一、Overview angular 入坑记录的笔记第三篇，介绍 angular 中表单控件的相关概念，了解如何在 angular 中创建一个表单，以及如何针对表单控件进行数据校验。...在数据验证失败的情况下，对于系统来说，表单是不允许提交的，因此可以将提交事件绑定到表单的 ngSubmit 事件属性上，通过模板引用变量的形式，在提交按钮处进行数据有效性判断，当无效时，禁用表单的提交按钮...当构建复杂表单时，可以在 FormGroup 中通过嵌套 FormGroup 使表单的结构更合理 import { Component, OnInit } from '@angular/core';...{ return this.profileForm.get('name'); } ngOnInit(): void { } } 在验证方法中，当数据有效时，返回 null，当数据无效时...，同时为了使这个指令可以与 angular 表单集成在一起，我们需要继承 Validator 接口 import { Directive, Input } from '@angular/core'; import
图：ambient specular specular指定了材质的镜面反射，，用来表现材质的光滑程度。这个很好理解，漫反射是对各个方向的反射光，而镜面反射的角度一般不超过90度，角度越小看着越光滑。...emission并不能让材质发光，只不过在计算光照是，emission 纹理中较亮的点不会参与到光照计算中，使这些点在阴暗的环境下显得更亮一些。...图：transparent multiply multiply的内容，会在材质渲染完成之后，叠加在材质之上。multiply默认无效，内容是纯白色。...Light model of material 材质的光照模型，决定光照如何参与到材质的着色计算中。...深度缓冲技术依靠深度缓冲寄存器，比传统的画家算法要高效很多。
区域可以通过添加一个带有触发器碰撞器的对象到场景中来创建，然后将 zone behavior 附加到它上。你也可以添加可视化的跳板对象，但是我只是用半透明的黄色材质使区域可见。 ?...它具有一个带有索引参数的公共Select方法，该方法将有效的材质分配给渲染器（如果有效的话）。 ? 创建一个带有红色非活动区域和绿色活动区域的材质选择器组件，这将用于更改检测区域的可视化。...（材质选择器） 现在，通过按项目的+按钮将其添加到检测区域组件的输入事件列表中。通过材质选择器的左下角字段将游戏对象链接到该项目。之后，可以选择MaterialSelector.Select方法。...而限制则是它必须是与事件的参数列表匹配的无效方法或属性设置器，或者最多具有一个可序列化的参数。例如，我进行了一些设置，以便在更改检测区域本身的可视化效果的同时，在检测区域内有东西时关闭悬浮区域。 ?...（带有角度的碰撞器，并且地表下面隐藏了盒碰撞器） 3.7 局部插值 世界空间中的配置可能会带来不便，因为它无法在多个位置用于同一动画。
柜体结构与材质组件 技术指标 材质...1.5mm优质冷轧钢板，酸洗磷化+抗静电户外喷塑（RAL 3000消防红） 旋转驱动 雷赛步进电机+1:10行星减速器，旋转角度误差≤1°...在之前的对话中，用户提到了智能作战服架的自动旋转功能，使用雷赛步进电机和行星减速器。例如，联动款-XFJ-L的物理参数中提到了自动旋转由雷赛步进电机+1:10减速器驱动。...因此，电机驱动的代码需要控制步进电机的旋转，可能包括启动、停止、方向控制和速度调整。接下来，我需要考虑如何在Java中实现电机控制。通常，硬件控制需要通过串口、USB或其他接口发送指令。...假设电机控制器支持串口通信，用户可能需要通过发送特定的命令来控制电机。例如，步进电机驱动器可能接收特定的字节指令来控制转动步数、方向和速度。
例如，如何获得某个函数的具体调用时间，如何分析某个函数某几个模块分别占用函数调用的比例。这里就不展开介绍了，具体的性能分析工具的使用，Layabox的开发者中心已提供了文档。...当开发者使用了RenderTexture、后期处理或Camera的HDR功能时，就会导致抗锯齿无效，影响了渲染效果。...以上提及的功能,在引擎插件面板和LayaAirIDE的面板中也同步进行了对应的支持，效果如下图所示。 ?...LayaAir的Unity导出插件截图 新增3D材质的方法 在之前的引擎版本中，书写材质绑定Uniform的时候，我们需要先注册uniform的名字，并且写好属性，将调用材质内置的ShaderValue...碰撞过滤器、碰撞事件与传感器、桥、仿生机器人。
