个全智能跟踪系统，它可以自主地跟随高尔夫球手，并提供有用的信息，如高尔夫球场导航系统和天气更新。...为此Axglo X-E反传统式设计，球杆袋口向人，以方便拿杆，还加入了一个能够即时通信的平板面板，实现了更高的智能化。在跟随人类时，机器人能够整个携带高尔夫球包，方便了用户使用。...而之所以能够跟随人并判断轨迹，主要是基于射频(RF)信号的远程控制器来测量机器人和选手之间的距离，这种借助视觉系统和传感器系统直接实现了机器人与人之间的合理距离。...，分析球员在击球高尔夫球撞击点的最佳挥杆速度和姿势，同时判断高尔夫球在草地上的最佳位置，然后让机器人能够生成出合理点进行运动。...目前，机器人的应用场景还有很多，许多方向也具备研究价值，例如自动障碍物检测、防碰撞、制动系统等，围绕如何提高机器人操作的安全性，智能性，许多新的方向都大有可为，高尔夫球机器人或许并不是终点，而只是一个新起点

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闭着眼睛都能投进！3D遥感、轨迹追踪，这个小哥做了个“百发百中”篮球框

不过让这么多人来看可不是因为 Shane的投篮技巧，而是因为，这个篮框实在是太特别了：只要你能击中篮板，这个篮板就能通过神奇的力量让球进筐！网友们亲切的给它去了个名字——百发百中篮板。...让球筐配合遥感相机移动，做个自由移动的篮球框这么难吗？在开始整个项目之前，我们先把整个思路理一遍。...首先，需要一个3D遥感相机，负责监看整个场地，包括球的运动轨迹，然后篮球框追踪篮球，自动地上下左右移动，实现完美投篮。...经过了几天的修复和整理，终于，我们能看到黑眼圈超重的Shane，和一个正常移动的篮球框了。 ? 让球筐配合遥感相机移动接下来就需要对遥感相机动手了。...现在，虽然遥感相机能够告诉你一些距离信息，但它还不能辨别方向，也不认识球筐： ? 为了解决这个问题，Shane做了一个校准程序，让相机去主动识别球筐墙面以及地面，然后选中球筐为中心位置。 ?

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Unity Cinemachine插件全功能详解

但由于优先级缘故，这个虚拟摄像机必然不可见想让他临时可见进行修改而又不再修改相机priority的情况下，点击solo可以临时开启 (二)镜头融合/分镜将多个虚拟摄像机看向跟随不同的位置，...创建2d摄像机并指定观察对象，由于是2d正交摄像机，所以不需要look at 这种相机实现该效果的原因是因为有一个2d的多边形碰撞器规定了该2d相机的跟随范围创建一个空物体，并加上...只不过机位的切换是根据时间进行的，而不是动画状态。...(九)混合机位相机他的效果是，其可以包含多个子物体，也就是机位，通过设置权值，达到这些机位中的一个折中的效果进行显示比如Bottom就是这种视角而top是这种视角...然后通过设置每个机位权值后折中下来的效果就是这种相机在进行目标跟随的时候可以添加插件提供的脚本来实现，权重的自动变换，合适 (十)轨道物体（不是摄像机，对于游戏物体）与轨道相机类似

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IEEE Spectrum：这些小机器人又好玩又实用，适合过年带回家

Sphero不是溜溜球，是个球形机器人，兼具玩具和教育用品的功能，你可以通过APP控制它滚来滚去，甚至能在水中“游泳”。...新上手的玩家可以用APP来设计这个机器球的滚动路线、玩游戏，熟练玩家就可以通过编程来控制它了。价格：$150 Anafi ?...9 它的相机功能不错，飞行性能也很稳定，相比其他无人机，飞起来更安静。价格：$600 Cue ?...相比上面那些让孩子们学编程的机器人，Cubelets适用于更小的孩子，6岁小朋友就可以玩了。它看起来就像机器人界的乐高，因为有磁性，所以一个个的小方块可以拼接在一起，变成不同的机器人。...它一样也可以跟随手绘的路线移动，还带有完整的教学课程，可以借此自学编码。价格：$100 Misty II ?

