行为树的编程语言 - 腾讯云开发者社区

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。行为树常被用来实现游戏中的AI。每次执行AI ，都会从根节点遍历整个树，父节点执行子节点，子节点执行完后将结果返回父节点。...关于更多关于行为树概念上的东西，大家很容易找到相关的资料，这里不再最赘述，主要是通过一个实际的例子来看行为树在AI上的应用。...下面是用行为树表达的方式：上面的图让我们能很容易指导我们的代码编写，我们需要完成所有的叶子节点，然后将他们按照图示，放到相应的组合节点中去，然后不停的遍历整个行为树。...我使用AS3完成了下面的demo，去实现上图中的行为树AI（如无法观看请下载最新的FlashPlayer）。...行为树很适合做AI编辑器，我们定义好一些条件和动作，策划人员通过简单的拖拽和设置即可实现复杂的游戏AI。

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行为树的一种高效实现

在我的玩具项目中，需要有一定智能的NPC来辅助别人攻击防御塔。通常实现智能会采用状态机，行为树，GOAP等技术。 GOAP技术我没有研究过，行为树在早些年大致了解过一些。...因为觉得行为树性能太差，不可能取代状态机实现，之后就再也没有研究过了。随着这些年我性能强迫症的好转，再加上听到行为树的次数逐年增加，我打算趁机仔细研究一下。...这本书详细介绍了行为树，并且对比了行为树和状态机之间的优劣。...我们不难发现，在编程语言中，Sequence就是and(与)逻辑，而Fallback就是or(或)逻辑。整棵行为树的控制节点就是用来描述if-else的逻辑，叶子节点是相应的业务逻辑。...从这个角度来看，行为树和语法树有颇多相似之处。不难发现，整棵树的执行路径，其实依赖于特定执行节点的特定返回值。

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ROS2中的行为树 BehaviorTree

BehaviorTree.CPP是一个开源的C++行为树库。在游戏领域，行为树已经比较流行了。主要用于维护游戏角色的各种动作和状态。但在机器人领域还很少使用的。...Navigation2中引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行。行为树是树状的结构，它的逻辑流程是由xml文件描述的。我们可以用其配套的工具Groot来可视化行为树。...图片行为树与状态机的对比另一种比较常见的组织机器人行为的方式是状态机。ROS1中的move_base就是基于状态机的。它与行为树最显著的区别是状态与执行内容是绑定在一起的。...图片需要注意的是，如果是远程查看机器的行为树状态，则要在Server IP中填上机器的IP地址。行为树log的保存与回放保存行为树log 行为树库有以下4种log接口。...control 这是行为树中的控制流。类似c++语言中的if else，switch等等。它负责构建行为树的逻辑结构。sequeence，fallback等等就属于这个范畴。

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R语言用RFM、决策树模型顾客购书行为的数据预测

一个RFM分析通过对客户和顾客的三个类别进行打分来评估他们：他们最近有多大的购买行为，他们购买的频率，以及他们购买的规模。 RFM模型为这三个类别中的每一个客户打出1-5分（从最差到最好）的分数。...对测试集做预测线性回归模型预测值和拟合值比较预测拟合值的图中，红点表示实际样本点，可以看到F和M值的预测相对接近实际样本点，预测效果较好。然而，误差仍然比较大，因此尝试采用决策树模型进行预测。..., type=1, border.col="blue", split.col="red",从结果图来看，决策树对f值和m值的拟合程度更好。...---- 最受欢迎的见解1.PYTHON用户流失数据挖掘：建立逻辑回归、XGBOOST、随机森林、决策树、支持向量机、朴素贝叶斯模型和KMEANS聚类用户画像2.R语言基于树的方法：决策树，随机森林3....python中使用scikit-learn和pandas决策树4.机器学习：在SAS中运行随机森林数据分析报告5.R语言用随机森林和文本挖掘提高航空公司客户满意度6.机器学习助推快时尚精准销售时间序列7

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Unity BehaviorDesigner行为树基础总结

下面总结BehaviorDesigner最常见的基础知识：首先要明确一个行为树必须有一个依赋对象，它诠释的是该对象的一系列行为模式。...这些行为模式由Task节点构成，图中的每一个可执行的方框就是一个Task节点，将这些节点按照设计的逻辑进行连接，就组成了该对象的行为树。...Composites（复合类）：主要用于控制行为树的走向，也是用的最多最重要的一类，任何一个相对复杂的行为树都包含这类Task节点，但它本身不做任何具体行为，所以它们一般位于父节点或根节点。...所以在设计行为树时，一般会把优先级高的Task节点置于行为树的左侧，将优先级低的置于右侧，因为复合节点并不能打断比该它优先级高的Task节点。...可以看到，这里的Share的类型就是一个方便在行为树中传递和修改的变量，因为Task之间是不方便直接修改其他Task变量的，那怎么办呢，于是就增加一种Share的类型变量在行为树的各个Task之间进行交流

