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英伟达公开其自动驾驶深度学习机制

深度神经网络的自主学习能力是它的一个强项,因为随着经验的增加,机器变得越来越好;该能力也是一个弱点,因为它没有代码可以让工程师来调整。它是一个黑盒子。...如果一辆无人驾驶汽车出了差错,工程师们必须能够打开引擎盖,找到缺陷并修复它,以免汽车再次犯同样的错误。一种方法是用模拟的方式向人工智能先展示一个特征,再展示另一个特征,以此来发现哪些因素会影响决策。...该方法的工作方式是从网络的较高层获取分析输出,该网络已经从摄像头输入的图像中提取了重要特征。然后将该输出叠加到较低层上,对其进行平均,再将其叠加在更低层上,直到完全还原出原始的摄像头图像。...获得的结果是一幅摄像头图像,其中人工智能认为有意义内容被突出显示出来。而事实上,这些突出显示的部分正是人类司机视为重要的内容:车道标记、路边、停放的车辆、沿途的躲避等。...这种改变几乎与平移整个图像时一样大。只改变背景像素对转向角度的影响要小得多。” 当然,工程师无法进入系统来修复“错误”,因为深度神经网络没有代码,称其存在错误是不恰当的说法。深度神经网络有的是特征。

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    OpenCV基础02--从文件显示加载图像

    如果您使用的是Visual Studio,请取消注释此行以避免编译错误。opencv2/opencv.hpp 头文件本身将包含 OpenCV 库中所有其他必要的头文件。...您必须仅包含此头文件才能编译 OpenCV 代码。还应包含 iostream 头文件,因为我们在程序中使用 COUT 和 CIN 将错误消息打印到控制台。...如果函数无法读取文件,它将返回一个空的 Mat 对象。文件名 - 您必须提供图像文件的相对或绝对路径。如果要提供相对路径,则它应该是相对于cpp文件的。...IMREAD_UNCHANGED - 图像将按原样加载。如果要在输入图像中获取 alpha 通道(如果可用),则必须使用此标志。...WINDOW_AUTOSIZE - 用户无法调整窗口大小。图像将以其原始大小显示。WINDOW_NORMAL-用户可以调整窗口大小。

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    使用Markdown RCE服务器

    ,导致我无法弄清楚原因,然后我查看了我的Burp中的响应,就在那时我注意到了一个Bug 漏洞利用 寻找 LFI Markdown有自己的怪癖和功能,允许在文件中引用图像,要在博客文章或任何MD文件中包含图像可以使用以下语法...[anotherimage.png](/images/blog.jpg) 在Burp Suite中观察时,发现Hashnode触发了一个ENOENT错误,指出它无法找到该文件,如下面的屏幕截图所示 为了从服务器获取内部文件.../etc/passwd) 这一次应用程序尝试使用路径中指定的位置来获取图像,而不是直接使用Markdown正文中显示的图像,应用程序遍历目录并passwd为我们获取文件,但它没有将内容显示在响应中而是将文件上传到...CDN,现在我们进入服务器所需要做的就是找到IP地址,因为它隐藏在Cloudflare后面 !...当与其他漏洞链接时,即使是最小的低严重性问题也可能升级,在这里描述性堆栈跟踪中的一个简单信息泄露错误帮助我们找出了markdown解析器的行为,这反过来又允许我们从服务器获取内部文件

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    前端技术提高页面加载速度

    十一、设置图像大小 与表格单元格、行和列一样,当您未明确设置图像大小时,浏览器需要执行计算来显示图像,这会降低处理速度。...通过这种方式,客户机只需等待一次(获取传入的数据),但是在此之后(当浏览器与服务器之间没有必要通信时),处理速度将更快。当然,还有大量 Ajax 优化技术,本教程无法一一列出。...像 JSLint(参见 参考资源)这样的工具的价值是无法衡量的,尽管其站点宣称它 “可能令您备受挫折”,因为它向您提供了所有的潜在代码缺陷,这些缺陷不但使调试更加困难,而且可能导致更长的响应时间。...二十五、检查孤立的文件和丢失的图像 检查孤立的文件和丢失的图像是一种明智之举。大部分 Web 开发人员都会检查错误的文件引用,但是这里仍然需要说明一下。...丢失的文件容易引起各种问题,因为它们会导致 “The image/page cannot be displayed” 之类的错误消息。

