/Users/xpp/Desktop/Panorama.png", Panorama) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 算法：图像全景拼接是缝合...”两张具有重叠区域的图像来创建一张全景图像。
图像配准（apap）是将两张场景相关的图像进行映射，寻找其中的关系，多用在医学图像配准、图像拼接、不同摄像机的几何标定等方面，其研究也较为成熟。...uint8")) axis('off') savefig("example1.png", dpi=300) show() 3、实验场景 3.1场景一 固定拍摄位置，移动镜头拍摄多张图片，以中间图片为中心，实现图像的拼接融合...（1）测试图片如下： （2） sift特征匹配： （3）全景图像拼接： 实验小结：该组实验测试图片拍摄位置选定，在原地转换角度从左到右依次拍摄，因此图片基本处于同一水平。...3.2场景二 针对同一场景（视差变化大的场景），更换拍摄位置，实现图像的拼接融合 （1）测试图片如下： （2）sift特征匹配： （3）全景图片拼接： 实验小结： 在这组实验中...，虽然大体拼接上了，但是在边缘拼接的地方出现了少量黑边。
基本介绍 图像的全景拼接，即“缝合”两张具有重叠区域的图来创建一张全景图。...H对右图进行扭曲变换； （4）将左图(右图)加入到变换后的图像的左侧(右侧)获得最终图像； 代码： import cv2 as cv # 导入opencv包 import numpy as...", Panorama) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() # 将左图加入到变换后的右图像的左端即获得最终图像...Panorama[0:image_left.shape[0], 0:image_left.shape[1]] = image_left # 返回全景拼接的图像 return...扭曲变换后的右图 全景图 由于输入的左右图像之间有大量重叠，导致全景图的主要添加部分是在拼接图像的右侧，因此会造成拼接后全景图右侧有大量的黑色空白区域。
图像拼接是计算机视觉中最成功的应用之一。如今，很难找到不包含此功能的手机或图像处理API。在本文中，我们将讨论如何使用Python和OpenCV进行图像拼接。...也就是，给定两张共享某些公共区域的图像，目标是“缝合”它们并创建一个全景图像场景。当然也可以是给定多张图像，但是总会转换成两张共享某些公共区域图像拼接的问题，因此本文以最简单的形式进行介绍。...本文主要的知识点包含一下内容： 关键点检测 局部不变描述符（SIFT，SURF等） 特征匹配 使用RANSAC进行单应性估计 透视变换 我们需要拼接的两张图像如下： 特征检测与提取 给定上述一对图像...，我们希望将它们缝合以创建全景场景。...尽管如此，Matcher算法仍将为我们提供两幅图像中最佳（更相似）的特征集。接下来，我们利用这些点来计算将两个图像的匹配点拼接在一起的变换矩阵。 这种变换称为单应矩阵。
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 前言 图像/视频拼接的主要目的是为了解决相机视野（FOV-Field Of View）限制，生成更宽的FOV图像/视频场景。...视频拼接在体育直播、全景显示、数字娱乐、视频处理中都被广泛应用，同时视频/图像拼接涉及到矫正图像、对其与匹配图像、融合、统一光照、无缝连接、多尺度重建等各个图像算法模型与细节处理，可以说是图像处理技术的综合运用...特别是最近几年收到深度学习的影响，各种基于深度学习的图像对齐与拼接技术也取得了长足发展。...01 图像拼接流程 图像拼接流程主要是针对输入系列视频帧或者图像，基于像素像素或者特征点相似然后对齐图像、融合对齐之后的图像，更新全景图像拼接结果，图示如下： ?...针对不同的拼接方式可以分为图像拼接、视频拼接、全景拼接。针对图像拼接可以分为像素相似与特征相似；视频拼接又分为固定相机、移动相机；全景拼接分为单相机、相机列阵、鱼眼相机列阵。图示如下： ? ?
前言 图像/视频拼接的主要目的是为了解决相机视野（FOV-Field Of View）限制，生成更宽的FOV图像/视频场景。...视频拼接在体育直播、全景显示、数字娱乐、视频处理中都被广泛应用，同时视频/图像拼接涉及到矫正图像、对其与匹配图像、融合、统一光照、无缝连接、多尺度重建等各个图像算法模型与细节处理，可以说是图像处理技术的综合运用...特别是最近几年收到深度学习的影响，各种基于深度学习的图像对齐与拼接技术也取得了长足发展。...01 图像拼接流程 图像拼接流程主要是针对输入系列视频帧或者图像，基于像素像素或者特征点相似然后对齐图像、融合对齐之后的图像，更新全景图像拼接结果，图示如下： ?...针对不同的拼接方式可以分为图像拼接、视频拼接、全景拼接。针对图像拼接可以分为像素相似与特征相似；视频拼接又分为固定相机、移动相机；全景拼接分为单相机、相机列阵、鱼眼相机列阵。图示如下： ? ?
