Unity坐标系 World Space 世界(全局)坐标系:整个场景的固定坐标。 作用:在游戏场景中表示每个游戏对象的位置和方向。Local Space 物体(局部)坐标系:每个物体独立的坐标系，原点为模型轴心点，随着物体移动或旋转而改变。 作用:表示物体间相对位置与方向。Screen Space 屏幕坐标系：以像素为单位，屏幕左下角为原(0,0)点，右上角为屏幕宽高（Screen.width,Screen.height）,Z为到相机的距离。 作用:表示物体在屏幕中的位置。Viewport Spa
TXB0304作为新一代自动识别方向的电平转换芯片，跟上一代同类器件TXB0104相比，具有更低的工作电压（0.9V）、更高的转换速率（1.8V-3.3V间电平转换时最高速率140MBPS）、以及更小的封装等优势。也正是因为需要在较低工作电压时也能达到较高的转换速率，芯片在某些关键参数设计上，也跟上一代产品有所不同，比如ONE-SHOT输出电路的MOS管内阻必须要设计得更小一些。这就要求在某些特殊情况下应用时（比如输出PCB走线较长），需要额外留意电路原理图的设计和PCB布线设计，以减轻输出过冲和震荡的现象。
小 \mathrm{H} 听说在 n 个不同的地方分别降下了雪，非常激动，于是约小 \mathrm{S} 一起去赏雪。小 \mathrm{S} 平时习惯利用虫洞进行空间穿梭，并不是很想走路，但看着小 \mathrm{H} 兴奋的样子，还是答应了。地面可以视作一个二维平面，小 S 观测到第 i 个降下了雪的地方 (以下简称为关键点) 的坐标为 \left(x_{i}, y_{i}\right)_{\text {。非常巧 }} 合的是，小 \mathrm{H} 恰好位于 1 号关键点，小 \mathrm{S} 恰好位于 2 号关键点。小 \mathrm{H} 会先从自己所在的 1 号点走向小 S 所在的 2 号点，然后和小 S 一起去若干关键点赏雪。不过由于小 S 并没有 去过小 \mathrm{H} 最初的位置，所以最后她们会一起走回 1 号点。根据各自的需要，她们为这趟赏雪之旅制定了两个规则：
在设计一个带MCU或者ARM系统电路时候，经常遇见MCU的VCC是3.3V，但是外围电路需要5V，有时候是反过来。虽然现在MCU的IO都声称支持TTL电平，但是我们谁也不想将MCU的IO口直接接上5V，即使IO口先串联一个电阻，然后再接上5V，这样总是不放心，担心烧掉MCU。再说了，MCU声称IO口支持TTL电平，但是并不是所有的IO都是这样，反正有隐患。解决方法就是电平转换。
去年席卷全球的手游《Pokémon GO》让人们感受到了AR的乐趣，昨天小编带大家了解了Google Play Awards中“最佳VR体验”的提名作品。今天就让我们一起走近“最佳AR体验”提名作品，
在旅鼠的2D世界中，旅鼠只有两种状态：向左走和向右走。当它遇到一个障碍物的时候，会转变方向。特别是，如果旅鼠被左侧撞到，它将会向右走，被右侧撞到，将会向左走。如果被两侧撞到，它依然会转换方向。
dst=cv2.linearPolar(src, center, maxRadius, flags)
在硬件设计中有时候经常会遇到，主芯片引脚使用的1.8V、3.3V、5V等，连接外部接口芯片使用的3.3V、5V等，由于电平不匹配就必须进行电平转换。两个设备如果供电电压不一样，比如一个是3.3V，另一个是5V，那么在电平不匹配的情况下工作，会造成信号传输出错；如果二者电压相差较大，严重的可能会损坏芯片。
之前的文章中我们介绍了如何将HL7转换为XML，本文介绍另一个方向的转换，即如何将XML转换为HL7。常见的EDI报文标准包括X12、EDIDACT和VDA等，本文主要介绍HL7报文标准，实现如何将XML转换为HL7。HL7包括构建和交换医疗保健信息的标准，以及系统集成和互操作性的其他标准。医疗保健系统可以使用这些标准、指南和方法实现统一方式的相互通信、共享信息和处理数据，有助于减少医疗保健在地理上的孤立和变化。HL7报文标准详细信息可以参考：HL7报文标准。本文中提到的XML是指符合知行EDI系统内部规则的XML文件。本文主要介绍如何将XML转换为HL7。
transform.Translate(x,0,z); //推断是否按下鼠标的左键 if (Input.GetButtonDown(“Fire1”)) { //实例化命令：Instantiate(要生成的物体, 生成的位置, 生成物体的旋转角度) Transform n = (Transform)Instantiate(newobject, transform.position, transform.rotation); //转换方向 Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward); //给物体加入力度 //Unity5之前的写法：n.rigidbody.AddForce(fwd * 2800); n.