    3.6K20

    研发:如何防止混合内容

    什么是混合内容页面中的被动混合内容示例将导致系统显示混合内容警告,如下所示: ? 试一下 主动混合内容示例将导致系统显示混合内容错误: ?...如果通过 HTTP 和 HTTPS 显示的资源相同,则一切正常。 继续执行第 2 步。 ? HTTP 图像加载没有任何错误。 ? HTTPS 图像加载没有任何错误,且图像与 HTTP 加载的相同。...如果您看到证书警告,或内容无法通过 HTTPS 显示,则意味着无法安全地获取资源。 ? 资源无法通过 HTTPS 获取。 ? 尝试通过 HTTPS 查看资源时系统发出的证书警告。...,您会发现其加载一个混合内容资源并在页面上显示它。...例如,如果某个页面包含一个带有 HTTP 网址的图像标记: 此浏览器改而对 https://example.com/image.jpg

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    基于OpenCV的气体泵扫描仪数字识别系统

    确定这两者需要一些试验和错误,更多有关优化部分的内容。...阈值为黑/白 填补空白 由于大多数燃油泵都使用某种7段LCD显示屏,因此数字中存在一些细微的间隙,无法使用轮廓绘制方法,因此我们需要使这些段看起来相连。...颜色反转 在图像上找到轮廓 下图显示了我们的原始图像,该图像在上图的每个轮廓上都有包围框。大家可以看到它找到了数字,但也找到了一堆不是数字的东西,因此我们需要将它们过滤掉。...在大多数此类应用程序的Python示例中,分类被写入两个文件,一个包含分类,另一个包含该分类的图像内容。通常使用NumPy和标准文本文件完成此操作。...围绕该cv2.imshow方法创建了一个小包装程序,该方法可以平铺显示的窗口,因为我讨厌总是重新放置它们, 尝试不同的变量 我们可以加载不同的图像,并在图像处理中尝试变量的不同变化,并确定最佳的组合。

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    (译)SDL编程入门(2)在屏幕上显示图像

    //我们要渲染的窗口 SDL_Window* gWindow = NULL; //窗口所包含的表面 SDL_Surface* gScreenSurface = NULL; //我们将加载并显示在屏幕上的图像...SDL表面只是一种图像数据类型,它包含了图像的像素以及渲染所需的所有数据。SDL表面使用软件渲染,这意味着它使用CPU来渲染。可以渲染硬件图像,但是比较困难,所以我们先从简单的方法来学习。...我们想在窗口内部显示图像,为了做到这一点,我们需要得到窗口内部的图像。所以我们调用SDL_GetWindowSurface来获取窗口包含的表面。...如果函数返回NULL,意味着它失败了,所以我们使用SDL_GetError向控制台打印一个错误。...所以,如果你的程序找不到图像,请确保它在正确的地方。 同样,如果程序正在运行,但它无法加载镜像,你可能有一个工作目录的问题。工作目录的功能因操作系统和IDE而异。

    2.7K10

    既能欺骗机器,也能迷惑人类!Goodfellow等人提出新一代对抗样本

    但由于无法获取大脑的「架构和参数」,这些方法无法针对人类构建对抗样本。 一个有趣现象是对抗样本通常可从一个模型迁移到另一个,这使得攻击未获取架构和参数的模型成为可能。...(b)该对抗攻击使猫图像被标注为计算机,但是对几何变换具备鲁棒性(Athalye,2017)。与 a 中的攻击不同,该图像包含对人类来说语义上更像计算机的语义特征。...图像呈现时间足够简短的情况下,人类甚至无法对干净图像实现完美的准确率,性能的微小改变会导致准确率方面更加可观的变化。...扰动通常很小,难以觉察(即它无法保存为 8 比特的标准 png 文件,因为扰动比像素动态范围的 1/255 还要小)。...定义什么构成视觉对象识别的错误很有难度,因为图像添加扰动之后可能不再对应于真实物理场景的照片,并且定义图像的真实对象类别在哲学上是困难的,因为真实物体的图像并不是真实物体。

