一、 功能需求 某码头项目共 5 个机型，10 台堆取料机设备，现要求将这 10 台堆取料机设备通过无线通讯的方式实现控制和监视。...该无线模块工作在 5 GHz频段。工作模式可以支持：AP、Repeater、Client模式。802.11ac 技术带来高达 1.3Gbps 的快速数据传输速率。...3） 堆取料机不停地运动，存在一定的震动强度：WL-245N -S 具有防震动和抗撞击的特点 。...4） 用户要求数据可靠快速：WL-245N -S 在不牺牲通讯灵敏度和误码率的前提下，大大提高了通讯速度，最高可达到 1.3Gbps。...⚫ 方位角对向可以采用地图作业方式，即先在地图上大概测量好方位角，还可以使用GPS 定位来准确的测量两站点的方位角。 2） 馈线 使用 5.8GHz 工业无线设备时，最好使用专业生产商生产的专业接头。
配备泵式排泥机2台（夜间由工作人员排泥，细节地方需要人工清理），浊度仪1台。 平流沉淀池是指投加过凝聚剂的原水在矩形池内自进口至出口作水平流动的过程中，絮粒得以沉淀去除的水处理构筑物。...一些附着不牢的被截留物质在水流作用下随水流到下一层滤料中去；或者由于滤料颗粒表面吸附量过大，孔隙变得更小，于是水流流速增大，在水流的冲刷下，被截留物也能被带到下一层。...由于滤层经反冲洗水水力分选后上层滤料颗粒小，接触凝聚和吸附效率也高，加上部分机械截留作用．使得大部分悬浮物质的截留是在滤料表面一个厚度不大的滤层内进行的，下层截留的悬浮物量较少，形成滤层中所截留悬浮物的不均匀分布...滤料截留悬浮物的能力可用截污能力表示。截污能力是指每个工作周期内，单位体积或单位质量的滤料所截留的污染物质的质量，单位为kg/M^3^。...另一种技术是区别于化学离子交换法的物理软水方法，是通过高能聚合球将水中的钙镁离子打包成结晶体存在于水中，使其在水中不结垢。主要技术有纳米晶技术。软水与自来水相比，有极明显的口感和手感。
5、注射质量是指注塑机的螺杆（或柱塞）作一次行程所注射出的熔料的质量。 好像没这个概念。，书 P187 写的是注射量。 6、角式注塑机的主流道设在垂直分型面上。...不，辅机不是这样定义的。 31.抽键式离合器是摩擦离合器。（ ） 抽键是抽键，摩擦是摩擦。 32.压力机未工作时，离合器是处于接合状态。（ ） 未工作，肯定是断开啊。脱开状态。...A、卧式 B、立式 C、角式 D、多模 工位操作就是操作模子，多工位必然多模。 29、以下为塑化参数的为（ 料筒温度 ）。...58、压力机的动力传动系统在工作台之上的称为（ 上传动 ）。A、上传动B、下传动C、上传动和下传动D、上传动或下传动 上面的东西在传动，上传动。动力在上。...65．当下模板漏料范围尺寸（ 大于 ）工作台漏料孔尺寸时，应增加垫板。（ ）。 A、小于 B、 大于 C、小于或等于 D、不确定 尺寸大了，才加东西。
目标场景最好位于相机的中间视场附近，不超出近视场和远视场的边界，即目标场景的高度不超出测量范围。 3D相机的成像精度需要满足应用场景的抓取精度要求。...当机器人手持相机拍照时，一般要求抓取作业Tool（夹具、吸盘）不遮挡相机的视野。...采用不同的角度对静止目标物体进行照明，在每个照明角度下，使用同一台相机在同一个固定视角下拍摄一幅图像，光度立体视觉技术使用这组图像估计出目标物体表面的法向量。...3D相机采用固定安装，在长方形料框的正上方进行拍摄。考虑到ABB 2600机器人的工作范围，3D相机距离料框底部的高度需大于1000 mm并尽可能取小值。...料框底部距离相机的距离设计为1400 mm，在该距离下3D相机的Z向分辨率为1.037 mm，能够满足四个真空吸盘的抓取精度要求；纸盒的最大堆叠高度不超过230 mm，Ensenso N20-1202-
