全球定位系统(global positioning system, GPS), 凭借其广泛的应用范围和较高的定位精度, 受到了各方面专家和学者的青睐, 其在室外可以提供比较可靠的定位服务....超声波技术由固定的参考基础设施和多种移动单元组成[4], 可以穿透部分固体和液体, 在黑暗、有毒等环境中仍可以应用, 但其频率受多普勒效应的影响且成本较高....伴随计算机视觉技术的发展和成熟, 使得基于视觉的用于同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)的技术可获得图形和视觉的支持....若仅已知锚节点与目标节点之间的距离d1d1, 则可以初步确定目标节点是在以锚节点为圆心、d1d1为半径的圆上, 然后通过角度信息可以得到目标节点的精确位置.图片图 4 极点定位原理图优缺点: 只需要根据一个锚节点的位置即可进行测量..., 应用较为方便, 常用于大地测量; 但定位结果的准确性易受测距和测量角度仪器的精度的影响.