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MATLAB强化学习训练simulink模型优化

这是训练得到的效果 ? simulink物理结构模型用的是前面文章matlab倒立摆环境建模当在solidworks绘制后导入的,去除子模块封装,添加驱动以及传感器接口,就像这个样子 ?...但是在判断是否结束的环节添加杆的旋转角度限制,如果杆在持续转圈就停止 ?...实现的效果是如果杆在某一方向旋转弧度超过6rad就停止、同时给reward加上-100,绝对值模块就是为了把顺时针和逆时针的旋转角度统一 添加方法和滑块的位置限制类似 ?...再用OR逻辑模块把滑块超出固定横杆的判定和持续旋转的判定合并处理 模型建立后还需要将env的输入输出告知agent %% mdl = 'CartPole_RL'; open_system(mdl) %...'UpperLimit',Inf); observationInfo.Name = 'observations'; %% env = rlSimulinkEnv(mdl,[mdl '/RL Agent'

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    ArcMap将栅格0值设置为NoData值的方法

    本文介绍在ArcMap软件中,将栅格图层中的0值或其他指定数值作为NoData值的方法。   ...在处理栅格图像时,有时会发现如下图所示的情况——我们对某一个区域的栅格数据进行分类着色后,其周边区域(即下图中浅蓝色的区域)原本应该不被着色;但由于这一区域的像元数值不是NoData值,而是0值,导致其也被着色...因此,我们需要将这一栅格图像中的0值设置为NoData值。这一操作可以通过ArcMap软件的栅格计算器来实现,但其操作方法相对复杂一些;本文介绍一种更为简便的方法,具体如下所示。   ...随后,在弹出的窗口中,我们只需要配置两个参数。首先就是下图中上方的红色方框,选择我们需要设置的栅格文件即可。...如果我们是需要对其他指定的数值设置,就在这里填写这一指定的数值即可。   设置完毕后,可以在栅格图层的属性中看到“NoData Value”一项已经是0值了。

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    HashMap的默认容量为什么要设置16?

    这应该是经验值,需要在效率和内存使用上做一个权衡。这个值不能太大,也不能太小。 太小了就可能会频繁的发生扩容,影响效率;太大了又浪费空间,不划算。 所以,16作为一个经验值就被采用了。...HashMap在两个可能改变其容量的地方都做了兼容处理:   1. 指定容量初始化值时;   2....扩容时; 指定容量初始化值时 HashMap根据用户传入的初始化容量,利用无符号右移和按位或运算等方式计算出第一个大于该数的2的幂。...其目的对于一个数字的二进制,从第一个不为0的位开始,把后面的所有位都设置成1。...loadFactor是装载因子,表示HashMap满的程度,默认值为0.75f,设置成0.75有一个好处,那就是0.75正好是3/4,而capacity又是2的幂。 所以,两个数的乘积都是整数。

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    SpringBoot的@Value注解设置默认值

    在Spring Boot中,如果使用@Value注解对属性进行赋值,但如果在配置文件或启动参数中未指定对应的参数值,则会抛出异常。异常信息往往是对应注入属性的类实例化失败。...此时,需要对@Value对应的值进行配置,或设置默认值。...设置方法如下: @RestController public class ConfigController { // ①未指定默认值 @Value("${user.username}") private...; } 针对以上两个@Value的使用,如果username对应的属性值未在application.properties文件中配置或未在java -jar命令中传递参数,那么启动时将抛出异常。...而针对第二种方式,通过“:”指定如果获取不到该参数值时所使用的默认值,则启动时不会出现异常信息。 原文链接:《SpringBoot的@Value注解设置默认值》

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    Golang技巧之默认值的设置

    我们在日常写方法的时候,希望给某个字段设置一个默认值,不需要定制化的场景就不传这个参数,但是 Golang 却没有提供像 PHP、Python 这种动态语言设置方法参数默认值的能力。...GRPC 之高阶玩家设置默认值 源码来自:grpc@v1.28.1 版本。为了突出主要目标,对代码进行了必要的删减。...: 首先对于每一个字段,提供一个方法来设置其对应的值。...我们再一起来总结一下这里代码的构建技巧: 把可选项收敛到一个统一的结构体中;并且将该字段私有化; 定义一个接口类型,这个接口提供一个方法,方法的参数应该是可选属性集合的结构体的指针类型,因为我们要修改其内部值...按照上面的五步大法,你就能够实现设置默认值的高阶玩法。 如果你喜欢这个类型的文章,欢迎留言点赞!

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    Golang技巧之默认值的设置

    我们在日常写方法的时候,希望给某个字段设置一个默认值,不需要定制化的场景就不传这个参数,但是 Golang 却没有提供像 PHP、Python 这种动态语言设置方法参数默认值的能力。...GRPC 之高阶玩家设置默认值 源码来自:grpc@v1.28.1 版本。为了突出主要目标,对代码进行了必要的删减。...: 首先对于每一个字段,提供一个方法来设置其对应的值。...我们再一起来总结一下这里代码的构建技巧: 把可选项收敛到一个统一的结构体中;并且将该字段私有化; 定义一个接口类型,这个接口提供一个方法,方法的参数应该是可选属性集合的结构体的指针类型,因为我们要修改其内部值...按照上面的五步大法,你就能够实现设置默认值的高阶玩法。 如果你喜欢这个类型的文章,欢迎留言点赞!

