“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是
1954年，乔治·迪沃（GeorgeDevol）申请了第一个机器人的专利，1961年授予。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
IBM推出新一代专为AI打造的POWER9处理器，而NVIDIA即为技术战友。搭载于IBM AC922 Power Systems伺服器中，採用NVLink 2.0技术，而Google则为重要客户，IBM透过联盟的方式，要来对抗Intel 。 📷 IBM12月推出的新一代POWER9处理器，这个处理器是针对AI工作负载而设计，从科学研究的深度学习、即时诈欺侦测及信用风险分析等领域，加速资料科学家建置认知应用。自4年前便开始替需要密集运算的AI任务量身打造POWER9处理器，而每一代的处理器至少投入30亿美元
伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学技术的先进水平。 一般而言，机器人由几大部分组成，分别为机械部分（一般是指通过各关节相连组成的机械臂）、传感部分（包括测量位置、速度等的测量装置），以及控制部分（对传感部分传来的测量信号进行处理并给出相应控制作用）。 作为机器人的“大脑”，机器人控制技术的重要性不言而喻 它主要是通过传感等部分传送的信息，采用控制算法，使得机械部分完成目标操作
---- 近年来随着人力成本的上涨，全球制造业开始重视自动化技术的投入，随着欧美再工业化趋势的走热，全球竞争格局变得越来越激烈。以机器人为主要方向的智能制造已经成为新一代制造业的主题，而近年来机器人市场也迅速放大，特别是中国这个傍大制造业群体。巨大的需求让全球机器人巨头垂涎欲滴，纷纷进入中国布局抢占市场先机，同时国内各地也掀起了机器人产业发展大潮。 业内一至看好机器人产业，相信在这个行业中未来将出现数十家世界500强不等。其实机器人是以运动控制为主，通过控制机械手运动而达到代替人手的功能，所以运动控制主
我国是机械制造大国，但是我国的机床数控化率偏低。为了提高现有普通机床的精度以及性能，数控改造是很好的途径，这要比购买由数控厂家提供的专用型强的数控机床性价比高,也是提高数控化率的重要方式。
中国市场是未来全球最大的机器人市场，近年来增长迅猛。国际机器人巨头纷纷抢滩中国市场，以ABB、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。国产机器人要想成功，在本体的“成功五要素”：“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”，以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的。 通过对国内机器人市场空间，产业链，国内外竞争，国内机器人企业竞争势态的分析，判断机器人行业的机遇与风险。 一、中国机器人市场 中国工业机器人市场高速增长
机器之心原创 作者：吴昕 很难不佩服这家公司。 它最初由周剑在 2012 年创立，完全不起眼。当时，讨论商业化人形机器人和马斯克谈论火星移民一样如同天方夜谭。 人形机器人是一件艰难而伟大的事，也是一个对硬科技要求最高的超长赛道，需要细水长流。仅靠情怀远远不够，目的地只属于幸存于每一段艰险航程的人。 从来，时势造英雄，适合的思维秉性，套上合适的商业模式，遇上适合的产业演进阶段，坚守 11 年，这家公司的航程来到里程碑时刻 —— 2023 年 1 月 31 日，优必选科技向港交所提交招股说明书。 优必选
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺
编程语言排行榜 TIOBE编程语言社区发布了2017年11月排行榜，Java、C、C ++三门编程语言依然占据前三。11月前5排名中，最值得注意的是：Python再次逆袭，已经超越C#，上升到第4的位置。 📷 11月编程语言排行榜--TOP20榜单 年初，Swift 曾一度进入前十名，近期，Swift却不断下滑，本月从上个月的第16名掉到了如今的历史最低第20名，大有跌出20名之外的趋势。作为iOS开发的另一主流语言，Objective-C也难逃厄运，从上个月的第17名跌落至第19名。 Python超越C#
文| 每日经济新闻 在国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军看来，机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。 然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小三大“痛点”。 “痛点”1：到底是机器人还是机器？ 沈阳新松机器人公司研究院院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式。 然而从机器到机器人，不
六月仲夏，多个城市刷出35摄氏度以上高温，20多摄氏度的沈阳更适合休闲避暑。而沈阳新松机器人公司总裁曲道奎近日却颇为忙碌。 6月16日，中国机器人TOP10峰会成立，曲道奎主持了成立会议，并陪同工信部