前言 无人机拍摄的图像分辨率往往较大，做目标检测时，需要进行裁剪再标注。 本文就来记录从图像裁剪到图像拼接的处理脚本思路。...图像裁剪 图像编码规则设定 因为后面需要将标注好的图片进行融合拼接，因此需要对图片方位进行编码，我这里直接将图片裁剪时左上角的宽高坐标写在文件名中，裁剪结果如下图所示： 裁剪脚本 我这里以每张小图为1280x1280...进行裁剪，同时记录原图宽高信息，写入yaml文件，后续拼接时会用到。...，这里又进行了一些优化，可以将txt格式的YOLO标签映射回裁剪之后的小图，并进行中文标签显示，下面根据是否需要舍弃无目标的图片，分成两个版本。...图像拼接是将标签映射上的小图还原成大图，具体思路是通过读取yaml文件，获得图片的尺寸，然后计算出一张大图有几行几列，先将每一列进行拼接，之后拼接一行，得到大图，最后根据原图尺寸进行裁剪，除掉黑边。
python的gdal库可以读取很多的遥感影像格式，但是读进来并不意味着认出来，就好比上回的OMI，读进来后并不能准确的认出它的ds.GetGeoTransform()中的6个参数（分别是左下角x，左上角...跳过GDAL安装，愉快的lu python代码吧 import subprocess #首先是拼接 subprocess.call('D:/Anaconda3/python.exe'+' '+'...out是输出的路径+文件名，inp1是输入的，两个res分别是空间分辨率的长和宽，shp是裁剪用的矢量哦 你们要是问我为什么写的这么简单，解释的这么不酷？...还不赶紧跨过GDAL安装的门槛，愉快的用GDAL快速的裁剪、拼接成千上万的遥感影像？ 放两个结果给大家： 第一个是裁剪： ? （猜猜这是哪？） 下一个是拼接： ?...（这个你们可能看不清，它是两个MAIAC的影像拼接而成，分为上下两部分） 最后，希望我能和大家一样的幸福快乐~
原来图像技术可以这样子玩》 第二期《来吧，见识科技的力量，无需手动找拍糊的图》 第三期《这种方式打开会ctrl的流量明星cxk，简直就是魔鬼》 第四期《酷炫骚操作，票圈装13神技，极坐标全景图》 第五期...这个技术轻松搞定》 概述 作者：Thalles Silva 编译：AI算法与图像处理 图像拼接是计算机视觉中最成功的应用之一。如今，很难找到不包含此功能的手机或图像处理API。...在这篇文章中，我们将讨论如何使用Python和OpenCV执行图像拼接。鉴于一对共享一些共同区域的图像，我们的目标是“缝合”它们并创建全景图像场景。...你可以使用这款Colab笔记本，甚至可以用你的照片试试。[这里我已经调试好源码并上传到github上面] ? 特征检测和提取 给定一对像上面那样的图像，我们想要把它们拼接起来创建一个全景场景。...然而，Matcher算法将为我们提供两个图像中最好的（更相似的）特征集。现在，我们需要获取这些点并找到基于匹配点将2个图像拼接在一起的变换矩阵。
示例运行 该示例是基于特征的图像配准技术自动创建全景图（图像拼接）。 1.加载图像 此示例中使用的图像集包含建筑物的图片。...图片组合在一起显示 montage(buildingScene.Files) 展示图像如下： 2.注册图像对 要创建全景图，请首先使用以下步骤注册连续的图像对： 检测和匹配I（n)和I（n−1)之间的特征...； 估计几何变换T（n)，即图像I（n)到I（n−1)； 计算映射的转换I（n)进入全景图像作为T（n）*T（n-1）……*T(1)。...这是一种对图像配准过程进行编码的便捷方法，因为它允许对所有图像进行顺序处理。但是，使用第一个图像作为全景图的开始并不能产生最美观的全景图，因为它往往会扭曲构成全景图的大多数图像。...现在，创建一个初始的空全景图，所有图像都映射到其中。
一、全景拼接的原理 1.RANSAC算法介绍 RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据...2.使用RANSAC算法来求解单应性矩阵 在进行图像拼接时，我们首先要解决的是找到图像之间的匹配的对应点。...4.图像拼接 使用RANSAC算法估计出图像间的单应性矩阵，将所有的图像扭曲到一个公共的图像平面上。通常，这里的公共平面为中心图像平面。...室内固定点位拍摄的场景，拼接效果比较理想，但由于图像曝光度的不同，导致在图像的边界上存在边缘效应，这也是该算法需要改进的地方。...室外视察变化大拍摄的场景，按理来说应该检索到的特征点很多，但拼接结果不是很理想，这是由于我拍摄时没有尽可能的水平移动所导致，并且我的拍摄背景很相似，建筑物比较对称，所以也提醒大家拍摄测试图像要注意：为了拼接出效果比较好的图像