该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、机器人系统、机器人底座、夹具、夹具支架、快换系统、下料输送台、料框和控制系统等组成，配合冲压机、加热炉组成一个工作站，可以实现热板的自动上下料和冲压成形...工作流程 该工作站的工作流程如下： 加热炉加热钢板后输出→上料定位台启动，将钢板输送到上料定位台末端→顶升机构将工件顶起→视觉定位系统对工件进行拍照、分析和定位，并将工件位置信息发送给机器人→机器人接收信号后...→料框装满后，下料输送台将料框输出→人工将料框吊走，换上一个空料框→循环往复实现自动生产。...为保证连续生产，该工作站设有两个下料输送台，一个料框输出后，另一个料框输入。...5.视觉定位系统 视觉定位系统由镜头、信息处理系统、光源、背景板、安装支架和防护装置等组成，配合定位台实现对工件的定位。视觉定位误差不超过±1mm，角度误差不超过±1°；定位时间不超过150ms。
· 每台ACR机器人产出35箱/h，ACR方案需要10台机器人和1个工作站。 · 每台类Kiva产出10货架/h, 命中率难预估，按1.7计算，货架料箱机器人方案需要21台机器人和一个拣选工作站。...ACR解决方案vs货架料箱机器人方案：至少少用11台机器人 解析真柔性 ACR解决方案不仅具备设备柔性（固定设备少，快速部署，灵活增减机器人），同时兼具业务柔性，客户业务和订单结构改变并不影响单位时间搬箱效率...· 假如该3PL仓库更改服务客户，业务从跨境电商行业转变为汽车备件行业，客户业务和订单结构改变并不影响单位时间搬箱效率，仍然只需10台机器人和1个工作站。...· 货架料箱机器人方案虽然也具备设备柔性，但转为汽车备件业务后，SKU更丰富，订单颗粒度更小，命中率降低成1.4，那么就需要25台机器人和1个工作站。...货架料箱机器人方案随业务变化额外需要增加4台机器人 解析真密度 ACR解决方案能真实的利用上每一寸仓库层高，让每一个货架储位不空置，是真正高密度储存，但货架料箱机器人方案只能利用不足4米层高，提供不超过
因为定量皮带秤的长度通常很短，所以皮带输送机大都采用平皮带，如果物料含水量低，堆积角很小，物料很容易从皮带侧边泄漏。...而物料沿皮带输送时不泄漏是确保准确称量的关键，为此常常在皮带面上装有挡料裙板2，起密封挡料的作用，挡料裙板是通过“Г”形立柱1固定在整机的纵梁上，在与皮带的接触面上是靠固定在挡料裙板的柔性橡胶带密封的。...当物料含水量较高、堆积角较大时，也可不用挡料裙板。由于物料输送过程的状态可以从定量皮带秤的敞开部分了解到，作为称量部件的称量托辊和称重传感器也容易观察，所以方便用户的操作、维护和管理。...，而如果是封闭式定量皮带秤，这些部位全部罩在外壳之内，不打开外壳，平时什么也看不到，而且这些部件的工作环境较差，粉状物料输送过程中产生的粉尘都积聚在封闭盖板的内部无法扩散，有可能造成托辊或滚筒的轴承进灰或秤架积尘...但由于物料中混有收尘用的小钢球，无法使用类似星型给料机之类的预给料机，仅安装了一台插板阀。 我院请某生产定量给料设备厂家根据现场条件专门定制了一台半封闭式定量皮带秤（见图5）。
/2 项目目标/ 获取菜谱，并批量把菜 名、 原 料 、下 载 链 接 、下载保存在world文档。.../4 反爬措施的处理/ 主要有两个点需要注意： 1、直接使用requests库，在不设置任何header的情况下，网站直接不返回数据 2、同一个ip连续访问多次，直接封掉ip，起初我的ip就是这样被封掉的...image_src_list = parse_html.xpath('//li/div/a/@href') 5、for遍历，定义一个变量food_info保存，获取到二级页面对应的菜 名、 原 料...//td//a/text()') food_info = ''' 第 %s 种 菜 名 : %s 原 料 : %s 下 载 链 接 : %s, ========...u = 0 self.u += 1; /6 效果展示/ 1、点击绿色小三角运行输入起始页，终止页。 ? 2、运行程序后，结果显示在控制台，如下图所示。 ?
