计算与当前android GPS步行方向相反的方向 - 腾讯云开发者社区

做为一个不那么像初学者的初学者，我注意到Android已经提供了检测屏幕方向的API，而我在《Android 4编程入门经典——开发智能手机与平板电脑应用》书中经常看到的做法却是比较屏幕的宽度和高度以此来判断是横向还是纵向模式...书中做法 import android.view.Display; import android.view.WindowManager; @Override public void onCreate(...); } else { //---portrait mode--- Log.d("Orientation", "Portrait mode"); } } 而一般利用Android...提供的方法可以这么做 if(getResources().getConfiguration().orientation == Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE){

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三轴陀螺仪的加速度计步测算方法

但目前大部分实现都是通过GPS信号来测算运动距离反推行走步数，有效但是在室内或者无GPS信号的设备上无法工作，同时GPS精度对结果的干扰也比较大，本文提出一个新的测步方法，即通过设备上的加速器来计算步数...，在不支持GPS的设备上也可正常工作，可用以与GPS互相配合测步，让应用的使用场景更加多样。...用户在水平步行运动中，垂直和前进两个加速度会呈现周期性变化，如图所示，在步行收脚的动作中，由于重心向上单只脚触地，垂直方向加速度是呈正向增加的趋势，之后继续向前，重心下移两脚触底，加速度相反。...反映到图表中，我们可以看到在步行运动中，垂直和前进产生的加速度与时间大致为一个正弦曲线，而且在某点有一个峰值，其中垂直方向的加速度变化最大，通过对轨迹的峰值进行检测计算和加速度阈值决策，即可实时计算用户运动的步数...计步算法　　因为用户在运动中可能手平持设备或者将设备置于口袋中，所以设备的放置方向不定，为此我们通过计算三个加速度的矢量长度，获得一条步行运动的正弦曲线轨迹。

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斯坦福大学 & 亚马逊 AI 探索视觉-语言模型的前沿，当前方法与未来方向的调查！

这一限制凸显了在追求完善LLM以跨多个模态无缝运行的过程中一个关键挑战，这标志着在AI领域进一步创新的一个重要方向。...作者的调查代表了迄今为止最全面和最新的VLM汇编，涵盖了大约70个模型。它作为用户在视觉-语言模型不断发展的领域中导航的终极指南，提供了在这一开创性研究领域最当前和全面的见解。...论文承认了局限性，包括大量的计算需求，并旨在探索提高效率和减少环境影响的技巧。作者强调他们对解决效率挑战和减少碳足迹的承诺，与“绿色”深度学习计划保持一致。...与现有需对预训练语言模型（PLMs）进行大量适应的视觉方法不同，PNP-VQA无需对PLMs进行额外训练。相反，它使用自然语言和网络解释作为中间表示来连接预训练模型。...DALL-Eval [1]和VP-Eval [1]是这一方向的一些研究。 VLMs中的因果性与反事实能力：大量工作已经对LLM的因果和反事实能力进行了研究，这启发了研究者们在VLM领域探索相同的能力。

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安卓开发过程中的RatingBar、Handler以及GPS在大型项目中的使用【Android】

RatingBar 点击评分栏后，通过Toast显示当前分数单击按钮获取当前分数并将其显示在TextView上 <RatingBar android:id="@+id/rb_normal...安卓系统中通常有四种定位方法：GPS定位、WIFI对准、基站定位、AGPS定位（基站+GPS）；本系列教程仅解释GPS定位的基本用法！GPS用于通过与卫星的交互获得设备的当前经度和纬度。...最大的缺点是几乎不可能在室内使用。您需要接收4颗卫星或更多的信号，以确保GPS的准确定位！但如果你在户外，没有网络，GPS仍然可以使用！...listener）：通过指定的位置提供程序定期获取位置信息，并触发与侦听器对应的触发器 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState...以本节中提到的方向传感器为例，确定方向还需要三维坐标。毕竟，我们的设备不能总是水平的。Android返回的方向值是一个长度为3的flaot数组，包括三个方向的值！