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通路规划的行为树（自动驾驶）

行为树行为树（BT，behavior tree）是计算机科学、机器人、控制系统和视频游戏中使用的规划执行的数学模型。它们以模块化方式描述有限任务集之间的切换。...） • 每项任务轻松自动化测试 • 当任务的通过/失败成为核心部分时性能更好 • 可重用性 • 目标驱动（goal driven）行为的出现 • 多步行为 • 快速 • 从错误中恢复采用行为树的缺点...如果序列中的最后一个子节点成功，则序列将成功返回其父节点。重要的是要明确行为树中的节点类型有相当广泛的应用。...下面的示例是Selector层次结构（hierarchy），作为用于通路规划项目行为树的一部分： ?...通路规划的行为树架构下面是完整的通路规划的行为树架构图： ? 模拟仿真的几分钟视频【3】。 GitHub的实现【2】。

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行为树behavior3go介绍

概要在游戏开发中，以状态切换来驱动其执行流程的系统，引入行为树可以大大简化编码和配置。...behavior3go介绍 behavior3go 是 behavior3系列的go语言版本。最初是behavior3js，是为java做的一个行为树库。...展示了go语言版类继承、多态的实现方法；go语言反射机制的应用是非常好的golang语言及行为树教材。废话不再多说，直接上图： ?...行为树的原理，就是利用树分叉、每个节点执行后返回的状态值的不同，从而产生不同的行为分支总共有4种状态，如下定义 1const ( 2SUCCESS Status = 1 3FAILURE Status...MMO型技能；MOBA型技能皆有显然如果做MOBA型技能时，引入行为树，则可以定义实现一些基础攻击行为。然后就可以通过配置，组合出各种形式的技能。

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C语言迷惑行为大赏

sizeof中的表达式本身并不会被执行。..."); sleep(10); } return 0; } 输出结果：编程珠玑编程珠玑编程珠玑为什么不会输出公众号呢？...这在《那些奇奇怪怪的缓冲问题》中已经有解释了。...： o 等价于： char *str = "hello 公众号编程珠玑"; printf("%c\n",str[4]); 代码5 //来源：公众号编程珠玑 //https://www.yanbinghu.com...unsigend， int类型的i 和unsigned比较，被转换为一个很大的unsigned数，所以for循环的条件不满足。

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如何从程序员日常的行为特征，判断出他所使用的编程语言

一个人的性格很容易被周围环境所影响，而编程环境就是一个影响人性格的环境。所以某种语言用久了，都会和编程语言的特点挂钩。 ? python程序员的特征 Python语法优雅，功能强大，开发效率高。...C语言程序员的特征如果把使用各大编程语言比作做菜，C++可能是豪华大宴，炖烤煎炸样样都来，C语言嘛就是干脆利落，一把菜刀走天下，有什么菜不是直接切一切，煮一煮不能解决的呢？...“这不可能是我代码的问题！ ? 以上观点无科学实验证明，仅为生活观察所得。一个人的性格很容易被周围环境所影响，而编程环境就是一个影响人性格的环境。所以某种语言用久了，都会和编程语言的特点挂钩。...有人总结，越是学习趋于人类思维方式的编程语言的程序员，性格能开朗点，因为他们是以近似人的思维思考问题，相反像c++这种语言，用久了就会生怕忘记点什么。...不过还有另一种可能，兴许是性格决定选择的编程语言，才会有了如今的变化。所以猿们，你有没有被你学的编程语言带偏的经历？ ? 这里有一个彩蛋

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游戏AI设计经验分享——行为树研究

不论如果实现，叶子节点是你实际处理游戏逻辑的地方，用来控制你的角色或者判断角色所处的情景或周围的事物，这些东西你都需要自已在代码里定义，代码可以是你本地的语言或者Lua和Python这样的脚本语言，而行为树会利用它们达到复杂的行为...用游戏代码去类比，可以将合成和修饰节点当作函数、分支结构和循环结构，还有其它编程语言的结构，用它们来定义你代码的逻辑。...另一个叶子节点的大类型是调用其它的行为树的节点，将已存在的行为树的数据空间传递给被调用的行为树。　　...Data Context（数据空间）　　它的具体实现取决于行为树的具体实现、使用的编程语言和其它因素，所以我们只在抽象和概念层面讨论它。　　...我不会讨论具体实现，因为它不仅依赖于语言还依赖于行为树的实现，但是参数和数据存储的概念是通用的。