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借助NVIDIA Jetson NANO算力，VEO让你看球赛头头是道

作为一家创始于哥本哈根的公司，最初的创业目标是朝着制作运动记录解决方案而努力，为其用户创建了一个摄像头，可将其放置在足球场边线的中间，以捕捉整个场地的动作，利用自己的对象检测模型来跟踪足球的运动以跟随比赛进行...VEO的商业目标就是除了能够在没有摄像机操作员的情况下进行记录之外，通过跟踪球和球员，还能够提供以前大多数球队无法实现的广泛深入分析。今年8月份，VEO发布了Veo Cam 2相机。...根据球员和球的位置，软件会为用户创建一个视频，该视频会根据球的位置自动缩放和平移，分析球队的比赛，剪辑精彩片段并与球员分享。...即使比赛是用静态安装的摄像机拍摄的，这也使摄像机看起来像一个移动的摄像机，它会跟随球场周围的动作。当球队的比赛处理完毕后，教练和球员可以在 Veo 的平台上观看视频。...除此之外，相机的全景功能可以观看完整的球场，并获得比赛的最终概览。同时观看球场上的每个球员。 Veo Cam 2 相机预计将在今年11月份上市销售。

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【笔记】《游戏编程算法与技巧》7-12

第一人称摄像机: 一般在眼睛处放置, 身体采用一个只有手臂或者特殊的部件组成的模型跟随摄像机: 就是常见的各种第三人称摄像机场景切换摄像机: 播片尤其是场景展示的片时, 放置在场景各处或者依照设定好的样条曲线移动的摄像机...up 弹性跟随摄像机: 相机以弹性模拟的效果调整eye, 本身是基础跟随摄像机, 视觉效果舒服很多...., 这种方法效果很突兀另一种方法是用一个物理对象表示摄像机还有一种流行的方法是让阻挡在中间的对象淡出或消去, 比较自然相机拣选: 鼠标选择画面中一个2D点, 然后将z补为0和1, 正好是前后投影面...游戏通常让画面渲染一个字符串, 每当我们按下一个键盘按键时, 将这个按键识别并转换为对应的字符, 再将这个新的字符连接到那个字符串的尾部, 然后将字符串渲染, 从而一方面实现了硬件输入与软件响应的分离,...将数据从一个IP地址传到另一个IP地址. 分为IPv4(32位地址)和IPv6(128位地址)两种 ICMP: 网络层协议. 不用于数据传输, 而主要用于发送回声包来测量两台机器间的延迟.

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本科生新算法打败NeRF，不用神经网络照片也能动起来，提速100倍｜开源

拍了很多张各个角度的照片后，沿相机射线将每一张2D图片的坐标与视图方向构成一个5D向量（x, y, z, θ, φ）作为mlp （多层全连接神经网络）的输入。...Plenoxels首先重建了一个稀疏的体素表格，每个被占用的体素都带有不透明度和球谐系数。...我们的颜色信息就存储在这些球谐系数中，每个颜色通道需要9个系数表示，一共有三个颜色，那么每个体素就需要27个球谐系数来表示它的颜色。...看到了吗，只用几秒Plenoxels就可以达到一个比较清晰的效果，而NeRF只有一个模糊的影子。...如果能在相机和体素散列上进行有效优化，模型甚至可以让端到端三维重建成为拥有pipeline的实际应用。相信Plenoxels的潜力不仅于此，让我们一起期待它落地后的成果吧！

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迪斯尼虚拟现实技术将真实物体融入游戏环境

虚拟现实已经可以让人们为置身奇妙怪异的世界而惊叹不已，但是当我们置身其中时如何和现实世界中的物体进行互动呢？这是虚拟现实用户体验卖点的重中之重。...针对这个问题，迪斯尼的研究人员开发出了一个概念验证系统，让用户在虚拟现实环境中接住真实世界中的球。研究人员认为这是开发更复杂的人-物互动虚拟现实系统的第一步。 ?...虚拟现实技术发展的终极目标是让人们不分虚实，将思维转移到另一个领域之中。我们正见证着朝这个目标前进的各种奇思妙想。...为了达到实验目的，迪斯尼的研究人员利用该相机以每秒120帧、每帧延迟8.33毫秒的标准来抓拍跟踪球随着人手和头部运动而产生的轨迹。...第一个模式简单地给用户呈现出一个虚拟球，这个球是真实的球在虚拟现实中的呈现；第二个模式用一条线来呈现这个球的预计运动轨迹；第三个模式展示了目标落点位置，即球在什么位置可被用户抓住。