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    FastAI 课程学习笔记 lesson 1:宠物图片分类

    在fastai中,所有的模型对象都是DataBunch对象,DataBunch对象包含2或3个数据集——它包含您的训练数据集、验证数据集和可选的测试数集。...对于每一个数据集,它包含你的图像和标签,你的文本和标签,或者你的表格数据和标签,等等。...60) 它显示了每一个实际类型的狗或猫,有多少时间模型预测的狗或猫。...因为这一次非常准确,它显示了较暗的对角线,对于其他一些错误的组合使用了较亮的数字。如果你有很多类,不要使用混淆矩阵。相反,使用fastai的命名函数most_confused()。...第2层 获取这些过滤器的结果并执行第2层计算 如果你看左下角最右边的图像,如果你看窗口的角,或者在第三列第二行图像中它发现了右边的曲线或者第二列第二行它学会了寻找小圆圈。

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    ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks

    他们假设,在自然图像中对物体进行分类的任务永远不会通过简单地展示图像的例子以及它们包含在一个神经网络中的物体的名称来解决,而这个神经网络从这些训练数据中获取了所有的知识。...我们的网络包含了许多新的和不寻常的特性,这些特性提高了它的性能,减少了它的训练时间,这些特性在第4节中详细介绍。...如图1所示,它显示了对于特定的四层卷积网络,在CIFAR-10数据集上达到25%的训练误差所需的迭代次数。这张图表明,如果我们使用传统的饱和神经元模型,我们就无法用这么大的神经网络来进行实验。...事实证明,120万个训练实例足以训练一个GPU上无法容纳的网络。因此,我们将网络分布在两个GPU上。当前的GPU特别适合跨GPU并行化,因为它们可以直接读写彼此的内存,而不需要经过主机内存。...到目前为止,我们的结果已经有所改善,因为我们已经使我们的网络更大,训练它更久,但我们仍然有许多数量级的去,以匹配人类视觉系统的时间下路径。

    2.8K41

    基于OpenCV的数字识别系统

    确定这两者需要一些试验和错误,更多有关优化部分的内容。...阈值为黑/白 填补空白 由于大多数燃油泵都使用某种7段LCD显示屏,因此数字中存在一些细微的间隙,无法使用轮廓绘制方法,因此我们需要使这些段看起来相连。...颜色反转 在图像上找到轮廓 下图显示了我们的原始图像,该图像在上图的每个轮廓上都有包围框。大家可以看到它找到了数字,但也找到了一堆不是数字的东西,因此我们需要将它们过滤掉。...在大多数此类应用程序的Python示例中,分类被写入两个文件,一个包含分类,另一个包含该分类的图像内容。通常使用NumPy和标准文本文件完成此操作。...围绕该cv2.imshow方法创建了一个小包装程序,该方法可以平铺显示的窗口,因为我讨厌总是重新放置它们, 尝试不同的变量 我们可以加载不同的图像,并在图像处理中尝试变量的不同变化,并确定最佳的组合。

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    使用MediaProjection截屏

    它能获取屏幕内容,但无法获取系统音频。...对于大多数用例,建议使用这个方法,而不是acquireNextImage()方法,因为它更加适合实时处理。...注意,对于acquireLatestImage方法来说,maxImages应该至少为2,因为它的机制,要获取最新的图像,同时丢弃旧的图像,因此一次至少需要获取两个图像。...还是建议使用acquireNextImage方法,因为它会自动释放旧图片。 错误的使用这个方法,会导致图像不断增加的延时,最终导致没有新图像产生。...先获取图片的buffer数据,然后要把这一行buffer包含的图片宽高找出来。 获取pixelStride。因为是RGBA4个通道,所以每个像素的间距是4。 得到每行的宽度rowStride。

