获取与局域网直接连接的其他RPi的IP地址

可以通过以下几种方式实现：

1. 使用ARP协议：ARP（Address Resolution Protocol）是一种用于将IP地址解析为MAC地址的协议。可以使用ARP协议来获取局域网中其他设备的IP地址和MAC地址的对应关系。在Linux系统中，可以使用命令arp -a来查看ARP缓存表，其中包含了局域网中已知设备的IP地址和MAC地址。
2. 使用网络扫描工具：可以使用网络扫描工具如Nmap、Angry IP Scanner等来扫描局域网中的设备，获取其IP地址。这些工具可以通过发送网络探测包来发现局域网中的设备，并返回其IP地址和其他相关信息。
3. 使用网络管理软件：一些网络管理软件如Zabbix、Nagios等可以监控和管理局域网中的设备。通过配置这些软件，可以获取到局域网中其他设备的IP地址和状态信息。
4. 使用DHCP服务器：如果局域网中的设备使用DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol）来获取IP地址，可以查看DHCP服务器的租约列表，其中包含了已分配的IP地址和对应的设备信息。

需要注意的是，以上方法仅适用于局域网内的设备，如果要获取互联网上的设备IP地址，则需要使用其他方式，如通过域名解析等。此外，为了保护网络安全，获取其他设备的IP地址需要获得合法授权，并遵守相关法律法规和隐私政策。