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如何选择编程语言以及编程语言的分类

想了解编程语言我们先要知道什么叫做“编程”，编程的意思就是编写流程，那么只要能编写流程的语言都应该叫做编程语言。...据不完全统计，所有编程语言加起来超过600种，其中用的比较多的也就前20种语言，Python不仅是其中一种而且这两年已经稳居第一名的宝座了。...9.jpg 一、低级语言和高级语言计算机编程语言能够实现人与机器之间的交流和沟通，而计算机编程语言主要包括汇编语言、机器语言以及高级语言，具体内容如下：汇编语言该语言主要是以缩写英文作为标符进行编写的...高级语言所谓的高级语言，其实是由多种编程语言结合之后的总称，其可以对多条指令进行整合，将其变为单条指令完成输送，其在操作细节指令以及中间过程等方面都得到了适当的简化，所以，整个程序更为简便，具有较强的操作性...二、交互原理编程语言承接的就是人与机器之间的交互中介，程序员通过编程语言编写一段执行命令的流程代码，这段代码在执行前会被编译成底层语言，比如python就会直接编译成C语言，C语言计算机也是看不懂的，

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游戏AI设计经验分享——行为树研究

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6.计算机语言的发展编程语言发展编程语言类型为什么会有编程语言编程语言什么作用机器语言高级语言分类编程语言历史编程语言有哪些编程语言编年史

语言计算机语言指用于人与计算机之间通讯的语言,也即是平时说的编程语言编程指令的概念很早就形成了,其实指令本身就是一种编程一个指令替代了一组逻辑电路或者机电式/机械式中的一个计算单元你只需要一个指令就相当于已经操作了一整个的模块...这不也是一种编程的思维吗,只不过是指令对应硬件随着指令在现代计算机中的应用,计算机程序得以快速的发展因为一旦你知道计算机可以执行哪些指令,其实也就是哪些功能,具有哪些能力你就可以把这些指令按照一定的逻辑顺序重排组装...不同的机器有不同的汇编语言需要汇编程序翻译成计算机可以识别的二进制机器语言本质还是面向机器的低级语言机器语言和汇编语言都是面向硬件的具体操作的，语言对机器过分依赖,所以称之为低级语言高级语言...为了能够更加通用的解决问题,而不是专注于硬件本身,出现了高级语言高级语言不用关注机器的指令,使用接近人习惯的自然语言和数学语言符号能够专注于问题本身的业务逻辑显然高级语言也是不能直接运行于机器上的...,需要翻译程序转换为机器可以执行的目标代码程序虽然高级语言不涉及寄存器这些东西,不需要你了解硬件但是这是高级语言隐藏了她们,而不是说这些东西不存在不重要,所有的语言都逃不过这一关始终是要编程机器语言的

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能够解析任何编程语言的开源语法解析树 | 开源日报 No.171

tree-sitter/tree-sitterhttps://github.com/tree-sitter/tree-sitter Stars: 14.6k License: MIT tree-sitter 是一个用于编程工具的增量解析系统...该项目的主要功能、关键特性、核心优势包括：通用性，能够解析任何编程语言高效性，能够在文本编辑器中每次按键都进行解析健壮性，在语法错误存在时仍能提供有用的结果无依赖，使得运行库（纯 C 编写）可以嵌入到任何应用程序中...github.com/rasbt/LLMs-from-scratch Stars: 3.1k License: NOASSERTION LLMs-from-scratch 是一个从零开始实现类似 ChatGPT 的大型语言模型的项目...主要功能和优势包括：逐步指导创建自己的 LLM 解释每个阶段提供代码示例和补充材料深入理解大型语言模型工作原理 danny-avila/LibreChathttps://github.com/danny-avila...多语言界面：支持多种语言。 AI 模型选择：支持多个 AI 模型，如 OpenAI API、Azure、BingAI 等等。创建、保存和分享自定义预设配置。

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消失的编程语言

技术不断演进，我们使用的编程语言也不例外。随着人工智能的日益普及以及它对这些语言的使用方式的影响，我们更加关注哪些语言将在未来与我们同在，哪些将逐渐退出舞台。...因为变化是唯一不变的，所以你应该远离以下这九种编程语言，它们可能不会在短期内成为主要角色。 1、R R编程语言一度急剧崛起，意图征服数据分析的编程世界。...然而，随着多年的发展，它最近开始失去对Python编程语言的地位。作为一种编程语言，R提供了各种有价值的功能，但它目前在编程语言榜单中排名较低。它在TIOBE指数中排名第18位，不太可能再次上升。...逐渐或迟早消亡的编程语言现在，开发人员使用各种编程语言，因为没有一种语言可以满足所有用途。随着不断的演变，随着需求变得更加复杂和要求发生变化，编程语言也在不断涌现和消失。...这里列出的编程语言受到了竞争的冲击，由于未能提供现代和相关的功能，随着时间的推移，逐渐出现了更好的编程语言，被其他语言取代了，将它们淘汰出局。