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2.blender的基本操作与动画案例挑战

摄像机视角 1.进入摄像机视角，一旦旋转视角，就会自动退出摄像机视角，如果不想这样，想让摄像机视角跟随旋转视角运动的话，有一个开关。...点击键盘N键，点击【视图】，勾选【锁定相机到视图方位】 2.摄像机镜头的长宽比例怎么变？ ?...maya和c4d 默认的长度单位是厘米，而blender是米，可以修改成习惯的厘米。不过最好默认使用米。选择 ?...调整一个比较好看的观察者视角，然后将当前视角设置为摄像机视角Ctrl+Alt+0，通过滚动中键滑轮，将摄像机框，扑得满一点。点击N面板，点击【视图】勾选【锁定相机到视图】，调一下合适的尺寸。...可能是因为背景素材图本身就比较模糊，所以感觉效果不是太明显。 ? 点击F12可以进行单帧渲染，等待渲染完以后，可以点击【图像】导出图片。 9.动画。本动画是通过移动摄像机的观察者视角来实现的。

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Cinemachine初体验

unity camera，然后在该相机上挂载CinemachineBrain组件 (ps：如果不是在timeline中使用虚拟相机的话，这两个属性会决定多个虚拟相机之间切换的方式) 或者直接使用...body属性（follow是指相机要跟随的物体，body里选择虚拟相机跟随物体的跟随算法）： LookAt属性和Aim属性（类似follow和body）： Lens Vertical FOV...：新建一个这种相机，会生成一个虚拟相机和一条路径，运行时相机会在这条路径上移动。...（如果相机跟随的物体不动的话，相机是不会动的）路径的设置方法：可以在场景中选中路径点调整，也可以在inspector里直接调整参数三、cinemachine和timeline 先打开一个timeline...如果项目里有一个timelinemanager这样的东西，就希望timeline是动态加载的。那么先可以先按照上面制作完一个timeline asset，然后在代码中进行绑定操作。

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30分钟了解所有引擎组件，132个Unity 游戏引擎组件速通！【收藏 == 学会】

对于像火箭这样的一次性物体，如果你想让它们随着时间的推移加速，而不是以一个大的速度开始，这种方法就很有效。恒力2D将线性和扭矩(角)力连续施加到刚体2D，每次使用物理引擎在运行时更新。...相机也可以设置跟随物体移动，以实现玩家的跟随视角。使用相机可以控制游戏中的视角和投影方式，让玩家可以更加方便地观察和控制游戏中的场景和角色。...请注意，类似的滚动条 (ScrollBar)控件用于滚动而不是选择数值。熟悉的示例包括游戏中的难度设置和图像编辑器中的亮度设置。用于在UI界面中显示滑动条。...请注意，类似的滑动条 (Slider)控件用于选择数值而不是滚动。熟悉的示例包括文本编辑器侧面的垂直滚动条以及用于查看大型图像或地图某一部分的一对垂直和水平滚动条。用于在UI界面中显示滚动条。...Aim Constraint 允许选择哪个轴跟随约束游戏对象，而 Look At Constraint 始终跟随 z 轴。

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斯坦福最强家务机器人ALOHA 2来了，成本不到20万，联手谷歌DeepMind，完全开源

2023 年，斯坦福大学等机构推出了一个用于双机械手远程操作的低成本开源硬件系统 ALOHA，它可以远程操作并完成组装链条、托举乒乓球等复杂、丰富的任务。...对于跟随机器人，这改善了延迟和夹持器的力量输出。此外，他们还升级了手指上的抓胶带材料，以提高耐用性和抓取小物体的能力。...重力补偿：研究者使用现成的组件创建了一个被动的重力补偿机制，与 ALOHA 原有的抓带材料系统相比，这提高了耐用性。框架：研究者简化了围绕工作单元的框架，同时保持了相机安装点的刚性。...相机：ALOHA 2 使用更小的英特尔 RealSense D405 相机和定制的 3D 打印相机支架，以减小跟随臂的占地面积，从而减少对操作任务的阻碍。...此外，还可以在工作台前摆放较大的道具，让机器人与之互动。模拟研究者发布了用于 ALOHA 2 工作单元的 MuJoCo Menagerie 模型，它对于远程操作和模拟学习非常有用。