利用图扑软件优秀的动画效果展示除尘器的工作过程，更形象。全新的 low-code 大屏组态，通过图扑软件自研引擎 HT for Web，实现组态图元流畅的动态效果开发。...烧成窑头回转窑窑头主要是用于出料，物料煅烧时产生的高温可通过窑头冷却机进行冷却，然后输送到熟料仓进行储存或运输。窑头内部有燃烧器，可利用油泵输送燃油。...原煤进入磨盘，磨盘转动带动磨辊运行并将磨盘上的物料碾压粉碎，细料由至下而上的高速热风带走，粗料在磨内继续粉磨，细料会在磨机顶部的选粉机分选。...HMI 和 PLC 配合使用实现水泥磨、主电机轴温、烧组温度、辗轧机控制柜的远程监控和操作，多台工业设备可集中于一台人机界面进行管理。将数据上传图扑工业组态，摆脱监控的时空限制，不局限于控制室操作。
结合项目的需求和机械手的工作特点，系统大胆将两者结合起来组成一个圆形的拣选工作区域。 环形之美 交叉带分拣机是在大型电商配送中心非常常见的一种拣选系统。...三角形之美 在自动化仓储物流系统里最典型的三角形结构非A字拣选机莫属，A字拣选机广泛的应用于化妆品、医药、烟草等行业，并以其快速，占地面积小，吞吐量大等特点著称。...由左右两侧补货槽组成的三角形结构里存放着需要拣选的各种物料单元，系统根据当前订单将对应的槽里的正确数量的物品通过底部机械机构打入到A字拣选及的揽货输送皮带上并被收集到对应的料箱里。...而在一个系统 里，通常为了达到最高的效率，配送中心里可能会配置上百台的机器人同时进行作业。这种大规模的机器人的应用，完全颠覆了之前人工拣选的工作流程，使电商的拣选效率发生了质的飞跃。...在几百台机器人同时搬运包括进行订单拣选时，呈现出来的景象是何等壮观。
/4 反爬措施/ 该网站上的反爬主要有两点： 1、 直接使用requests库，在不设置任何header的情况下，网站直接不返回数据 2、同一个ip连续访问多次，直接封掉ip，起初我的ip就是这样被封掉的...@class="main clearfix"]//div[@class="leftCon"]/ul/li') 5、for遍历，定义一个变量food_info保存，获取到二级页面对应的菜 名、 原 料...html = self.get_page(url) self.page_page(html) /6 效果展示/ 1、点击绿色小三角运行输入起始页，终止页。 ?...2、运行程序后，结果显示在控制台，如下图所示。 ? 3、保存txt文档到本地，如下图所示。 ? 4、双击文件，内容如下图所示。 ?...6、可以选择自己喜欢的分类，获取工作，找到自己喜欢工作。
大凡是搞工厂生产管理，想要切实提高产品质量，无一不能从人、机、料、法、环五大因素中找出原因并解决。希望制造业中小企业在管理上有些思考，这是企业未来的竞争力。...，汽车的四只轮子是“机”、“料”、“法”、“环”四个要素，驾驶员这个“人”的要素才是主要的。...制度是否影响人的工作？ 是选人的问题吗？ 是培训不够吗？ 是技能不对口吗？ 是人员对公司心猿意马吗？ 有责任人吗？ 人会操作机器？人适应环境吗？人明白方法吗？人认识料吗？...03 “料”的分析： 是真货吗？ 型号对吗？ 有保质期吗？ 入厂检验了吗？ 用的符合规范吗？ 料适应环境吗 ，料与机器配合的了吗，料和其它料会不互相影响？...工厂生产环境可以影响到作业员的生产效率，你想想作业员工作台附近没有规定的区域，作业的工具都是随手乱放，这样会造成什么样后果？当然是生产效率下降，产品生产不良出现。这方面5S是很好的工具。