0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。 使用重力 Use Gravity：若激活，则物体受重力影响。...冻结位置 Freeze Position：刚体在世界中沿所选X,Y,Z轴的移动，将无效。 冻结旋转 Freeze Rotation：刚体在世界中沿所选的X,Y,Z轴的旋转，将无效。...碰撞器 简介 使刚体具有碰撞效果。 可以单独作用于物体，但是要使移动的物体具有碰撞效果，必须附加刚体组件。...刚体碰撞器 Rigidbody Collider：具有刚体和碰撞器的物体; 现象：完全受物理引擎影响。 运动学刚体碰撞器：带刚体，且勾选Is Kinematic。...材质 Material：引用何种物理材质决定了它和其它对象如何作用。 凸起的Convex：不激活则网格碰撞器间没有碰撞效果; Mesh网格：用于碰撞所引用的网格。碰撞条件 两者具有碰撞组件。
利用STM32F103精确控制步进电机 一、用到的元器件 STM32F103C8T6 42步进电机（42SHDC4040-17B） TB6600电机驱动器升级版 二、42步进电机 1.步进电机的基本知识...双拍制 其他参数：无 由步距角=1.8°推算出转子齿数为50，拍制为双拍制 3. 42步进电机速度与角度控制 电机的转速与脉冲频率成正比，电机转过的角度与脉冲数成正比。...三、TB6600电机驱动器升级版参数 TB6600步进电机驱动器升级版是一款专业的两相步进电机驱动，可实现正反转控制。...1.本实验利用定时器TIM2和定时器TIM3构造一个主从定时器，TIM2作为主定时器控制电机的转速，TIM3作为从定时器控制电机的转动角度。...2.电机的转速和转角还与驱动器自身的细分数有关，但是驱动器细分数是通过影响电机的步距角来影响转速和转角，而TIM2和TIM3是控制步进电机的频率和脉冲数来控制转速转角 3.电机的转速和角度与定时器的关系
（材质里带有视差属性） 1.3 调整纹理坐标 要应用视差效果，我们必须使表面的某些部分看起来在其他位置。这是通过在片段程序中调整纹理坐标来完成的。...那是多远取决于射线进入体积的角度。没有限制。角度越浅，角度越远。最极端的情况是，当视角接近零时，这会使光线射向无穷远。 ?...这会将细节UV缩放10，使视差偏移量变弱十倍。我们还必须将细节平铺应用到偏移量。标准着色器没有考虑到这一点。 ? 实际上，如果将缩放比例设置为1×1以外的比例，则缩放比例应相对于主UV平铺。...（沿着视角方向步进） 视差映射有多种使用射线 marching 的变体。...现在，你对Unity的渲染管道如何工作以及标准着色器如何完成其工作有了一个很好的了解。 从这里开始，我们可以继续使用更高级的渲染和着色技术，例如“平面和线框着色”教程。
因此，如何将人类对物体表面材质的先验知识有效地融入到材质生成过程中，从而提高现有 3D 资产的整体质量，成为了当前研究的重要课题。...此外，这类方法也未能利用公开网站中的海量 Web Image 数据来丰富物体表面材质信息的先验知识。 因此，本文聚焦于如何将 2D 图片中关于材质的先验知识引入解决 3D 资产材质信息定义的任务中。...材质，从而能够真实地模拟物体的物理特性，包括光照、阴影和反射，使 3D 物体在各种环境下都表现出高度的真实性和一致性，为现有 3D 资产缺乏材质信息的问题提出有效解决方案。...在多视图渲染阶段，确定了俯视图、侧视图和 12 个环绕角度的相机姿势，以及随机的俯仰角度，生成 2D 渲染图像。...在此基础上，MaterialSeg3D 在不同的光照条件下能够生成精确的 PBR 材质信息，使渲染效果更加真实。
1.1 使用Mesh 法线 复制我们的第一个着色器，并将其用作我们的第一个照明着色器。使用此着色器创建材质并将其分配给场景中的某些立方体和球体。...对象是否批处理以及如何批处理，取决于物体的数量以及它们的渲染顺序。由于此转换也会影响法线，因此这就是我们看到颜色变化的原因。 如果不需要的话，可以通过播放器设置来关闭动态批处理。 ?...而且，如果两个向量都是单位长度，那就是它们角度的余弦。 ? （点积） 2.1 Clamped 灯光 当表面指向光时，计算点积有效，但当光背离的时候，则无效。...为此，我们向着色器通道添加了LightMode标签。 我们需要哪种灯光模式取决于我们如何渲染场景。可以使用正向或延迟渲染路径。还有两种较旧的渲染模式，但不用理会它们。...（反射方向） 反射向量如何工作？ 你可以通过D-2N(N·D)的公式，用法线N计算出方向D 如果有一面完美光滑的镜子，我们只会看到表面角度恰好合适的反射光。