四足类动物型机器人SpotMini 说到机器人，大多数人脑海中浮现的应该是如人类一般，身体直立，以双脚（轮胎）前进。但在近日，波士顿动力公司公布了他们的一款新型四足类动物型机器人SpotMini，撇去
并联机构的研究最早可以追溯到1813年，著名数学家A.Cauchy对结构相连的八面体运动的可能性产生了兴趣并进行了研究；十九世纪末工程师已经开对空间机械进行了研究；1931年Gwinnett在其专利中提出了一种井联机构的娱乐装置；1940年Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆；1949年Gough采用并联机构制作了轮胎检测装置，这是真正得到运用的并联机构；直到1962年才出现了相关的文字报道。
---- 随着技术进步，机器人性能有了显著提升，在高精尖领域及危险环境中，越来越常看到它们的身影。适应智能化以及向互联网转型的大趋势，工业机器人作为下一个改变世界的技术集成，将掀起新的工业革命，成为制造业转型升级的主角。那些占据技术优势的行业或国家成本将大幅下降，其竞争力也会跃上一个新台阶。 机器人已长大成熟。机器人是用途广泛的多功能自动化装备，应用于制造业已有几十年。以往它像个“娇小姐”，身价不菲，能干的活不多。得益于近年来的科技创新，如今机器人性能大幅提升，变得心灵手巧，而且价格更平民化了。新生代机
将脉冲电信号转换为角位移或直线位移的一种D/A转换装置。接收一个电脉冲，步进电动机就带动机器人的关节轴转过一个相应的角度。步进电动机转过的角度与接收的脉冲数成正比。
2019 年 3 月 6 日，以“创新设计 极致表达”为主题的埃斯顿第三代运动控制解决方案产品发布会在江苏南京埃斯顿自动化总部隆重举行，埃斯顿重磅发布了新一代伺服驱动系统 ProNet Summa。ProNet Summa系列驱动器可支持EtherCAT总线通讯，搭配TRIO运动控制器，构建运动控制整体解决方案，能够广泛适用于工业机器人、机床机械、电子制造设备、印刷包装等行业，满足中、大型设备多轴复杂应用的需求。
导读：我国目前已成为全球第一大机器人市场，但本土机器人研发制造水平在国际竞争中仍处于劣势。其中，核心零部件关键技术久攻不克，严重阻滞我国机器人产业良性发展，并加剧产业“国退洋进”风险。 国际机器人联合会统计显示，2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%，占据中国市场70%以上的份额。 核心零部件短板 减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件，这三大核心零部件再加上本体，就可以成为一台完整的工业机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多，但RV减速机、谐波减速器、
工业4.0带动了工业机器人市场的快速扩张，连续多年保持两位数的增长。据了解，工业机器人除了本体以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系统、减速器，它们占到工业机器人成本的70%左右。那么在未来几年里，这三大核心零部件的市场规模到底有多大呢？ 控制器：2020年市场规模有望达12亿元 控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品
面临着全球范围内智能风潮的席卷，处于转型风口的制造业正在加速其转型的步伐。目前，用智能化、自动化制造已经成为实现智能生产的必要条件。而在打造智能工厂的过程中，利用智能装置进行运输功能也是一个硬件要求。因此，作为智能运输设备的AGV可谓是连接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。
Boston Dynamics公司首席执行官、创始人马克·雷伯特（Marc Raibert）认为，机器人将比以往任何技术创新（包括互联网）更能撼动人类。雷伯特表示：“我碰巧相信，机器人技术会比互联网更强大。互联网让每个人都能接触到世界上所有的信息。而机器人技术让你能够接触和操纵世界上所有的东西，所以它不仅仅局限于信息，而是包含万物。”
据新加坡联合早报网报道，一位知名网络黑客充当美国联邦调查局线人，带头指挥数百次网络袭击，入侵巴西、伊朗、巴基斯坦、叙利亚、土耳其等多国的政府网站。 据《纽约时报》报道，目前并不清楚这些网络袭击是否是由联邦调查局下令发动的，不过法庭文件和相关访问显示，美国政府可能利用黑客来收集海外情报。 报道所指的联邦调查局线人是著名黑客蒙赛格，他原属于名为“Anonymous（匿名者）”的黑客组织，该组织曾向万事达卡、网上支付平台 PayPal以及其他商业与政府目标下手。蒙赛格后来被联邦调查局逮捕，他
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是