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强行科普| 这13家AR智能眼镜公司你知道几家？

很明显，微软目前将首先专注于开发者版本和企业应用程序，通过其在商业版本上的发展来进一步确定他们的方向。 ODG R8、R9 ?...Recon Jet智能眼镜的最常见用例之一是用于运动性能跟踪和训练。可用于步行、跑步或骑自行车时佩戴使用。...在锻炼或运动时，Recon Jet智能眼镜将显示诸如用户当前的速度、行驶距离、当前时间、GPS信息等运动员认为有用的指标。 Recon Jet提供多种不同款式，目前的售价为499美元。...LaForge Shima不允许用户直接通过眼镜控制应用或功能界面，而是作为一个可视通知系统，允许用户在眼镜屏幕上获取新的通话、短信以及在视觉方向上的驾驶信息显示。...他们的Ora-2专业智能眼镜能够运行Android系统，并提供透明的视网膜投影技术，呈现清晰的画面显示。 Ora-2具有双核处理器、摄像头、麦克风、蓝牙和GPS。

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Android平台GPS系统的应用开发

而且适用于在个人徒步行走的GPS实时导航产品还非常少。 ? GPS导航系统是集中应用了自动定位技木、地理信息系统(简称GI S)与数据库技木、计算机技术、无线通信技术的高科技综含系统。...基于上面的思路，基于Android的GPS导航应用开发的框图如图1所示：在智能手机的硬件平台上，基于android手机操作系统来开发GPS导航应用。...对于布局，使用了”fill parent”>，因此在宽度和高度方向，都是填充满父容器。...Android 支持地理定位服务的API。该地理定位服务可以用来获取当前设备的地理位置。应用程序可以定时请求更新设备当前的地理定位信息。...第五部分、总结利用android操作系统在智能予机上实现了GPS导航的应用开发，利用终端各功能模块的整合，配合相应的软件驱动，完成指定的功能，如对定位信息进行数据处理，计算所在位置的经度，纬度，海拔，

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【双足机器人（3）】3D线性倒立摆Python仿真（附代码）

三维步行模式的生成在二维线性倒立摆的步行模式生成中，我们允许任意的支撑腿切换时间，但是在三维的线性倒立摆中，需要在轴和轴方向上同时切换支撑腿，因此不能简单的采用与二维线性倒立摆一样的处理办法了...因此，落脚点与第步的最终状态（LIPM解析值）之间的关系如下：至于最终状态的目标值，可用地面参考坐标系中最终步行单元的终止状态（理论递增值）表示：为了计算落脚点导致的最终状态与目标状态之间的接近程度...以及初始落脚点；初始化；从时刻到，对线性倒立摆方程式积分；；计算下一个落脚点；计算下一个步行单元；计算方向上的目标状态，根据对应的式子计算方向上的目标状态...实际上，在前面的计算过程中，我们知道当前的脚的位置，又给定了下一步的步行参数，这个步行参数是用来指定下一步的落脚点的，即，我们希望倒立摆模型能够在本次支撑阶段结束后的切换时刻，另一只脚刚好到达这个落脚点...当然，如果参考二维线性倒立摆的情况，我们可以结合当前的轨道能量和给定期望的方向上轨道能量来计算下一步的落脚点。

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地图| 高德地图源码级使用大全

前言高德地图提供包括：web前端、Android、iOS、服务器、小程序等平台的地图服务，地图功能众多，本文记载的只是自己遇到的一些问题，绝大部分功能只要参照官方文档和Dome都可以实现出来。...本文目录地图的基本显示地图上放置图标在地图上绘制路线路线后台持续定位地理编码与逆地理编码遇到的问题地图的基本显示 ?...如果你不知道到哪里找对应的开发文档，请搜索，搜索可以解决绝大部分问题。 ? 如何实现用户方向的展示?...GPS信号是没有直接数据的展示的.我们需要从回调方法的location参数中拿到horizontalAccuracy属性和verticalAccuracy属性的值,这两个值就是判断精度圈大小的,如果GPS...信号弱的话,那么精度圈就会很大,horizontalAccuracy属性和verticalAccuracy这两个值就会很大.相反,如果GPS信号强的话,那么两者的值就会很小.

