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iOS中的蓝牙

iOS中的蓝牙概述 iOS中提供了4个框架用于实现蓝牙连接 1.GameKit.framework(用法简单) 只能用于iOS设备之间的同个应用内连接,多用于游戏(eg.拳皇,棋牌类),从iOS7开始过期...2.MultipeerConnectivity.framework(代替1) 只能用于iOS设备之间的连接,从iOS7开始引入,主要用于非联网状态下,通过wifi或者蓝牙进行文件共享(仅限于沙盒的文件...),多用于附近无网聊天 3.ExternalAccessory.framework(MFi) 可用于第三方蓝牙设备交互,但是蓝牙设备必须经过苹果MFi认证(国内很少) 4.CoreBluetooth.framework...（时下热门) 可用于第三方蓝牙设备交互,必须要支持蓝牙4.0 硬件至少是4s,系统至少是iOS6 蓝牙4.0以低功耗著称,一般也叫BLE（Bluetooth Low Energy）目前应用比较多的案例...:运动手环,嵌入式设备,智能家居设计到的系统/框架 HealthKit/物联网HomeKit/wathOS1,2/iBeacon

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蓝牙协议中的SBC编码

一、从信息的传输说起 ? 上图是一个典型的蓝牙耳机应用场景。手机上的音频信息经过编码以后通过蓝牙协议被蓝牙耳机接收，经过解码以后，蓝牙耳机成功获取手机上的音频信息，然后再转化为振动被人耳识别。...信道编码的目的是对抗信道中的噪音和衰减，原理是加入冗余，常见的方法包括LDPC码、卷积码等。信道即信息传输的通道，典型的有光纤、电磁空间等，信息在信道中进行传输时，会受到干扰。...信道译码、信源译码分别是信道编码、信源编码的逆过程。信宿即消息传递的对象。...蓝牙耳机信号传输过程对于典型的蓝牙耳机应用场景来说，信源就是PCM数据，信道编解码的方法由蓝牙协议来指定，信道即耳机和手机之间的电磁空间。...同一个子频段中每个幅值的比特数相同，不同子频段幅值分配的比特数不同。为每个子频段分配幅值比特数的过程叫做bit allocation。

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蓝牙中的sbc_蓝牙sbc格式和aac差别

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。在之前《小米的试用哲学：小米AirDots青春版和Redmi红米 AirDots无线耳机体验》中，我提到了这两款耳机都支持aptX HD。...因此怎样在不富裕的带宽下提供更好的音质，就需要合理的编码技术。现在经常提到的LDAC、aptX技术均为蓝牙音频传输过程中的编码格式，就像上网时候传输的不同文件格式，比如图片通常是JPG格式。...如其名，可谓不计一切代价降低蓝牙传输过程中的延迟。拥有与aptX一样的传输速率，却拥有40ms左右的延迟。...非常类似视频和音频压制过程中的动态码率技术。譬如音乐的场景中提供高码率以提升音质；而游戏这种音质要求较低和音频信息较为简单的场景中(比如“吃鸡”游戏中，除了简单的环境音就是枪声)，尽可能减少延迟。...AirPods的核心技术之一(明确说第二代)，就是在AAC技术下，延迟之低已经是目前TWS耳机中执牛耳者，这也是其他真无线蓝牙耳机厂商需要提升的地方。

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在ROS 2中实现自定义主题消息

尽管ROS 2内置了广泛的标准消息类型，某些特定情境下仍然需要开发者设计自定义消息类型以满足独特需求。接下来，我们将详细探讨在ROS 2中定义和使用自定义消息的流程。什么是ROS 2消息？...创建自定义消息步骤概述以下是创建和使用自定义ROS 2消息的高级步骤：创建ROS2的Workspace创建一个新的ROS 2包：用于存放自定义消息定义的包。...步骤二：定义消息在包目录中创建一个名为msg的新目录，并在此目录下创建.msg文件。...2正确识别并构建你的自定义消息，必须在CMakeLists.txt和package.xml文件中声明相应的依赖和配置。...结论本文提供了一个关于如何在ROS 2中创建自定义消息的实用指南。此过程不仅增加了项目的灵活性，还深化了开发者对于ROS 2复杂通信机制的理解。