篆刻刻刀都是平刃刀，没有选择尖角或斜角的，因为篆刻是用 90 度的刀角刻印的，并不是用刀尖刻印的。 在了解如何选择刻刀之前，我们需要先细致看一下篆刻的分类。...这套刻刀初看无敌，可惜做工不太精细，刃开的也不是很光滑，顶端方杆也不圆润，十分硌手。价格也略高。 它们的开刃角度是 30 度。...以前西泠印社自己有售一套三把的昊昌硕钨钢合金篆刻刀，包含 10mm、8mm、6mm 三个刃宽尺寸，开刃角度只有 22 度，现在不卖了，原因不明。...可惜现在不售了，否则大约300块的售价也是值得购买的。 另一位大师齐白石，中年学习治印，32 岁开始用修脚刀刻第一枚印章。修脚刀能有多大的角度？...另外，除了金刚磨盘，还需要一个定角器。如下所示，这就是一个定角器。 定角器将刻刀固定在支架上，两边是两个可以自由滑动的轮子。在磨制的时候，向下压，前后平推。
2，铣平面刀路：经常侧面会过切，把有凸台的几何体当平面切掉了，特别是有烂面时更注意查看与纠正。 3，等高刀路：同样用带R刀等高时，第一刀有时下刀量会很大。其次在退刀时不可退到有料处或几何体上。...在学习UG数控编程的朋友可以加我QQ1139746274（领取学习资料和免费课程） （2），加工中的预留量状况： 1，需淬火的一般留0.35—0.5，当刚料很长时，需留更多，以防变形而无足够余量给精铣加工...3，需打火花的面，除清角的之外，有粗公时留0.1—0.2，只有精公时留0.05以上用于火花机加工。不可留得太少，以免因公差和误差造成没打到火花，更不可不留余量。 ...拆铜工： （1），拆铜工的先后次序：我们都先拆主体公、清角公、枕位公，再拆胶位公、骨位公，最后拆水口工。 （2），拆公考虑的一般原则： 1，加工可行性且易加工。 2，强度够，不变形。 ...3，节省铜料成本的同时又能提高火花机加工效率，尽量减少铜公数量。 4，能平移的就不要旋转，以方便火花机加工。 5，铜公都需延长，以免相接处有薄片。
泰禾的第一个场景，也是切入点业务，叫智能分选。 泰禾智能董事长许大红回忆，当时出于这样的考量。 一是技术门槛高。...农副食品分选以外，泰禾在塑料、有色金属、工业盐、煤炭、矿石等工业领域也都有涉足。 拿AI矿石分选技术来说。 之前选煤炭，一般用水洗。...不过，这种设备只能对黑白色物料进行分选，且局限于带道料槽，可识别的种类有限。 ? 2009年，泰禾进行第二次技术升级。...整个系统用到了数字孪生系统，依靠数字建模，工作者能在线监控整个装车过程。 ? 第三步，货物检测。利用图像识别，自动检测托盘上货物的类型、尺寸规格、摆放姿态。 目前主要有三种类别，箱式、袋式和整垛式。...产品分选加工区、智能包装码垛区、智能仓储区、以及最后的智能装车区… 整个后端流程正在全面打通，而许大红的想法也正逐渐实现。
在小料仓与定量皮带秤之间通过随定量皮带秤带来的接料斗相连，其间不再设置给料设备，以定量皮带秤直接拖料的方式实现给料（见图2）。...操作工也离不开这套设备了，一出问题，她随叫随到，工人对她的工作态度非常赞许。...在罗工的配合下，2007年2月第一台正式投运，2007年7月投运了第二台、第三台，2008年春节前，又投运了第四台、第五台，稍后又投运了第六台、第七台。...我请一位在净化岗位工作了十多年的女工就使用定量给料机秤前后的劳动强度作一下对比，她非常高兴地说：“以前每个小时得去现场看四五次，生怕锌粉断料，现在有仪表显示，真正断料有报警，我们现在每个小时只去现场看一次就行了...我们请定量给料设备厂家研制一台定量皮带秤，它带人工控制焙砂流量的插棒阀及带多级缓冲板的倾斜给料溜槽。