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编程语言的发展

早期的程序员意识到使用二进制进行编码很困难，于是发明了汇编语言。使用机器指令二进制编码是唯一不同是，汇编语言提供了机器指令助记符号，编程的时候，机器指令可以使用助记符号进行代替。...软件的编程依然是需要使用计算机指令，一个指令一个指令进行编程处理。因此，机器指令二进制编程和汇编语言本质上都是面向机器的编程。汇编语言程序如下，这个已经是PC时代的汇编语言程序了。...最早期的高级编程语言是Fortran，这是一种专门用于科学计算的高级语言，诞生于1957年。...如果软件编程的重点是客观世界的本身，那么编程语言如何才能更好满足这一需求，于是，面向对象的编程语言应运而生。...而极客编程的程序员对强类型的面向对象编程越来越不看好。他们希望在编程的时候能够得到更多的自由，编程语言的重心似乎重新出现了面向程序员的趋势。

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编程语言的未来？

方向一：编程语言的发展趋势当前编程语言的发展趋势多范式融合：传统的编程语言往往只专注于一种编程范式（如过程式、面向对象式、函数式等）。...未来可能的新的编程语言或编程范式量子计算编程语言：随着量子计算技术的发展，未来的编程语言可能会引入量子计算的相关特性。例如，量子并行性、量子纠错等概念可能会成为新的编程范式。...基于模型（Model-Based）的编程：基于模型的编程是一种通过数学模型来描述系统的行为和属性的编程范式。这种范式在嵌入式系统、航空航天等领域已经得到了广泛应用，未来可能会在更多的领域得到应用。...基于规则（Rule-Based）的编程：基于规则的编程是一种通过规则来描述系统行为的编程范式。这种范式在专家系统等领域已经得到了广泛应用，未来可能会在更多的领域得到应用。...测试框架的自动化与智能化：随着测试驱动开发（TDD）和行为驱动开发（BDD）等方法的普及，未来的测试框架将更加自动化和智能化。

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编程语言的重生

C 语言在操作系统和驱动程序中已退居次要位置。因此，它现在被排除在通用编程语言之外。而伴随着语言逐渐趋向于小众化，你必须避免它们成为真正的通用语言。三、刨根问底：我们能从古老编程语言中学到什么？...你不禁会感觉到疑惑，究竟能从那些古老的编程语言中学到些什么?下面分别带你认识一下 4 种古老的编程语言 Fortran、Perl、LISP 和 COBOL。...4.COBOL COBOL 是一种被专用于商业的通用语言，又被称为企业管理语言、数据处理语言，是最早出现的高级编程语言之一，也是世界上第一个商用编程语言。...六、写在最后：如何让编程语言屹立百年不倒日历页随风飘扬，回首向来萧瑟处，编程语言已如耄耋老人般走过近 70 年的沧桑岁月。...虽然现在的编程语言五花八门、功能各异，那些古老的编程语言也并没有被世人遗忘，反倒是经过岁月的洗礼，变得愈发厚重。如今，编程语言和框架也被软件开发人员和商业人士津津乐道。

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编程语言的发展

www.cnblogs.com/Colin-Cai/p/7517682.html 　　作者：窗户　　QQ/微信：6679072 　　E-mail：6679072@qq.com 　　无意中看到很多年前写的ppt...，当时只保留了每一页的整体图片，但是其中某些图存在明显错误，不是当时的最终版本，可能当时最终的版本比这个要多十几页ppt。...记得当时还是用了大篇幅来讲计算机语言的历史，讲了两个小时吧，目的也是为了能让大家对于计算机语言产生一定的兴趣，从而了解其历史，从不同的编程语言来得到启发，从而在现实工程中起到作用。...感觉此ppt还有点价值，但是按照当初所写全部补完又没有了意义，于是简单的用matlab整体处理了一下，去掉了首尾的logo，并做了一点点纠错，发出来，当作本月博文。 ? ? ? ? ? ? ? ?

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M语言编程_所有编程语言大全

一直对技术有很强的兴趣，终于，决定要写自己的语言（m语言）。那就先从最简单的开始：解释执行器。...一套完整的语言包含的肯定不止解释执行器了，还要有编译器和IDE，也就还要有语法高亮、智能提示等，不过还没学会那些，先搞个最基本的解释执行器。...元数据收集变量作用域定义、查找解释执行先设想我们的m语言语法要怎么牛b啊，比如下面这段demo语法代码： go 计算标准体重(年龄) { 体重:年龄*3; 体重; } 体重:10; a:10;...类，需要一堆自定义的节点类型配合解析整棵AST树 mRuntime runtime=new mRuntime(program); runtime.plainInterpreter();　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　...//解释器执行 System.out.println(""); AST节点的定义： demo代码构建成AST树的效果图（antlr插件中能看）：转换成为AST树后，剩下的就是编写解释执行器，其实相当于前端编译器

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