一、裁剪视频 1、裁剪视频命令 裁剪视频 , 需要指定 输入文件 / 裁剪起始时间 / 裁剪持续时间 / 指定 视频和音频 编码 ; 指定 输入文件 : 使用 -i 参数 指定输入文件 ; 指定 起始时间...和 音频编码 统一 , 这样才能在之后 将这些视频 拼接起来 ; 执行如下命令 , 裁剪出 3 个 5 秒 的 视频片段 ; ffmpeg -i input.mp4 -ss 00:00:00 -t 5...; PPS : 全称 Picture Parameter Set , 图像参数集 , 主要 包含了 图像 或 图像集合 的具体参数 , 如 : 熵编码模式选择、片组数目、初始量化参数等数据 , 这是解码图像数据的必须参数信息...3 个 mp4 格式的 视频 , 转为 ts 格式的视频 ; 执行 ffprobe 1.ts 命令 , 查看 1.ts 视频容器 中的 视频信息如下 : 4、将裁剪的视频转为 flv 格式 执行 ffmpeg..., 拼接过程就直接报错了 , 最终输出文件只有 5 秒 , 也就是 1.ts 的内容 , 剩余两个视频没有拼接上去 ; 2、拼接视频命令 - 不同音频编码格式 导致 拼接失败 执行 ffmpeg -i
图像拼接创建步骤 通常来说，根据多个图像创建全景图的步骤为以下几步： 检测两张图像的关键点特征（DoG、Harris等） 计算不变特征描述符（SIFT、SURF或ORB等） 根据关键点特征和描述符...； 裁剪以获得美观的最终图像。...(images)两行内容，下面的方式是对拼接完的图像进行裁剪，以便找到其中的最大矩形。...其中，status表示是否拼接成功，主要由四个值： OK=0 ：图像拼接成功。 ERR_NEED_MORE_IMGS=1 ：这表明构建全景图像需要输入更多的输入图像。...[2]你相机里的全景图是如何实现的 https://zhuanlan.zhihu.com/p/83225676 [3]PyImageSearch学习笔记三（使用Opencv拼接全景地图二）https
在有CSS 3.0之前裁剪图片实现也是颇有难度的，现在我们有了两个非常方便简单的属性可以实现裁剪，那就是object-fit和object-position，这两个属性可以让我们改变图片的大小，但是不影响图片的长宽比...，利用它我们可以实现一个如下的特效。... CSS 3.0中裁剪图像的特效...transition: 0s; } 勾选裁剪图片
基于FPGA的视频图像拼接融合 本项目简单来说，就是实时生成视频全景图，该架构经过优化，可以实时视频输出。...算法 下图说明了描述算法每个步骤的系统框图 该系统大致可以分为三个子系统： 预处理 基于 SIFT 的特征提取 框架拼接融合 预处理 系统的输入视频流为 8 位 RGB 格式。...因此，构建了一个 128 个元素的向量，作为关键点描述符。 框架拼接融合 框架拼接是将两个帧组合成单个图像的过程。...框架拼接分两步完成： 关键点匹配 比较来自两个相机传感器的视频帧中关键点的关键点描述符。如果两个关键点（每个相机传感器一个）的关键点描述符之间的差异低于误差阈值，则将它们视为关键点对。...根据重叠像素和相应帧的边界之间的距离选择权重。 拼接图像 FPGA程序顶层设计 顶层架构的框图如下图所示。
为2N*9 取A 的svd分解中最小特征值对应的 v 向量，即 将9*9的V矩阵的最后一列作为 h向量 H = reshape(h,3,3)' ,matlab 中将h向量 按列重新排列成矩阵...得到拼接画布的尺寸大小 Map four corners of the right image. 采用的是左图保持原状，右图进行单应变换。...使用全局单应矩阵 映射源图像 在空画布warped_img1 (ch, cw )中 根据偏移量off 确定 左图img1 的映射位置 调用imagewarping.cpp，将matlab 中的变量传入c...++ 函数，二维数组变成按列排列的一维数组指针，三维数组（如rgb 图像）变成二维数组指针（M* ( N * 3) ），不过在取像素值时也是变成一维数组按列索引 void mexFunction(int...∗是网格的顶点坐标，xi是经过RANSAC算法筛选后的匹配对(xi,xi′)中的左图关键点坐标！