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VC++6.0中如何发送自定义消息

VC++6.0中如何发送自定义消息 1.PostMessage和SendMessage函数的区别用户可以通过PostMessage和SendMessage函数来发送自定义消息，其区别在于...，这是个同步消息投放函数；而且，PostMessage的返回值表示PostMessage函数执行是否正确；而SendMessage的返回值表示其他程序处理消息后的返回值。...2.自定义消息的发送方法 (1)在 resource.h 或 stdax.h 文件添加如下代码定义一个自己的消息： #define WM_MY_MESSAGE WM_USER +1... (2)在消息处理函数所在的类的头文件中添加如下代码： //{{AFX_MSG(C...)...END_MESSAGE_MAP() (4)在消息处理函数所在的类的cpp文件中手动添加消息相应函数代码： void CPostmessageView::OnMyMessage(/*WPARAM

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Vue3中如何自定义消息总线

在 Vue 2 中，还有 eventBus 和 attrs/listeners 以及然而，随着 Vue 3 的发布，一些在 Vue 2 中常用的通信方式在 Vue 3 中可能不再适用或有所变化。...为了应对这种变化，我们可以选择在 Vue 3 应用中实现自定义的“事件总线”机制。...通过使用这样的自定义事件总线，开发者可以在 Vue 3 应用中实现灵活的组件间通信，无论这些组件之间的层级关系如何，都能轻松地实现数据和事件的传递。...这种模式的主要思想是通过一个被称为“消息中心”或“事件总线”的实体来协调消息的发布和订阅。...一个完整的发布-订阅模式通常包含以下几个部分：发布者（Publisher）：负责向消息中心发布事件或消息的对象。发布者通常不关心谁订阅了这些事件，只负责在特定情况下触发它们。

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iOS app中蓝牙的后台处理

作为app开发，我觉得可以从业务上重新思考下产品形态，后台虽好，也不宜贪杯 ---- 以下是原文，翻译自Apple Doc. iOS app中蓝牙的后台处理（Core Bluetooth Background...蓝牙后台执行模式（Core Bluetooth Background Execution Modes）如果你的app需要在后台执行一些蓝牙相关的任务，你必须在信息属性列表(Info.plist)文件中声明后台执行模式的支持...如果你的app把他两都实现了，那你就该把两种后台模式都实现了。核心蓝牙后台模式通过载Info.plist中添加UIBackgroudModes关键字到一个数组中来声明。...数组中的关键包阔一下字符串： bluetooth-central 使用核心蓝牙框架和周边BLE设备通信 bluetooth-peripheral 使用核心蓝牙框架共享数据 **注意：** xcode...实现合适的保存委托方法在你的应用程序中重新配置适当的中央和外围管理器后，通过将其状态与蓝牙系统的状态同步来恢复它们。

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蓝牙在小程序中的应用

(6) ArrayBuffer:小程序中对蓝牙数据的传递是使用ArrayBuffer的二进制类型来的，所以在我们的使用过程中需要进行转码。...，一旦蓝牙有响应，就可以在onBLECharacteristicValueChange事件中得到消息并打印出来。...这里面有个坑：开启notify以后并不能马上发送消息，蓝牙设备有个准备的过程，需要在setTimeout中延迟1秒以上才能发送，否则会发送失败 let buf = hexStringToArrayBuffer...完整例子这里为了简洁，把fail等异常处理已经省去，主要流程就是设置设备ID和服务ID的过滤值，在开启notify之后写入测试消息，然后监听蓝牙发送过来的消息，整个过程采用简化处理，没有使用事件通信来驱动...(4) 监听到的消息要进行过滤处理，有些设备会抽风一样的发送同样的消息，需要在处理逻辑里面去重。

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气象业务中的网格化数据

今天聊聊我们气象业务中比较关键的数据，那就是网格化气象数据，这个网格化数据既包含主客观的网格预报，也包含融合后的网格化实况。应用在具体的气象服务中，也经常踩到一些坑。...从2016年开始，我就尝试着将网格化数据应用在具体的气象服务中，那时候主观智能网格数据还不太完善，主要使用客观数值模式数据研发了网格化的气象指数产品，并投入到业务运行。...最开始的网格预报中只预报平均风，并不是阵风和极大风，后来做了优化，当发大风预警时会制作阵风风速预报，只要更换数据源这个问题就解决了。...因此在风的信息服务中我们制定了显示策略，正常情况下就是平均风，当发布大风预警时启动开关，切换到阵风的显示上，大风预警解除时再切换到平均风显示。...第一种情况常出现在24小时预报中。