本文介绍了机器人产业生态、人工智能技术、机器人运动、机器人比赛以及未来体育大会等方面的内容。机器人产业生态包括硬件、软件、应用、服务等多个方面，而人工智能技术则贯穿其中。机器人运动的发展，从场地赛车到足球、乒乓球、摔跤等，机器人运动逐渐普及。机器人比赛则展示了人工智能技术的进步和应用。未来体育大会将举办机器人赛事，以推动机器人产业的发展和普及。
制造芯片的光刻机，其精度决定了芯片性能的上限。在“十二五”科技成就展览上，中国生产的最好的光刻机，加工精度是90纳米。这相当于2004年上市的奔腾四CPU的水准。而国外已经做到了十几纳米。
4 月 16 日，波士顿动力在 YouTube 上发布了一段最新机器人视频，如同往常一样迅速成为热门，但这次的主题和以往有所不同。
无论是德国工业4.0，还是美国AMP2.0，又或者是中国制造2025，无一不表明，以智能制造为主导的第四次工业革命的大幕已经开启，以机器人技术为代表的智能制造产业蓬勃兴起，预示着机器人时代已经到来。 我国坐拥全球最大的机器人消费市场和最大的制造业体量，也正面临着一场机器人产业带来的盛宴，从数据上看，一切是那么美好：过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，2015年销售量攀升至76000台，连续三年居世界首位。 然而，做机器人本体的业内人士却透露，日子并没有表面看到的那么风光，除了极个别企业能实现微利
“十三五”国家战略性新兴产业发展规划正在制定过程中。国家发改委在8月3日正式面向社会发布意见收集通知。受益于“中国制造2025”战略的提出，机器人成为时下最热门的产业之一。然而就在这时候，行业内冒出了不和谐的声音，称中国机器人产业发展连方向都是错的。 持这一观点的是国际机器人及智能装备产业联盟的一位专家。该专家认为，未来30年中国都将继续保持全球机器人最大市场。目前国外工业机器人市场已趋于饱和。韩国每万名工人对应的机器人数量为440台，日本为332台，德国为273台，全球平均数约为50多台，而中国却不足30
在全球工业机器人本体市场，机器人四大龙头企业：ABB、发那科(FANUC)、安川(YASKAWA)和库卡(KUKA)，是这一领域的绝对强者。在工业机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔(DURR)、柯马(Comau)、徕斯(REIS)等,这些行业巨头的机器人相关业务收入都在百亿元以上。近年来，随着服务机器人产业化趋势显现，在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司(INTUITIVE SURGICAL INC)、生产吸尘器
电机是典型的将电能转化为机械能的设备，其是大多数机器人的执行部件。可以说，选择一款性能优越的电机可以使得机器人的性能得到充分的展示。因而电机在机器人中的应用极其广泛。电机的类型划分可以从不同角度给出不同的类别，但是一般工程师是根据自己的实际的需求进行划分：在速度要求高的场合会选择直流电机，精度要求高，速度要求低的场合会选用不仅电机，电机输出功率较大的场合会采用交流电机。
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。 工业机器人在世界各国的的发展 1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机路人。迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。随着现代科技的迅速发。工业机器
协作机器人（collaborative robot）简称cobot或co-robot，是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，是人类和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互动的设备。
挤进去一看，有位观众竟然在下腰，费了半天力气还是没下去。这时候，旁边的机器人轻松的做了一个教科书式的下腰，让人惊叹。
前有ChatGPT带动之下大热的AIGC，后有仍在大银幕热映的《流浪地球2》，要问今年开年，哪个赛道最火？非机器人莫属。
日本已经快速步入出生率低、老龄化社会。2015年1月，日本国家机器人革命推进小组发布了《机器人新战略》，以应对日益突出的老龄化、劳动人口减少、自然灾害频发等问题，提升日本制造业的国际竞争力，获取大数据时代的全球化竞争优势。我国应该如何看待日本《机器人新战略》并从中获得启示，以抢占新一轮科技变革先机 一、出台背景 (一)全球机器人产业规模快速扩大 据国际机器人联合会统计，2014年全球工业机器人销量为22.5万台，比2013年增长27%。2005-2014近10年间，全球新装工业机器人年均增速约
最近，一篇《18个行业的产业链全景图》火遍了朋友圈，不少微信公众号都借此赚了不少流量，也涨了很多粉丝。在这篇文章中，自然也有当下最火爆的机器人产业的产业链全景图（见下图），内容非常全面，确实让人涨了不