对图片进行涂鸦，并保存涂鸦的结果。 对图片进行裁剪。 调整图片的饱和度、色相、亮度。 提供 20 多款滤镜，大多数滤镜也可以单独调整参数。 放大、缩小图像。 对修改的图像进行保存。 二....图像涂鸦 涂鸦是 Monica 的基础功能，就是对图像进行随意涂画。 点击上图带提示的按钮，就可以进入涂鸦界面，对图像进行随意的涂鸦。 由于是桌面软件，画笔由鼠标进行控制。...涂鸦的效果主要是基于 Canvas 来绘制 Path 实现的。难点在于手势的事件处理和 Path 的绘制，以及将最终的结果保存到 bitmap 。...图像裁剪 点击带提示的裁剪按钮 可以进入图像裁剪的界面 用户可以基于九宫格的选框，对图像进行裁剪。 裁剪完之后，会在主界面显示截取之后的图像。 图像裁剪也是大量基于 Canvas 的操作。 四....后期 Monica 的重点是增加对图像各种形状的裁剪，对现有算法的效率进行提升，增加用户和软件的交互，尝试引入一些深度学习的算法等等。
retval：拼接后的图像，nparray 多维数组 1.1 注意事项 np.hstack() 按水平方向（列顺序）拼接 2个或多个图像，图像的高度（数组的行）必须相同。...np.vstack()按垂直方向（行顺序）拼接 2个或多个图像，图像的宽度（数组的列）必须相同。 综合使用 np.hstack() 和np.vstack() 函数，可以实现图像的矩阵拼接。...np.hstack() 和 np.vstack() 只是简单地将几张图像直接堆叠而连成一张图像，并未对图像进行特征提取和边缘处理，因而并不能实现图像的全景拼接。...del chunk # 保存最终合并的图像 cv2.imwrite('final_image.jpg', final_image) 4....NumPy 的拼接操作通常比 matplotlib 更快，因为 matplotlib 的主要目的不是图像处理。 可以先用 NumPy 进行图像拼接，然后用 matplotlib 来显示结果。
介绍 Cropper.js 是一个轻量级的 JavaScript 插件，用于在网页中实现图像裁剪功能。它提供了一个用户友好的界面，允许用户选择和裁剪图像，支持多种配置选项和功能。...图像预览：可以实时预览裁剪后的图像效果。 支持多种格式：支持 JPEG、PNG 等多种图像格式的导入和导出。 事件和回调：提供丰富的事件和回调函数，方便开发者进行自定义扩展。...1: 裁剪框保持在图像内部，图像可以被缩放。 2: 裁剪框保持在图像内部，图像不能被缩放。 3: 裁剪框保持在图像内部，图像可以被缩放，但裁剪框会根据图像的大小自动调整。...，它返回一个 HTMLCanvasElement 对象，这个对象包含了裁剪框内的图像内容。...使用这个方法时，Cropper 实例会基于当前的裁剪区域生成一个新的画布（canvas），并且画布上只有裁剪框内的图像。
numpy是一个非常优秀的数值计算库，也常用于图像的处理，这里使用numpy主要用于图像的拼接和显示。...代码的具体实现逻辑如下： （1）首先先读入待拼接的图像，例如下述代码示例中的’hanying1.jpg’和’hanying2.jpg’，然后使用opencv自带的cv2.SIFT_create()创建...RANSAC算法通过随机选择一部分关键点对来估计H，并通过计算其他关键点对与估计的H之间的误差，筛选出符合约束条件的关键点对，并最终得到较好的单应矩阵估计。...（5）图像拼接：将变换后的图像按照一定的拼接规则进行拼接，以生成最终的全景图像或多视点切换图像。拼接规则可以根据具体需求来确定，常见的方法包括：重叠区域的像素平均值、像素最大值、图像融合等。...图4 最终拼接结果（由于拍摄时间原因，亮度存在一定差异） 其他的图片如何进行拼接？
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