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    Go 100 mistakes之如何正确设置枚举值中的零值

    iota iota 用于创建一系列相关值,而无需明确设置这些值。它指示编译器复制每个常量表达式,直到块结束或遇到到赋值表达式。...<< (10 * 1) ③ 在这一行,iota等于2,本行将会重复上一行的表达式,因此 MB 被设置成了 1 << (10 * 2) Go中Unknow 值的处理 既然我们已经理解了在Go中处理枚举值的原理...{ "Id": 1235 } 解析该内容的时候将不会引起任何错误。然而,在Request结构体中的Weekday字段值将会被设置成一个int类型的默认值:0值。...实际上,Unknown是枚举值的最后一个值。因此,它的值应该等于7. 为了解决该问题,处理一个unknown的枚举值的最好的实践方法是将它设置成0(int类型的零值)。...根据经验,枚举的未知值应该设置为枚举类型的零值。这样,我们就可以区分出显示值和缺失值了。

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    PKS系统如何设置SP值的自动爬坡

    为了避免PID回路的SP值变化太快对工艺过程造成扰动,PKS提供了SP自动爬坡功能,使SP值以我们设定的速率缓慢上升或下降。...PID回路的SP值不是一成不变的,特别是在装置运行的特殊时期,比如说装置开工或停工期间,SP值需要逐步、平稳地提升或降低至一定的值。...启动这个功能后 首先需要设置SP值的目标值,即SP值最终要提升或降低至多少,设置完成后,在SP值旁边出现P的字样。...下一步,需要设置SP值爬坡的速率,时间单位为分钟,即SP值爬坡的快慢速度 根据你设定的目标值和爬坡速率,系统会自动算出SP值从当前值爬坡至目标值一共需要多少时间,单位同样为分钟。...所有设置完成后,启动爬坡,点击RUN。 SP值按照设定好的速率上升或者下降,在爬坡的过程中,SP值旁边出现R的字样,代表SP值正在爬坡的过程中。 PKS专家: 剑指工控—靳涛: 工控专家!

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    关于React组件props默认值的设置

    theme: channing-cyan 前言 在编写react组件的时候,为了兼容一些分支逻辑,我们经常会给组件的props设置一些默认值,但是有些默认值的写法会导致一些潜在的问题,比如无法推断类型,...本文将对几种设置默认值的写法进行分析,总结其优劣。...,在解构props时对可选类型设置默认值,在hook组件中这种方法很简洁,但是在class组件中,凡是用到这些参数的方法,我们都需要设置一次默认值,组件复杂度比较高的时候,这样写就比较容易出错。...,需要在每个地方都单独设置的冗余情况,但是也带来了新的弊端,那就是即使设置了默认值,在使用的时候也不能推断出准确的类型,依然会提示变量有undefined的风险 所以,如果需要更准确的类型推断,这里还需要对类型进行额外的处理...,然后根据需要设置默认值,在初始化的时候将props设置为Required这样就能在使用时准确推断类型。

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    应如何设置HashMap容量的初始值?

    应如何设置HashMap容量的初始值?...注意负载因子(即 loader factor)默认 为 0.75,如果暂时无法确定初始值大小,请设置为 16(即默认值)。...从上面信息可以知道几个知识点: HashMap默认的初始化容量是16,也就是不指定的情况,就是16 规范里建议我们设置 initialCapacity = (需要存储的元素个数 / 负载因子) + 1...其实这个是hashMap源码对我们传入的数据进行重新计算,重新找出最近的一个2的n次方的值,比如传入6,距离最近的值就是2的3次方8 具体的源码,可以在hashMap源码里找到 /** * Returns...这个问题,还是要先看一下源码,比较关键的put逻辑里,可以找到如下代码,hashMap里有计算数组下标的代码逻辑(n-1) & hash resize扩容的源码: 既然是计算hashMap里数组的下标

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    win10 uwp 动画移动滑动条的滑块 拿到事件判断是否点击记录之前的值动画

    堆栈网小伙伴问如何点击滑动条的时候,可以通过动画将滑块从原来的坐标移动到用户点击的坐标,同时用户拖动的时候不做动画 在后台代码添加两个事件,一个是按下,一个抬起,通过按下和抬起判断坐标可以知道用户是点击还是拖动...然后用上一个值和当前的值做动画就可以。...在 PointerPressed 方法调用之前已经设置了 Slider 的值 动画修改了依赖属性需要修改 EnableDependentAnimation 属性 因为使用的代码很多,我将代码放在了 github...Windows.Foundation.Point 没有默认的两个点相减拿到向量的方法,所以我就自己写了一个 记录之前的值 在 Slider_OnPointerPressed 这些方法拿到的 Slider...的值已经更新了,因为事件是先在 Slider 然后是在 MainPage 里面的方法,在 Slider 里面修改了值,所以需要添加依赖属性用来记录之前的值 public static

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