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服务网格云计算中的应用都有哪些服务网格产品？

许多熟悉互联网应用的人对于服务网格并不陌生，随着云计算技术的兴起，服务网格云计算也存在着许许多多的关系。服务网格正是基于云计算以及云产品基础当中的一种动态设置。...大家都知道大型的软件应用当中的流量把控是非常困难的，而服务网格就是起到一个协调流量的作用，现在来看一看服务网格云计算中的应用。...服务网格云计算中的应用现在许多的软件和应用都使用到了云计算技术，所以服务网格云计算中的应用也是非常普遍的。可以这么说，服务网格正是基于云计算基础的一种先进的流量保护模式。...都有哪些服务网格产品上面已经了解了服务网格云计算中的应用，那么现在都有哪些服务网格软件和产品呢？...不同的应用系统所需要使用的服务网格也是不太一样的。应用系统人员可以根据需求来选择使用。以上就是服务网格云计算中的应用的相关内容。

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Flutter 中 GridView网格列表组件的使用

当数据量很大的时候用矩阵方式排列比较清晰，此时我们可以用网格列表组件 GridView 实现布局。 GridView 创建网格列表有多种方式，主要有以下两种： 1....值的类型为double； 8. children 子组件。值的类型为Widget； 9. gridDelegate 网格代理。...用GridView.count 创建网格布局。动态循环生成的数据创建网格列表。...), theme: ThemeData(primarySwatch:Colors.yellow), ); } } // 动态循环生成的数据创建网格列表...用本地模拟的静态数据创建网格列表，以下是数据模拟： // lib/res/listData.dart List listData = [ { "title": 'Candy Shop

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CSS 中的网格(grid)布局，是什么？

一、网格布局是什么？网格布局就是把页面拆分成很多小格子，用于对齐和摆放元素。有三个重要的属性：行(row)、列(column)、沟槽(gutter，表示行列的间隙)。 --- 二、怎么使用？.../* 父元素设置如下属性 */ display: grid; grid-template-columns: 1fr 1fr 1fr; grid-gap: 20px; 更多可用的 grid 属性，看这里...Five Six Seven --- 四、参考文档 CSS 中的网格

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Flutter中GridView网格列表组件的使用

当数据量很大的时候用矩阵方式排列比较清晰，此时我们可以用网格列表组件 GridView 实现布局。 GridView 创建网格列表有多种方式，主要有以下两种： 1....用GridView.count 创建网格布局。动态循环生成的数据创建网格列表。...), theme: ThemeData(primarySwatch:Colors.yellow), ); } } // 动态循环生成的数据创建网格列表..._getData() ); } } 效果图如下：用本地模拟的静态数据创建网格列表，以下是数据模拟： // lib/res/listData.dart List listData...), theme: ThemeData(primarySwatch:Colors.yellow), ); } } // 用本地模拟的静态数据创建网格列表

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MFC的自定义控件之消息机制

MFC消息机制 MFC是使用一种消息映射机制来处理消息，在应用程序框架中的表现就是一个消息与消息处理函数一一对应的消息映射表，以及消息处理函数的声明和实现等代码。...当窗口接收到消息时，会到消息映射表中查找该消息对应的消息处理函数，然后由消息处理函数进行相应的处理。...SDK编程时需要在窗口过程中一一判断消息值进行相应的处理，相比之下MFC的消息映射机制要方便好用的多。 ?...以窗口消息为例：如下是消息的动态添操作图，在类向导直接添加，vs会自动在类的头文件和源文件中自动添加。 ?...并且会添加消息到源文件的map中 BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyControl, CWnd) ON_WM_PAINT() ON_WM_MOUSEMOVE() ON_WM_LBUTTONDOWN

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来吧， BlueTooth Mesh

蓝牙技术联盟在2017年6月份正式发布, 在现有的蓝牙网络拓扑(点对点、星形和广播)列表中添加了蓝牙网格这一工业级的安全网络选项。...事实上, 任何带有蓝牙4.0的智能手机都可以监控网格连接的节点。 ? 图1 | 低耗电蓝牙网络拓扑低耗电蓝牙技术于2010年在蓝牙核心规范4.0中引入。...蓝牙网格节点通过在整个网络中使用数据包(信息)与任何其他节点进行通信。消息可以是一个命令或报告, 通常不是用于连续的数据流操作。...关联节点, 通常是电源驱动的, 可以缓冲消息。低功耗节点可以进入一个低功耗状态, 并在预定的时间表中定期恢复消费和处理缓冲消息, 然后返回睡眠状态。...因此, 在开关的例子中, 客户端设备(开关)可以发送消息, 当新的命令到达时, 服务器(灯泡)可以被通知。 ?