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iOS跑步软件开发-从无到有

前言 ---- 经过两个多月的开发与调试,全民星跑1.0.1终于上线了,首先要感谢曲总和洛洛爱吃肉的技术支持.全民星跑作为一个以跑步计步为主要功能的软件,骚栋在开发过程中实在是遇到了不少的坑,这篇博客会分为加速仪计步和跑步计步两个模块来说明...这里主要有两种方式,一种是使用陀螺仪(或是加速仪)获取手机各个方向的加速度来统计用户的运动,另外一种就是通过GPS定位地图来统计用户的运动.在我的做的应用里面也是两种方案都采用了.接下来,我们分别讲解每一种方式是如何使用的...x,y,z轴三种方向加速度的总和.具体我们会怎么计算呢?...,如果GPS信号弱的话,那么精度圈就会很大,horizontalAccuracy属性和verticalAccuracy这两个值就会很大.相反,如果GPS信号强的话,那么两者的值就会很小.具体代码如下所示...updatingLocation:(BOOL)updatingLocation,通过这个方法,我们获取当前的heading信息,然后方向图标通过heading信息旋转对应的角度即可.代码如下所示.

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GPS用户定位

LocationManager类的作用与TelephonyManager、AudioManager等服务类的作用相似，所有GPS定位相关的服务、对象都将由该对象来产生。...9.3 GPS定位 9.3.1 使用DDMS模拟定位 Android模拟器本身并不能作为GPS接收器，因此无法得到GPS的定位信息，但为了方便程序员测试GPS应用，Android提供了DDMS工具来发送模拟的...，到这里，我们就实现了通过手机自带的GPS设备获取当前位置信息的一整套简单流程，下面我们通过一个示例来演示获取用户信息的简单应用。 ...示例9.3 获取用户当前的地理位置，利用DDMS模拟器模拟用户当前的位置数据。...图9.1.3 用户位置信息如果把该程序与Google Map结合，让该程序根据GPS提供的信息实时地显示用户在地图上的位置，即可开发出GPS导航系统。

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Android开发笔记（五十九）巧用传感器

因为具体的感应信息依赖于相关硬件，所以虽然Android提供了众多的感应器，但不是每部手机都能支持这么多感应器，恰恰相反，大多数安卓手机仅仅支持包括加速度在内的少数几个感应器。...（五十七）录像录音与播放》）、浏览器加载、交互与下载事件（参见《Android开发笔记（六十四）网页加载与JS调用》）。...2、屏幕感应：点击事件（参见《Android开发笔记（四十三）点击事件》）、手势事件（参见《Android开发笔记（四十五）手势事件》）、拖动条的拖动事件（参见《Android开发笔记（五十八）铃声与震动...下面是目前Android支持的感应器类型： 1 TYPE_ACCELEROMETER //加速度 2 TYPE_MAGNETIC_FIELD //磁场 3 TYPE_ORIENTATION //方向...博主的手机比较廉价，支持的感应器不多，除了加速度之外，就只有光线与距离感应器了。

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【双足机器人（1）】线性倒立摆及其运动控制（附代码）

倒立摆的输入包括作用于支点处的力矩和沿腿连杆方向伸缩关节上的伸缩力。一般情况下，由于双足机器人的足底与地面的接触面（脚板）较小，我们不能输入很大的力矩，因此，这里假设。...因此，腿上的伸缩力的垂直分量与重力大小相等，方向相反，而质心在在水平方向的运动由的水平分量决定，所以我们可以得到线性倒立摆的水平运动方程：即：其初始状态和确定以后...捕获点（Capture Point） Cpture Point最初由Jerry Pratt [2]提出的，基于LIPM模型的摆动腿落脚点，根据当前的轨道能量和目标轨道能量...在矢状平面内，Capture Point即为落脚点的水平位置（图中的，此时坐标原点位于支撑腿与地面的交点，即图中的虚线与地面的焦点），因此，根据轨道能量的计算公式我们有：那么，无论是对于情况...5.3 双腿步行，给定目标轨道能量为零，则倒立摆模型在迈出一步以后回到静止位置： ? 5.4 双腿步行，给定大于零的目标轨道能量，我们通过控制支撑腿的切换时间可以得到结果为： ?