    11.2K20

    基于OpenCV的数字识别系统

    确定这两者需要一些试验和错误,更多有关优化部分的内容。...阈值为黑/白 填补空白 由于大多数燃油泵都使用某种7段LCD显示屏,因此数字中存在一些细微的间隙,无法使用轮廓绘制方法,因此我们需要使这些段看起来相连。...颜色反转 在图像上找到轮廓 下图显示了我们的原始图像,该图像在上图的每个轮廓上都有包围框。大家可以看到它找到了数字,但也找到了一堆不是数字的东西,因此我们需要将它们过滤掉。...在大多数此类应用程序的Python示例中,分类被写入两个文件,一个包含分类,另一个包含该分类的图像内容。通常使用NumPy和标准文本文件完成此操作。...围绕该cv2.imshow方法创建了一个小包装程序,该方法可以平铺显示的窗口,因为我讨厌总是重新放置它们, 尝试不同的变量 我们可以加载不同的图像,并在图像处理中尝试变量的不同变化,并确定最佳的组合。

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    这15个HTMLCSS错误我不信你没犯过(网站规范)

    1.使用占位符属性而不是标签元素 我经常看到的流行错误是使用占位符属性而不是标签元素。但屏幕阅读器的用户在这种情况下无法填充字段,因为屏幕读取器无法从占位符属性读取文本。...span> .social::before { background-image: url("csdn.svg"); } 3.使用大小:无 我每次开发人员制作小文本区域时都会遭受损失,我无法更改它...我创建了一个具有模式元素的示例来显示此行为。起初,文本很短。但是,当我们使它更多,我们失去了标题和关闭按钮。 我们可以使用自动边距修复它,因为它使用额外的空间来对齐元素,不会导致溢出。...然后浏览器将选择最适合用户的图像。 注意,我使用移动第一的方法,所以如果图片没有浏览器支持或用户使用手机来显示小图像。...我也是但这是一个错误,因为 WHATWG 规格包含了可用于它的时间元素。这就是 Whatwg 规格所告诉我们的: 时间元素表示其内容,以及日期属性中这些内容的机器可读形式。

    3.3K31

    为啥你的UI界面感觉乱?这7个常见问题一定要避免

    它将实际显示哪些图像,标题有多长?因为,一旦您将真实的内容填满你的设计稿,您的精美设计就会变的异常难看。 具体来说,在开始进行UI设计之前,您需要知道页面的每个部分都将显示哪种内容。...· 他们应该清楚地说明发生了什么,以及用户如何解决该错误。 · 它们应该是上下文的。最好在与它们相关的元素附近显示错误消息。 · 它们不应具有刺激性。您的用户是否对错误已经足够烦恼了?...您的可怜用户没有做任何事情,也无法提交表格,但是您已经将他的几个错误归咎于他了。这肯定会激怒任何人,因此最好避免这种情况。 ‍ ?...比如将文字缩小到8px甚至更小,使用浅灰色阴影(因为它看起来不错)。虽然它更适合我的UI界面布局,但是它忽略了有视力障碍的访客。 WCAG(Web内容可访问性指南)提到,必须要保证4.5:1的对比度。...b.确保文本和图像有足够的对比度 避免将低对比度的文本复制放置在图像上。文字和背景之间应有足够的对比。要突出显示副本,请在图像上放置一个对比滤镜。

    1.4K40

    分享5个关于 Vue 的小知识,希望对你有所帮助(四)