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(fwd * 2800); } //推断是否按下字母button Q if (Input.GetKey(KeyCode.Q)) { //改变 绑定物的 y 轴，即改变 摄像机的 y 轴。 transform.Rotate(0,-25*Time.deltaTime,0,Space.Self); } //推断是否按下字母button E if (Input.GetKey(KeyCode.E)) { transform.Rotate(0,25*Time.deltaTime,0,Space.Self); } //推断是否按下字母button Z if (Input.GetKey(KeyCode.Z)) { //旋转 绑定物的 y 轴，即旋转 摄像机的 y 轴。 transform.Rotate(-25*Time.deltaTime,0,0,Space.Self); } //推断是否按下字母button X if (Input.GetKey(KeyCode.X)) { //旋转 绑定物的 y 轴，即旋转 摄像机的 y 轴。 transform.Rotate(25*Time.deltaTime,0,0,Space.Self); } //推断是否按下字母button F if (Input.GetKey(KeyCode.F)) { //移动 绑定物的 y 轴。即移动 摄像机的 y 轴。 transform.Translate(0,-5*Time.deltaTime,0); } //推断是否按下字母button C if (Input.GetKey(KeyCode.C)) { //移动 绑定物的 y 轴，即移动 摄像机的 y 轴。
美国第三大无线运营商T-Mobile发现自己不够敏捷，无法跟上业务目标：2015年，新代码投产花了7个月时间。第二年，公司采用了Pivotal Cloud Foundry。虽然迁移最关键的应用程序产生了很大的效果 — 生产时间缩短到不到一天 - 但并不是所有的应用程序，特别是Docker容器中的应用程序，都能在PaaS上顺利运行。技术人员James Webb说：“我们需要一个容器编排器，它不仅满足应用程序团队的价值需求，还满足我们管理它的能力需求。”主要需求：各个级别的高可用性、持久存储以及无缝修补和升级基础设施而不影响客户的能力。
1. AAudio 音频流设备 : 数据从耳机输入 , 数据 输出 到发音设备 ;
曼彻斯特编码是开放系统互连 [OSI] 的物理层用于对同步位流的时钟和数据进行编码的一种同步时钟编码技术。RZ的想法和L的想法在曼彻斯特结合
👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 使用Python语言进行Web开发是否有必要学习呢？ 想要学习的话又要怎么学呢？ 下面就让我们从两个有着20年程序开发经验的老程序员亲身经历的故事那里得到一些启发吧。 1 要命的任务 在国内知名的一家软件公司里，软件部门张总接到了B上市公司的一个紧急电话，要求2周之内为他们开发一套Web在线培训业务系统，而且是完整的带有在线报名、在线支付、在线促销、在线宣传、在线后端管理。 这么复杂的系统用Java开发至少需要3个月的时间。 显然，在正常状态下这个任
在同步电路中，时钟信号连接所有的寄存器和锁存器，是整个电路工作的基本保障。然而从时钟的根节点到每个寄存器时钟端的延时，由于走的路径不相同，到达的时间也不相同
周涛，电子科技大学教授，数之联CEO。2005年毕业于中科大少年班，2010年获瑞士弗里堡物理系博士学位，同年1月，年仅27岁的周涛，被聘为电子科技大学特聘教授，成为四川省最年轻的教授。2013年入选国家“万人计划”首批青年拔尖人才支持计划，2015年与屠呦呦等七名个人和北斗导航等三个团队共同当选2015年度中国十大科技创新人物。
历经十年长跑，快手从一家独角兽企业成为中国第五大互联网上市公司。（前四依次是腾讯、阿里巴巴、美团、拼多多）
说起flexbox，都算是件陈年旧事了，它是2009年W3C提出的一种全新的可伸缩的CSS布局方式。依赖flexbox，我们可以更简单，高效的完成可伸缩式页面的布局。 业界与flexbox的相关教程文章也是各式各样，新旧交替，很多小伙伴对flexbox想用又不敢用，究其原因也就是即分不清它各个版本的编写规范，又苦恼于大家总是挂在嘴边的一句“flexbox兼容性不好”。 所以今儿前来总结一个精华干货贴，回顾那些楼主在项目里用过的flexbox，来谈谈那些不用苦恼“兼容”的flexbox最佳实例（本文只聊移动
实现的方案 1、用FramLayout：先加ImageView用于显示图片，再加标签View显示在图片上层。 2、tagBean记录 标签锚点位置 与 图片左上角距离的比例。 3、复杂的点击事件处理。