从整个工艺流程来看，从前期的打桩与安装金属支架，到后期的铺板与接线，都需要大量的人工作业。...集中式光伏电站通常建设在沙漠、戈壁、荒漠、山地、高海拔等地区，自然环境艰苦，人工作业面临一些问题： 1.需要消耗大量的人力，在条件艰苦的地方招工存在困难； 2.人工作业效率低，电站建设周期长； 3.作业存在一定的危险性...高精度不仅可以减少人工的工作量，也可以降低撞板的风险。 位置误差是指光伏板的某一个角与它要在支架上要安放的位置在XYZ方向（可以是机械臂坐标系也可以是相机坐标系）的误差。...在2~3m距离拍照，视觉系统计算出的光伏板安装位置误差不超过3mm，安装角度不超过±0.5°，单次扫描识别时间不超过2s。...综合考虑上料、机器人行走等时间，单台铺装机器人每小时可以铺设100块光伏板。与人工作业相比，速度提升了8~10倍；对人力的需求量也大幅度减少，。
不仅全世界的数据科学家们为之着迷，甚至在日本的农场，一位小哥为了减轻妈妈的工作负担，也开始尝试采用深度学习和Tensor Flow种黄瓜。...根据大小形状颜色和其他属性来分选黄瓜这件事所需的工作量令他吃惊。 Makoto Koike那一生致力于提供鲜脆黄瓜的父亲就很为他那些仍带有细刺的扎手黄瓜感到自豪。...MakotoKoike家农场把黄瓜分为9个不同的等级，由他妈妈亲自分选所有黄瓜，——这在收获的峰季是最高每天8小时的工作量。 “分选工作不是一项简单易学的任务。...Makoto认为分选黄瓜不是瓜农的一项重要任务。“瓜农希望把注意力和功夫花在培养可口蔬菜上。我想在接手父母的农场生意之前把分选工作自动化。” ? ?...现在这架分选机用一台普通的Windows台式电脑来训练神经网络模型。尽管它将黄瓜的照片转成80*80像素的低分辨率图像，但对基于7000张照片的模型，它仍需2-3天时间来完成训练。
Android模拟器同样具有强大的调试能力，例如能够记录内核输出的控制台、模拟程序中断(比如接受 短信或打入电话)、模拟数据通道中的延时效果和遗失。...操作模拟器 你可以通过模拟器的启动选项和控制台命令来控制模拟环境的行为和特性。一旦模拟器启动，你就可以通过键盘和鼠标来“按” 模拟器的按键，从而操作模拟器。...使用Android模拟器预览调试程序 点击左侧的三角图标可以运行预览，右侧的像个小虫子的图标可以调试程序。...上一篇：走进Android开发的世界，HelloWorld 系列导航：【Android 开发入门】 ===========文后小料============ 真正改变命运的其实并不是知识，而是这些知识带给你的能力的提高...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
且在冲刀时，始终使用的是刻刀的内刀角。 这里出现了三个概念：冲、切、内刀角，可能有读者不明白，下面分别解释一下。 冲刀、切刀、内外刀角的概念 如下图所示，左侧即是冲刀。...切不容易出毛边，需要切的时候力量稍大一些，同时也需要章料的配合，软的章料不容易出效果，青田等质地较脆的章料容易出毛边效果。...边款刻画，对于点，有内刀角、外刀角的点，其中又以内刀角用的居多。对于横，只有外刀角的横，没有内刀角的横，即使充当捺的横，也是外刀角。 捺 6）横折的刻制（一） 这是最复杂、最丰富的边款笔画了。...不全是，内刀角是顺时针拧，但外刀角只有在向上挤点的时候向上挤一下，使点画加粗，并没有显著地拧；还有，在刻横的时候，也是从来不拧的。 横折一 7）横折的刻制（二） 接一来看右折，先竖刻一画，再向右折。...然后是第二部分，外刀角入印，自右向左横切，切出一横，短一些、长一些都可以，看需要。与第一部分接不接得上也没有关系，有时候似连非连更有意境。
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