    在各种场景中发出事件至关重要,因为它可以增强应用程序的灵活性和效率。 2、如何在VueJS中渲染SVG文件 可缩放矢量图形(SVG)基于XML标准,用于定义图像。...采用这种方法,您只需将SVG文件的路径作为 src 属性提供,文件将显示为图像。 SVG作为模板文件 在这个表单中,我们可以将SVG文件直接包含在 template 标签中,并按原样渲染。...我们的目标是处理大多数边缘情况并显示有关任何错误的信息提示。...显示用户友好的消息:向用户显示清晰简洁的错误消息,描述出了什么问题,并提供解决问题的指导。避免向最终用户显示原始的技术细节,因为这可能会令人困惑,甚至存在安全风险。...自动化测试:编写自动化测试来模拟API错误,并确保错误处理机制按预期工作。 安全注意事项:在错误信息中小心不要暴露敏感信息,因为攻击者可能利用这些数据来了解系统的漏洞。

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    ReFeree: 基于毫米波雷达的轻量级且鲁棒的特征定位方法

    如图1所示,基于自由空间的描述能够检测到基于特征的描述漏掉的回环,因为它减弱了多径效应和散斑噪声的影响。此外,所提出的方法可以通过旋转不变性属性在相反方向上找到回环。...旋转误差和初始航向估计:初始航向在SLAM管道中起着关键作用,因为它显著提升了ICP的性能。我们比较了当F1分数达到最大时我们方法计算的旋转误差(RE)。...然而,其他方法无法估计初始旋转,因为它们没有保留旋转信息。图3(b)显示了我们的方法可以估计初始航向,图3(c)展示了成功的对齐结果。 图3。...多会话中的位置识别 旋转不变性:由于雷达图像包含半度量信息,移动一列意味着角度的变化。因此,我们分析了在移动查询雷达图像的列时,候选雷达图像的一致性,以检查旋转不变性。图4展示了我们方法的旋转不变性。...我们的方法中可以检查到微小的变化,因为在特征提取步骤中,内核区域在移动时略有不同。此外,无法通过FFT获得旋转不变性的RadVLAD表现不一致,而RaPlace的拉东变换处理也干扰了一致性。

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    用Python在25行以下代码实现人脸识别

    最初是用C/C++编写的,现在它提供了Python的API。 OpenCV使用机器学习算法来搜索图片中的面孔。因为脸是如此复杂,没有一个简单的测试可以告诉你它是否找到了一张脸。...如果出现奇怪的无法解释的错误,可能是由于库冲突、32/64位差异等原因造成的。我发现只使用Linux虚拟机并从头安装OpenCV是最简单的。...记住,级联只是一个XML文件,它包含用于检测面孔的数据。...因为我们叫它在面部级联,这就是它检测到的。 第一个选项是灰度图像。 第二个是scaleFactor...因为有些脸可能离摄像机更近,所以看起来比后面的脸要大。比例因子对此进行补偿。...cv2.imshow("Faces found", image) cv2.waitKey(0) 最后,我们显示图像,等待用户按下键。

    93010

    PyMuPDF 1.24.4 中文文档(十三)

    纯粹的解析性能无法直接比较,因为批处理实用工具总是一次性执行请求的任务,从头到尾完全执行。PDFrw 也对解析采取了惰性策略,意味着它只解析文档中任何时刻需要的那些部分。...我们之前连接了线条的矩形 - 这没有效果,因为它总是空的。 如果我们无法打开文档,则改进异常文本。 使用新的 libclang 18 构建修复。...修复了 #261 号问题(“无法旋转插入的页面”)。 修复了 Page.insertImage() 中的一个错误,该错误阻止了以流的形式插入多个图像。...因为用户无需 JSON 模块来解释信息,所以使用起来应该更容易,而且性能更好,因为它包含图像的原始 二进制格式 – 无需进行 base64 解码。...它简化并扩展了在 PDF 页面上创建图像形状的过程。它包含多个用于创建基本形状(如线条、矩形或圆形)的方法,这些形状可以组合成更复杂的形状,并且可以赋予它们共同的属性,如线宽或颜色。

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