AIAA的会议论文（Infotech@Aerospace 2012），从计算机角度阐述了无人机软件架构，由易科机器人实验室(ExBot.net)分享。 文献信息 文献：UAV Software Architecture 作者：Fred Briggs，Wyle Aerospace Group 翻译：Top Liu，ExBot易科机器人实验室创始人；飘摇尘，ExBot易科机器人实验室核心开发者，ExBot.net管理员 无人机软件架构 AIAA 2012-2539 本文探讨无人机（UAV）系统的软件架构，对无人
近日，在德国西部的小城亚琛，波士顿动力副总裁Aaron Saunders讲述了这台人形机器人与3D打印/增材制造之间的故事。
谷歌旗下波士顿动力研发的机器狗BigDog自诞生以来,受到不少关注。在国内,山东大学也在研发一款类似BigDog的四足机器人。山东大学机器人研究中心是在原山东大学自动化研究所的基础上,通过引进留学归国
▲宙斯机器人具备22 个轴度，挥舞左勾拳右勾拳时真的超帅气。 中国深圳普得技术有限公司（Pilot Labs），旗下最出名的代表作小墨机器人（Moorebot），如今他们新推出一款格斗机器人宙斯（Zeus），近日于1 月9 日至12 日所举办美国国际消费类电子展（CES）上亮相，据悉，宙斯不仅可以击出左勾拳与右勾拳，全身动作相当敏捷，宛如真人上身，挥拳速度超快速。 根据《TNW》报导，宙斯是一个35.5厘米（14英寸）高的机械拳击手，重量为2.2公斤（4.8磅）。专为机器人
拥有Switch的朋友都知道，Switch本身的大小，双手拿着刚好能玩，但是也经常发生不知道丢哪儿去了的情况，要是能大一点，或许就不那么容易找不到了。
AMD 剛於上星期美國紐約納斯達克交易中心舉辦的 2015 年財務分析師大會上，闡述 AMD 未來數年發展策略，透露包括新一代 64 位元 x86 與 ARM 處理器核心的細節、運算與圖像業務的更新、企業端、嵌入式與半客製化業務的最新消息等，持續架建各類型的高效能產品為公司帶來更高的利潤。 AMD 於 2015 年財務分析師大會中闡述未來發展重點，開發代號為「 Zen 」的全新 x86 處理器核心，相較目前 x86 處理器核心，每時脈周期執行的指令集可提高達 40% ，「 Zen 」具備同步多線程 SMT
一个近50厘米高的人形机器人准备跳《小苹果》了。音乐响起，它的双眼变成深邃的蓝色，扭头、后仰、踮脚，满满韩流范儿。一曲终了，机器人左臂前曲，右臂后摆，身体微微前倾，绅士风度十足。一瞬间，我全身毛孔竖立
随着工业4.0、智能制造、工业物联网等概念的深入推广与逐步落地，信息时代的高新技术流向传统产业, 引起后者的深刻变革。极大地推动了运动控制产品在工业以太网、模块化及分布式伺服驱动器、深度软件开发等领域的发展。在这场新技术革命冲击下,产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变, 微电子技术、 微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力设备相结合, 促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。在机电一体化技术迅速发展的同时, 运动控制技术作为其关键组成部分, 也得到前所未有的大发展
红帽正式敲响了下一阶段混合云布局，将借助Knative无伺服器与Istio微服务开源新技术，来扩大混合云战场，抢进边缘运算
随着汽车市场竞争的加剧，汽车生产企业需要提高生产线的效率和柔性化程度，为此，工业机器人得到推广使用。为了更好地适应多车型、高节拍的连续生产，ABB基于机器人技术开发了一种全新的车身传输系统，在焊装车间得到推广应用。 随着中国改革开放的持续深入以及产业升级的不断加速，中国的汽车产量已跃居全球领先地位，生产企业的数量不断增加，国内汽车保有量持续增长，汽车市场将逐渐趋于饱和。市场竞争加剧，人们对于产品品质、种类等各方面的要求不断提高。这些都要求汽车生产企业尽可能运用现有设备快速生产出多种类型的产品
日本可以说是机器人技术最发达的国家之一，日本在机器人方面的强大是有其深厚工业基础的，控制机器人精密动作的伺服电机主要被日本、德国、美国所垄断，其中包括了被大众熟知的松下、三菱等企业。同时，日本人对于其中的人形机器人有着近乎狂热的追逐，全世界有四成机器人在在日本，日本也是世界上拥有机器人最多的国家。那么在日本学习机器人，会是一个怎么样的经历呢？ 有一位正在日本学习的机器人博士Katlv在知乎上分享了他的体会： 这个问题可以分两方面来回答，一个是在日本学习，一个是学机器人。之所以这样回答，是因为来日本之前，
刘亚东表示，中国的科学技术与美国及其他发达国家相比有很大差距，这本来是常识，不是问题。
直线驱动机构 1. 齿轮齿条装置 通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时, 齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动, 这样, 齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动, 如图2.70所示。拖板是由导杆或导轨支
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