本文介绍了移动端全兼容的flexbox速成班，包括常见概念、版本对比、实用技巧和实例演练等内容，并提供了7个移动端常见布局的demo。
在浩瀚的历史长河里，人的生命显得V客核心短暂。即便Google的科学家说人2019年人类会永生，估计大部分人无法享有，人的肉身抗拒不了死亡这个自然规律。 早在春秋战国时的古圣先贤们就提出了『三不朽』概念：立德，立功，立言。 这三个词，常人难以做到。从古至今，想来也只有孔子，王阳明以及曾国藩这两个半人达到这个境界。 记得在04年左右，我帮两个医疗界的朋友做了一个网站域名man40.com，是定位于男性健康的网站，中医、前列腺与性问题。那两个朋友刚刚进入四十岁，和我聊了不少，为人之道。可惜年纪尚轻，且不以为然，
ReplicaStateMachine是内部组件，一般用户感觉不到存在，但搞懂它，对从根本定位一些数据不一致问题大有裨益。
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新，充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性，同时借助各种外设，使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发，验证各种外设功能，学习操作系统的好用的平台。
Struts2之类型转换器 本人独立博客https://chenjiabing666.github.io 在我们接收表单的请求参数的时候其实默认的都是String类型，但是有时候我们需要其他的数据类型，比如int,double,float,Date。 其实前面表单的传值都是字符串形式的，但是为什么我们在JavaBean中定义了不同的类型的数据，Struts还是会正确接收表单传递过来的值呢，因为使用了Struts中的内建的类型转换器 传统的类型转换器 在Servlet中我们可以自己获取请求参数自己转换类型，通
云计算中的数据机密性风险极大地阻碍了云计算的应用，而在用户端加密的模式对于数据共享来说非常不便，用户频繁的获取和释放授权将使得用户增效据加解密工作繁重。因此代理重加密技术在云端进行数据的密文转换，减轻了用户端的负担，同时加强了云端数据的保密性。
网络地址转换（NAT）是一种在IP网络环境中使用的技术。它的主要功能是在公网和私网之间进行IP地址的转换，从而解决了IPv4地址短缺的问题。NAT可以使得内部网络的主机能够通过一个或者少量的公网IP地址与外部网络进行通信。
张松 ThoughtWorks “前沿技术、消费行为和跨界竞争带来商业社会的急剧变化。企业领导者面临跟以前不同的挑战，突破现有格局不再是偶尔为之的思考，而是成了日常。在总结了ThoughtWorks国
提到战略，最早应该主要是用在军事方面的概念，战指战争，略指谋略。战略一词就被认为是一种长远的规划，远大的目标，需要全局规划，其制定自然就离不开战略分析。战略分析通过收集和分析各类因素，从多个角度考虑制定战略。
2023年，骗子的手段也在快速迭代！杀猪盘、网络兼职、疫情诈骗、虚拟投资诈骗……各种套路层出不穷。诈骗分子玩的是哪些新套路？我们又该怎么利用AI技术护身防骗？本周五上午10:00，新智元CEO杨静女士联合浪潮信息算法研究员张辉博士，以及B站顶流up主「图灵的猫」，为您带来一场精彩的AI反诈论坛。届时，新智元视频号将独家放送直播，敬请期待！
他叫做胡脊梁，曾以物理竞赛保送到清华钱学森力学班（“钱”班），随后在大二那年跟随兴趣所向。
微软首席架构师黎超：区块链技术发展仍存在壁垒，企业要勇于试错
姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)
最近业务中需要用 Python 写一些脚本。尽管脚本的交互只是命令行 + 日志输出，但是为了让界面友好些，我还是决定用中文输出日志信息。 很快，我就遇到了异常： UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 0-3: ordinal not in range(128) 为了解决问题，我花时间去研究了一下 Python 的字符编码处理。网上也有不少文章讲 Python 的字符编码，但是我看过一遍，觉得自己可以讲得
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖。本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会。
AVFoundation 中关于视频主要的类 目录 相机基本实现步骤 捕捉会话——AVCaptureSession 捕捉输入——AVCaptureDeviceInput 捕捉预览——AVCaptureVideoPreviewLayer/OpenGL ES 捕捉连接——AVCaptureConnection 拍照——AVCaptureStillImageOutput 音频——AVCaptureAudioDataOutput 视频——AVCaptureVideoDataOutput 生成视频文件——AVA