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Unity–Cinemachine官方实例详解

系统会生成两个物体，一个是虚拟相机，一个是轨道设置。勾选Auto Dolly，会让虚拟相机控制主相机自动跟随物体，并尽可能的接近跟随物体，会在下图中的绿色轨道上移动。...简单的跟随。这个比较简单，设置虚拟相机，并设置follow对象，如图 2.固定视角跟随。...也就是固定Fov跟随，如图，在虚拟相机添加一个Cinemachine Follow Zoom组件 5.Target Group Camera 多目标追踪相机，Create Target Group...6.FreeLook Camera Create FreeLook Camera，设置第三人称，比较简单，可以虚拟相机随着鼠标的移动而控制主相机移动。...又可以被之前的虚拟相机看到时，因为第一个虚拟相机优先级更高，会再切换到第一个虚拟相机。

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创新工场王嘉平开讲：low-level的计算机视觉

这就已经不是vision的事情了，是graphics的问题。有个泊松image的方法，梯度留下，绝对亮度丢掉。点与点之间的相对梯度关系连起来求泊松方程，解出image。这样解完以后边界就会消失了。...意味着相机会大。而传感器大，单元面积大，接收更多的光子。如果焦距越短，张角越大，就像监控的广角相机，一般大家不想要这种效果。视角变大就会引入径向的畸变。...如果联立照片中三维点的位置就能重现一个点云出来，用点云刻画三维场景中点的位置。但因为只是一个点云，不是完整地构造几何的表面。...这样就可以让你很好的在照片与照片间游走。就重建这个三维。回想一下，这里用到的技术。...假设光源远，就可以放一个球，预先知道球的法向量，反算光源的位置。如果点光源近，就可以放四个球，预先知道四个球的法向量，通过光求的最亮点反求出方向和距离，就可以知道每个法向量是多少。

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看完这篇，你也可以实现一个360度全景插件

Three.js是使用 JavaScript对 WebGL接口进行封装与简化而形成的一个易用的 3D库。...能以这个角度看到几何体实际上是相机的功劳，这个我们下面的章节再介绍，这让我们看到一个几何体的轮廓，但是感觉怪怪的，这并不像一个几何体，实际上我们还需要为它添加光照和阴影，这会让几何体看起来更真实。...如果你想让场景看起来更真实，更具有立体感，那么采用透视相机最合适，如果场景中有一些元素你不想让他随着远近放大缩小，那么采用正交投影相机最合适。...这是因为上面你要渲染的元素可能并未被加载完，你就执行了渲染，并且只执行了一次，这时我们需要一种方法，让场景和相机进行实时渲染，我们需要用到下面的方法： 2.6 requestAnimationFrame...这不是我们想要的效果，我们想要的是从球的内部观察全景，并且全景图是附着外球的内壁的，而不是铺在外面：我们只要需将 Material的 scale的一个属性设置为负值，材料即可附着在几何体的内部： mesh.scale.x

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摄影机-跟随玩家并添加背景视差

相机声明在Nodes部分中，在声明joystickKnob之后，为cameraNode创建一个新变量。...相机位置在“ 游戏循环”部分中，标记新的子部分并将其命名为“ 相机”。为了使相机跟随播放器，我们将把相机的x位置改变为与播放器的x位置相同。...副作用通过使相机跟随播放器，游戏中的其他元素可能会从屏幕上消失。在我们的例子中，它是操纵杆。让我们应用相同的逻辑，以便操纵杆跟随相机。...因此，在相机位置之后，让操纵杆跟随相机。禁区每个游戏都有禁区，那些是玩家无法通过的地方。我们也将这个概念应用于约束玩家，否则他将陷入虚空。...我们实施了相机并让它跟随播放器。我们学会了如何使一些元素与相机一起移动，例如操纵杆。为了结束本节，我们做了一些视差和时间轴动画。