对于艺术家或设计师来说，我们不必担心如何去控制能量守恒，因为PBR着色器的设定一般都自行符合能量守恒定律。 Fresnel Effect - F0 6....当你从更斜的角度去观察水面，并慢慢与水面趋于平行时，你会看见越来越多高光反射。 菲涅尔项通常不是我们可以在传统着色器中控制的属性，它一般只能由PBR着色器自行控制。...对于导体材质来说，F0范围大概为0.5-1.0。一个表面的反射率受它的折射率影响，可以由以下公式求得： F0反射值也影响着我们应该如何制作材质贴图。...在贴图中，我们不会给金属赋予漫反射颜色（Diffuse Color，这也就是我们平常在金属材质中添加颜色会无效的原因）。...所有的计算与渲染会在线性空间中进行，在最终显示器显示前，再被gamma-correction矫正回sRGB，以保证色彩的正确显示。 那么要如何知道哪个图会被解码回Linear呢？
13.1 Transparency and Refraction 透明与折射 第四章里头我们已经了解如何渲染镜面反射材质和漫反射材质的物体了，那么现实中的材质实际上就只剩下透明材质例如水和玻璃我们还不知道怎么渲染...我们在实现渲染器的时候可以先计算这个开方号内部的值，判断是否小于0来觉得要应用哪一种计算方法。 计算出折射和反射光的方向向量后，还有一个问题，就是反射强度和透视强度的计算。...这实际上就是菲涅尔方程（Fresnel equations）的效果，物体的反射强度和透射强度是与物体本身材质和观察角度等因素有关的。...由于这个发出多条射线的过程可以并行分配给多个处理器分布式处理因此这也是分布式光线追踪名称的一个含义。...在光线追踪中我们只需要对发光面发射阴影射线这一步进行改进，首先对发光面上随机采样得到一定数量的点，然后将这些点打乱，打乱后在射线对应的目标点不变的情况下，将这些打乱的点作为射线的起点进行阴影计算。
•2 x NEMA 17步进器1.8度步进12v扭矩大于4kg / cm 步进角：1. 8度 电流a-1. 5，电阻（ohms）-2. 8，电感（mh）-5. 5 保持扭矩n。...•1 x CNC Shield V3 CNC Shield v3雕刻 3D打印机 A4988驱动程序扩展板，用于Arduino •2 x Pololu踏板A4988步进驱动器 ?...用于1/32微步进的步进驱动器微步进跳线焊接 ? LM7806直接焊接在12输入上，可为Micro Servo提供6V ?...CNC Shield V3上的A4988步进驱动器，黑线和黄线从Arduino Uno（底部焊接）提供12V电压至CNC Shield ? Arduino绘图机中用于笔提升的伺服电机附件 ?...我已进行了修改，以启用CoreXY配置，并且还使D11引脚上的伺服电机运行。伺服电机将使用机器代码M03和M05升高和降低笔。（稍后将详细解释）。因此，在Z轴上，不需要步进电机来拉动笔。
包括移动、旋转、缩放等基本变换操作，并可以进一步使用几何体编辑器、位移编辑器和UVW编辑器等工具进行更为精细的编辑。添加材质：在3dsmax软件中可以添加材质，并在渲染过程中进行调整。...可以使用3dsmax自带的材质库，也可以自定义材质。用户可以通过位图、渐变、噪声等方式为对象添加纹理。渲染场景：在3dsmax软件中可选择不同的渲染器进行场景渲染。...可以使用默认的扫描线渲染器或使用第三方渲染器如VRay等。输出制作：3dsmax软件支持多种格式输出，可选择适合的格式供后续处理或者导入其他软件使用。...实际案例以下是一个基于3dsmax软件建模的实际案例，展示了如何正确使用该软件:打开3dsmax软件，选择新建场景，设置合适的渲染器和帧率。创建对象，包括房屋、树木、人物等。...添加材质，利用位图、渐变等进行贴图，营造出真实的场景氛围。进行灯光和照明的设置，添加点光源和环境光，使整个场景更加真实。调整摄像头位置和角度，确保场景被完整地拍摄。
属性检查器：您可以更改几何设置。 材质检查器：您可以更改颜色并应用纹理。 物理检查器：您可以将物理学应用于3D模型。 场景检查器：您可以更改背景以及物理世界。...欧拉角 欧拉角度使您能够以俯仰，滚转和偏航旋转模型。对于我们来说，我们宁愿要使用的方向在X，Y和Z轴。 Euler Angles 缩放 Scale允许我们调整模型的大小。...发射前的地球 自定义模型 现在我们已经了解了场景编辑器的方法，我们如何使自己成为自定义模型？为了与我们的概念保持一致，我们将从Apple中选择一种设备。...转到“ 材质”检查器，将“ 着色”更改为“ Blinn”，单击“ 漫反射”时，使用颜色选择器从Apple网站中选择图像手镯中的颜色。...预览观看场景 我们如何才能真实地看到手表在应用中的外观？运行应用程序，您可以按cmd+ R了。 结论 现在，我们只使用基本几何图形制作了一个简单的3D对象，并应用材质使其看起来更真实。