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2016级移动应用开发在线测试13-Location、Sensor & Network

充分利用智能手机的GPS定位信息，创造了O2O的商业模式，打通了线上与线下的信息流和商流，极大地推动了移动互联网的迅猛发展，下面关于GPS技术描述错误的是() 您的回答为：GPS需要地面基站进行辅助矫正定位信息...，就可以通过调用LocationManager.getLastKnowLocation()方法获取当前位置（）LocationManager可以用来获取当前的位置，追踪设备的移动路线，或设定敏感区域...（）Location是一个代表位置信息的抽象类，用它可以获取所有的位置数据，GPS定位返回的位置数据中可以获取到当前的：高度，方向，经度和速度信息。...┋ TYPE_ROTATION_VECTOR：软件或硬件，通过提供设备的三个旋转矢量测量设备方向。用于运动检测和旋转检测全选 4. Android使用传感器的必要操作有哪些？ ...fr=aladdin 您的回答为：JSON是一个键值对的集合，其中“键/值”在集合中是有严格顺序要求的（）每个“键”后跟一个冒号“：”与值隔开，每组“键/值”对之间使用逗号“，”隔开（

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Arcgis for Android解决定位结果与地图偏移的简单处理思维

在进行Arcgis for Android的开发时，遇到过这样的问题：Arcgis Online上的地图资源与GPS定位结果不能够匹配，如下图所示： ?...这个效果可不是我们所需要的，所以必须对地图或者GPS信号做纠正，但是如果你用的是Arcgis Online上的地图资源的话，地图这一块你是无法做解析的，只能从GPS信号着手。...接着，如何纠正GPS信号呢？得分析原因。个人认为，地图整体做了一个x和y方向的偏移，所以将GPS的信号减去这个偏移就OK了，那么如何获取这个偏移呢，这也是本节所讲的重点。 1、获取GPS信号。...用go to XY工具将GPS添加到地图上： ? 新建一个图层，为WGS84地理坐标，将该点添加，再在地图上找到正确的位置，添加： ? 保存，添加X、Y字段，计算经纬度： ?...这样，x与y之差我们可以理解为地图的偏移，在GPS显示的时候讲这个偏移减掉，就Ok了： ? 完成后，效果如下： ? 这样就将GPS信号纠正到地图上正确的显示了。

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程序员进阶之路之面试题与笔试题集锦（三）线上编程题

=s[i+1]: k+=1 print '%.2f'%(float(n)/(k+1)) ####3.相反数为了得到一个数的"相反数",我们将这个数的数字顺序颠倒,然后再加上原先的数得到...小易现在在0号城市,每次行动小易会从当前所在的城市走到与其相邻的一个城市,小易最多能行动L次。...如果小易到达过某个城市就视为小易游历过这个城市了,小易现在要制定好的旅游计划使他能游历最多的城市,请你帮他计算一下他最多能游历过多少个城市(注意0号城市已经游历了,游历过的城市不重复计算)。...示例1 输入 5 2 0 1 2 3 输出 3 思路：游历城市，分为两种情况： 1.如果步行的次数小于树的最大深度的话，只需要沿着最大深度步行即可 2.如果步行次数大于树的最大深度的话，...可以朝着最大深度的方向步行，但是中间经过的分岔路口可以选择游历一些城市然后返回，分叉来回需要重复两次路线，因此游历的城市数为 = (L-maxdepath)/2; 当然游历的城市数不能超过总数之和

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Berkeley发布BDD100K：大型的多样化驾驶视频数据集

数据多样性对于测试感知算法的鲁棒性特别重要。但是，当前的开放数据集只能覆盖上述属性的一个子集。...一个随机视频子集的位置信息正如名称所示，数据集包含100,000个视频。每个视频长约40秒，720p和30 fps。视频还附带手机记录的GPS / IMU信息，以显示粗糙的驾驶轨迹。...视频是从美国不同的地点收集的，如上图所示。数据库涵盖了不同的天气条件，包括晴天，阴天和雨天，包括白天和夜间的不同时间。下表是当前数据集与以前的相比较，这表明我们的数据集更大，更多样化。 ?...与其他关于训练集大小的步行数据集进行比较车道标记车道标记是人类驾驶员重要的道路指示。当GPS或地图没有准确的覆盖时，它们也是自动驾驶系统驾驶方向和本地化的关键线索。...垂直车道标记（下图中标记为红色）表示沿车道行驶方向的标记。平行车道标记（下图中以蓝色标记）表示车道中车辆停止的标记。另外还提供了标记的属性，例如实线与虚线、双线与单线。 ?