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Handler中的消息屏障

MessageQueue中添加消息在dispatch（消息分发）的时候，就会将消息分发到该消息的target中，而屏障消息是没有target的，所以它是不需要进行分发的，在后续的loop方法中处理消息分发的时候会根据...中移除的时候使用的，这个token会被记录到消息的arg1的属性变量上面； 6....中的消息进行消息处理，处理消息的场景：要是MessageQueue中的第一条消息是消息屏障，则会想会判断队列中是否有异步消息（async），要是有就会判断首次遍历到的这个异步消息是否到了要被处理的时间...的过程中MessageQueue中有新消息插入，再次检查的时候要是还是没有消息，线程就会进入休眠状态，此时我们移除消息屏障，线程会被再次唤醒，唤醒之后的线程发现MessageQueue中并没有消息可处理...上面的方法是移除MessageQueue中的消息屏障，也是需要通过反射机制进行的。需要向removeSyncBarrier方法中传递将要移除的屏障消息的token。

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分布式内存中网格中的聚合

如今，分布式环境和内存数据网格比几年前更先进，但是实现起来也比关系数据库更加复杂。由于分布式数据网格以分布式方式存储数据，创建分布式数据库，因此有一些操作不太直观，例如连接查询和聚合操作。...假设我们想要将一个雇员对象和它的部门对象一起取出。 “在数据库中，这可以通过一个简单的查询轻松完成。...然而，对于分布式内存数据网格，我们甚至不知道员工对象和部门对象是不是在同一个节点上（除非我们将它们路由到一起，这并不总是最佳实践）。...) from employees group by department_id having avg(salary) > X 我们如何在分布式数据网格中执行这些任务？...groupByValue.getDouble("avg(salary)")> 18000; } })); 总的来说，如果我们想要运行一个操作，比如聚合，我们需要克服使用分布式数据网格的非直观限制

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分布式内存网格中的聚合查询

现在，分布式环境和内存数据网格比几年前更先进，但比关系型数据库更复杂。由于分布式数据网格以分布式方式存储数据，创建分布式数据库，因此有一些操作不太直观，例如连接查询和聚合查询。...假设我们想要将一个员工对象和它的部门对象一起取出。 “在数据库中，这可以通过简单的查询轻松完成。...但是，对于分布式内存数据网格，我们甚至不知道员工对象和它的部门对象是否在同一个节点上（除非我们将它们路由到一起，这并不总是最佳实践）。...group by department_id having avg(salary) > X 我们如何在分布式数据网格中执行这些任务？...return groupByValue.getDouble(“avg(salary)”) > 18000; } })); 总而言之，如果我们想要进行 SQL 查询，比如聚合查询，我们需要克服分布式数据网格的非直观限制

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Runtime 中的消息机制

说道Objective-C里面的消息机制，大部分人都知道是调用方法其实就是发送消息，一个叫objc_msgSend的东西负责的。...为什么Objective-C里会有消息机制这就是语言的基因问题了Smalltalk，之前在一本叫《代码的未来》了解到Smalltalk是一门比较古老的语言，在 Smalltalk 中一切皆对象，一切调用都是发消息...发送消息的过程在Objective-C中，如果向某个对象传递消息，那就会在运行时使用动态绑定（dynamic binding）机制来决定需要调用的方法。...这是一个参数个数可变的函数，第一参数代表接收者，第二个参数代表选择子（OC函数名），后续的参数就是消息（OC函数调用）中的那些参数举例来说： id return = [git commit:parameter...(fast map)中，这样以来这个类一些频繁调用的方法会出现在fast map 中，不用再去一遍一遍的在方法列表中搜索了。

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蓝牙芯片----BK3431开发笔记------RW stack中添加自定义服务教程（4）

一、实现自定义服务在 RW 协议栈协议栈中添加一个自定义服务需要实现 6 个文件，分别为： custom.c custom.h custom_task.c custom_task.h app_custom.c...在 app.c 文件中的服务列表中添加自定义服务，如下： /// List of service to add in the database enum appm_svc_list { APPM_SVC_CUSTOM...在 app.c 文件中的函数列表中增加往 db 添加自定义服务的函数，如下： /// List of functions used to create the database static const...在 rwip_task.h 文件中增加自定义服务的 task_id,如下： ? 9. 在 prf.c 文件中添加 custom_prf_itf_get()的调用： ? 10....自定义的服务编译进去。

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