损失函数在模型的性能中起着关键作用。选择正确的损失函数可以帮助你的模型学习如何将注意力集中在数据中的正确特征集合上，从而获得最优和更快的收敛。
测试结果虽然打钩，但是管理方面还是比较简单粗暴而且很多问题。打勾只是表示部分功能可实现。 技术限制问题，给操作系统、数据库、中间件、应用系统开发管理接口、账密接口、认证接口，其实相当难，以单一厂家根本实现不了。操作系统、数据库、中间件、应用程序，如果是商用产品，厂家一般不给你开接口，比如Linux，我测试的几家都是类似RSH方式。
对于分布式系统，需要在不同系统之间传递与转换域对象。因为我们不希望外部公开内部域对象，也不允许外部域对象渗入系统。传统上，数据对象之间的映射通过手工编码(getter/setter)的方式实现，或对象组装器（或转换器）来解决。我们可能会开发某种自定义映射框架来满足我们的映射转换需求，但这一切都显得不够灵巧。DozerDozer 是 Java Bean 到 Java Bean 映射器，它以递归方式将数据从一个对象复制到另一个对象。
YUV表示的含义 人们常用RGB表示三基色，而且RGB也可以表示出所有颜色。但视觉心理学研究表明，人眼主要是对光的感知，人的视觉系统对光的感知程度用亮度（luminance）和色度（chrominance）两个属性表示，也就是我们常说的YUV。Y就是亮度感知，而色度感知分为两个属性：色相（hue）和色饱和度（saturation）。色相也就是U,是由光波的峰值定义的，描述的是光的颜色；色饱和度V是光波的谱宽定义的，描述的是光的纯度。 采用YUV色度空间比采用RGB颜色空间更利于视频的压缩，也能更有效的表示彩色视频图像。 YUV和RGB的转换 YUV和GBD之间的转换关系是（ITU=T, 1995）：
NCH Prism Plus for mac是一款Mac视频格式转换器，NCH Prism Plus mac轻松转换视频！Prism转换avi，mpg，vob，asf，wmv，mp4，amv以及所有具有基于DirectShow的编解码器的视频格，如果您可以使用Prism Plus mac版下载播放视频文件，则可以使用Prism进行转换，设置压缩和编码器速，更改输出文件的分辨率和帧速率，Mac视频格式转换器就是这样简单。
1.OmnimatteRF: Robust Omnimatte with 3D Background Modeling(ICCV 2023)
图像处理一般分为空间域和频域处理，有些情况下，在空间域处理很难得到好的效果，这时候我们可以考虑将其转换到空间域处理。
选择相机却往往刻不容缓的的问题摆在机器视觉工程师面前，因此，选择相机了解以下几个方面问题：
对于分布式系统，需要在不同系统之间传递与转换域对象。因为我们不希望外部公开内部域对象，也不允许外部域对象渗入系统。传统上，数据对象之间的映射通过手工编码(getter/setter)的方式实现，或对象组装器（或转换器）来解决。我们可能会开发某种自定义映射框架来满足我们的映射转换需求，但这一切都显得不够灵巧。
这两天，ZAO 太火了。而它的背后却是 Deepfakes，作为程序员，我们很有必要来体验一把 Deepfakes ！
每一种信息的来源或者形式，都可以称为一种模态。例如，人有触觉，听觉，视觉，嗅觉；信息的媒介，有语音、视频、文字等；多种多样的传感器，如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。
机器之心专栏 机器之心编辑部 美图影像研究院（MT Lab）与新加坡国立大学提出高效的 MLP（多层感知机模型）视频主干网络，用于解决极具挑战性的视频时空建模问题。该方法仅用简单的全连接层来处理视频数据，提高效率的同时有效学习了视频中细粒度的特征，进而提升了视频主干网络框架的精度。此外，将此网络适配到图像域（图像分类分割），也取得了具有竞争力的结果。 论文链接：https://arxiv.org/abs/2111.12527 GitHub链接：https://github.com/MTLab/MorphM
★导语★ 腾讯视频作为中国领先的在线视频平台之一，凭借良好的用户体验和不断创新的产品功能, 深受用户喜爱。 腾讯视频研发团队在视频编码, 图像处理, 内容提取, 交互能力等方向为腾讯视频产品特性提供技术支持, 实现了智能弹幕, TIE视频增强, 视频超分辨率, HDR转换, ROI编码, 人脸和字幕识别等应用。在前不久的SIGGRAPH ASIA 2018国际会议上，腾讯视频团队展示了在视频领域的最新应用成果, 也让现场的参会者亲身体验到腾讯视频产品是如何变得更好玩, 更清晰。 12月，计算机图形
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