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exif信息对照

接收器速度 GPSSpeedRef: "K",//GPS接收器速度单位 GPSTimeStamp: "0,30,37.88",//GPS时间(原子钟) ImageDescription:'',//图像描述...（与上面好像是一样的描述，因为两个是不同文档里摘抄过来的） SensingMethod: "One-chip color area sensor",//表示图像传感器单元的类型. '2' 意味着这是一个芯片颜色区域传感器...为了转换成原始的 'Shutter Speed'; 则先要计算2的ShutterSpeedValue次幂, 然后求倒数....YResolution: "72"//垂直方向分辨率 } 写这上面参考了多个页面（以下页面有不少信息是iPhone相机的exif中所没有的，所以才说上面的信息不全）： http://blog.sina.com.cn.../s/blog_651251e60102uz3d.html http://www.android-doc.com/reference/android/media/ExifInterface.html http

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Android 高德地图API（详细步骤+源码）四

那么平时常见的路线规划有哪些呢？步行、驾车、公交地铁等。这也是导航中使用最多的，那么下面先来说说这个步行出行路线规划，以下简称步行。...一进入RouteActivity之后就要定位到当前所在地，这在前面我已经说过了，因此下面这一部分的代码我就不做讲解，如果你不理解是为什么，那么请从头看起。...起点其实已经有了，那就是我们当前所在地，至于终点可以由用户来控制，比如我在当前所在位置，然后点击了地图上某一个地方，把这个地方作为终点，这样一想也是可行的。那么按照这个思路来写一下代码。...在高德地图API里，如果要显示步行路线规划，可以用此类来创建步行路线图层。如不满足需求，也可以自己创建自定义的步行路线图层。...* @param context 当前activity。 * @param amap 地图对象。 * @param path 步行路线规划的一个方案。

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GPS通讯协议(NMEA0183)协议解析_台积电回应芯片巨头撤离

=保持，L=丢失注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。...）地面速度信息－－注：速度和方向的计算这块，有一点需要注意，就是GPS接收机并非简单的将两次坐标相减进行计算，而是采用的多普勒效应进行处理，所以在实际应用中，速度和方向的计算会稍后一点延迟，因为信号是...1秒接收一次，而且方向的计算还要根据前几秒的方向进行加权平均。...GPS的漂移漂移是GPS导航时需要处理的问题之一，漂移主要有两个方面，第一，速度过快，以至于GPS的响应时间短于当前运行速度，出现漂移；第二，在高大建筑密集或天气情况不好的地方，因为GPS信号经过多次的折...软件处理主要集中在导航软件处完成，导航软件会将坐标定位在道路之内，如果GPS接收到的信号超出道路的半径范围将自动过滤这个数据，并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置。

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如何成为一名无人驾驶工程师

笔者在最近一年招聘中发现，许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧，一方面觉得这是未来，另一方面又觉得很难而不敢触碰。...▌在手机平台上实现无人驾驶假设你是一位ANDROID手机开发者，想投身无人驾驶行业，你需要的最重要的条件不是熟悉某个技术点，而是要有足够的好奇心去探索了解新的技术与克服困难的勇气。...入门必备条件：好奇心与勇气当前的人工智能热潮是一次大的技术革命，对广大技术人员来说是个特别好的机会，但是如果只掌握一个技术点是不足够的。...入门作业：基于传感器融合的空间定位技术基础知识：ANDROID编程涉及技术点：时间同步 GPS定位 IMU位置跟踪特征点提取立体视觉步骤：第一步取原数据：写一个ANDROID程序实时获取当前...加州大学欧文分校计算机博士，研究方向：智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计算。现在PerceptIn主要专注于SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。

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Android检测当前屏幕的方向

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