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头戴式ARVR 光学标定

介绍增强现实（AR）是一种交互式的、实时的技术，它让用户感觉到虚拟增强现实（AR）是一种交互式的、实时的、存在于现实世界中的物体。例如，用户可能会看到一个虚拟玻璃杯放在在桌面上的真实的玻璃杯旁边。...为了实现任意程度的位置真实感，AR系统必须知道6自由度（6DoF）姿势，即渲染虚拟相机在物理世界中的位置（x、y、z）和方向（滚动、俯仰、偏航）。...，而AR设备中将图像坐标系分解成成像坐标系和显示坐标系，因为设备中的屏幕坐标系和成像坐标系不再是同一个坐标系了）头盔显示器的坐标系通常由一个内向外看的相机或一个外向外看的跟踪系统来定义，该系统决定了一个虚拟人的姿态...在CIC中，一个基准模式显示在HMD屏幕上，眼睛摄像头捕捉到它的角膜反射，CIC然后计算反射在眼角膜上的光线并通过相应的显示像素，给定显示器在HMD坐标系下的三维姿态、双环眼模型下角膜球的直径和最少两条光线...，该方法计算眼球角膜球的位置，然后，给定眼球旋转时的三个角膜球位置，CIC估计眼球的3D中心。

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30分钟训完，60亿参数性能堪比GPT-3.5

和「CloseAI」相反，Meta在今年3月向学术界发布了一组高质量（但不是指令跟随的）语言模型LLaMA，每个模型的训练时间超过了80,000个GPU小时。...让老模型，涅槃重生根据InstructGPT论文中描述的指令跟随能力，对Dolly进行评估后发现，它在很多能力上的表现和ChatGPT十分类似，包括文本生成、头脑风暴和开放式问答。...在这些例子中，值得注意的不是生成文本的质量，而是在一个小型的高质量数据集上，微调一个旧的开源模型所带来的指令跟随能力的巨大改进。...当要写一条出售Nikon D-750相机的广告时，可以看到，GPT-J所生成的内容基本就在胡编乱造，像是在写小说一样杜撰购买和出售相机的剧情…… 而Dolly则根据Nikon D-750相机的特点及优势...不难想象，大语言模型或许很快就不是AI巨头公司独占的玩法了！正如公司CEO Ali Ghodsi所说，「我们的信念是，让全世界的每个组织都能利用这些技术。」

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基于 Threejs 的 web 3D 开发入门

Threejs让没有丰富3D编程经验的web前端开发人员，也可以快速上手开发web 3D应用。...Threejs中的相机跟真实世界的相机不完全一样，这里相机的可见区域是一个立方体，称为相机的示景体。...正是因为透视投影相机的示景体近小远大，才会导致同样一个物品放在不同位置显示出近大远小的效果。而正交投影相机因为远近平面大小一样，所以同一个物品距离相机的远近不影响物体在画布上投影展示的大小。...同样的几何形状，不同材质构成了不同物体，比如球状，有篮球、玻璃球、水晶球等。...外部模型现实世界丰富多彩，不是Threejs的几种默认几何形状和材质所能表达的，实际运用中，很多时候需要用到外部模型，通过3D建模软件构建物体的三维模型并导出模型文件，Threejs导入模型文件进行使用

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足球？光头？AI：这道题可太难了

该俱乐部骄傲地宣称，此AI能自动追踪足球在球场上的踪迹，让因疫情无法亲临现场的球迷，稳坐家中也不错过任何一个精彩瞬间。但就在最近一场比赛上，这位AI摄像师遇见了它的一生之敌—— 一位光头边裁。...这是一个界外球。球员将球掷回场内，双方正在激烈地争抢……哦不，光头边裁再次入镜……嗯，我们看不到场上的那颗足球经历了什么，只能从边裁帅气的挥旗中推断一二。...对此，有网友笑称，看来需要的不仅“这是球”数据集，还需要一个“这不是球”数据集。...比如这种：而面对AI如此犯傻的表现，也有网友直接开了嘲讽模式：我看把足量放射性材料涂在球上，用伽马相机追踪效果会更好。...— 完 — 本文系网易新闻•网易号特色内容激励计划签约账号【量子位】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。「百度AI开发系列课」免费报名！ 11月4日，百度资深工程师带你0代码定制企业级NLP模型！

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