Adobe Dimension 版本说明： DN全版本软件安装包： 首先，打开浏览器，在搜索框中输入 http://jiaocheng8.top/dn.html?...使用高质量的模型，材质和照明，以3D更快地创建引人入胜的内容。 Dimension使创建品牌可视化，插图，产品模型，包装设计和其他创意作品变得容易。以3D可视化您的品牌，包装和徽标设计。...将3D模型与Adobe Photoshop和Illustrator的2D设计，Substance的材质，背景图片以及照明环境结合起来。...在Adobe XD和InDesign中进一步进行设计，甚至可以通过Adobe Aero进入增强现实。
文章目录 1 简介 2 步进电机介绍 3 A4988驱动介绍 4 电机启动代码 5 最后 ---- 1 简介 Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍如何使用单片机控制步进电机 大家可用于 课程设计...通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角），多用于雕刻机、3D打印机等需要精确控制的设备。...本篇使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机。 步进电机每次能转动的最小角度叫做步距角。 每当步进电机接收到一个驱动信号后，步进电机将按照一定的方向转动一个固定的角度。...(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);...//根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC3 //TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR3上的预装载寄存器
步进电机顾名思义就是一步一走的一种驱动器，目前市面上对于小型服务级机器人有很多步进电机，大家可以通过搜索引擎或者电商网站找到相关的步进电机。 步进电机和超声波传感器都是协助树莓派实现功能的重要外设。...我们以一个实例看看如何将步进电机和超声波传感器融合起来，这里我们将使用树莓派组建自导航寻迹小车，并且在下一个章节中我们讲解一下如何利用CNN对着部分代码改写，从而实现自动驾驶的功能。...还需要增加一些标准位移使寻迹小车能够按照指定角度转向或移动一定距离。...代码如下图所示： 在函数turn_right(angle)和turn_left(angle)中指令time.sleep(angle/20)使寻迹小车按照转向角度大小运动一定的时间达到指定的转向角度。...需要修改track.py的库函数，使整个命令组不会有一个固定的结束时间，如下图所示： 通过以上的讲解我们了解了如何进行路径规划，但是我们想要一个能够自动驾驶的智能小车改如何做呢？
那么如何通过可视化的方式和体验Demo帮助客户理解呢？我们进行了一系列的设计探索，下面介绍一下我们是如何克服项目中的这类难点的。 2. 设计策略 虚拟直播产品的视觉该如何考虑呢？...材质质感提升 材质质感上也采用了玻璃质感、发光质感、金属反射质感、太空元素等。...场景角度预设 通过不同角度的场景感受调整设计的内容细节，使场景在不同感官角度中可以展现其特点。在虚拟直播中，通过互动玩法也能感受到不同角度的视觉感受。...由此，场景角度预设可以提前预览场景优质的角度效果，为观众带来全面的视觉感受。 场景风格 以”潮流“”赛博“的虚拟感受切入，打造场景的科技虚拟视觉风格。...材质质感 深色的场景主基调和地面墙面的纹理表现，体现场景的真实感，发光材质突出屏幕区域的炫彩屏幕，反射与薄膜材质应用于地面映射出环境的光线氛围。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 ?...步进电机旋转的步距角，是在电机结构的基础上等比例控制产生的，如果控制电路的细分控制不变，那么步进旋转的步距角在理论上是一个固定的角度。...5、步进电机的操作模式 步进电机的基本操作模式称为“励磁模式”，能够使步进电机工作在全步模式、半步模式和微步模式，其中微步模式能够有效的降低步进电机相电流的噪声，能够改善步进电机固有的噪声震动问题。...全步模式 所谓全步模式，就是依据电机固有结构设计固定的步距角工作，一个电脉冲，步进电机前进一个步距角。这个步距角使电机设计结构所决定的，也可以理解为电机以最大的步距角旋转。 ?...对应的步进角度就是在整步步距角乘以微步系数。 ? 步进电机的步距角越小，需要的加工精度会越高，对应的微步时的步进角度的误差会越大。
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