SLAM，即：同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)。它试图解决这样的问题：一个机器人在未知环境中运动，如何通过环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图。SLAM根据硬件设备的不同主要有两种：基于激光雷达的SLAM和基于视觉的SLAM（VSLAM）。
线性时不变 系统中 , 先变换后移位 与 先移位后变换 得到的 输出序列 是相同的 ;
Bengio和LeCun说过大多说函数如果用一个深层结构刚刚好解决问题,那么就不可能有一个更浅的同样紧凑的结构来解决。 要解决比较复杂的问题， 要么增加深度， 要么增加宽度， 而增加宽度的代价旺旺远高于深度。 一定深度是有必要的.
秋招求职，职位意向 SLAM 相关：做自动驾驶， AR/VR，自主移动机器人面试过程必然有相应问题抛出。
我们这里所说的网线插座，正确的叫法应该是网线模块，一般应用在室内的墙壁上作为网线插孔。
不光是代码有可读性的说法，原理图也有。很多时候原理图不仅仅是给自己看的，也会给其它人看，如果可读性差，会带来一系列沟通问题。所以，要养成良好习惯，做个规范的原理图。此外，一个优秀的原理图，还会考虑可测试性、可维修性、BOM表归一化等。
之前使用SQL把十进制的整数转换为三十六进制，SQL代码请参考：SQL Server 进制转换函数，其实它是基于二、八、十、十六进制转换的计算公式的，进制之间的转换是很基础的知识，但是我发现网络上没有一篇能把它说的清晰、简单、易懂的文章，所以我才写这篇文章的念头，希望能让你再也不用担心、害怕进制之间的转换了。
一般，采用B序来设置RJ45插座，即 白橙橙，白绿蓝，白蓝绿，白棕棕，线序为 12345678。
摘要：近年来，基于视觉传感器在同时定位与地图构建（SLAM）系统中展示出了显著的性能、准确性和效率。在这里，视觉同时定位与地图构建（VSLAM）方法是指使用相机进行姿态估计和地图生成的SLAM方法。
上图为家用网络水晶头568-B的接法。我们生活办公网络中常见的水晶头，还有另外一种接法是568-A的接法我们生活中不用到，所以就不讲解先。
PLC的供电电源一般是直流24V，PLC上的数字输入模块有一个公共端，因为PLC需要检测到电压差才能确认检测到输入信号，而输入信号只有一根线，这个公共端就是为了和输入信号作对比。
一、发电机的种类和功能特点 发电机是指受到机械动力的作用时产生电的设备。在这种转换过程中，机械动力来自于各种各样的其他形式的能源，如风能、水能、热能、太阳能等。根据产生电的类型不同，发电机主要分为直流
论文提出了一个创新的用于SLAM的半直接算法，结合了直接法和基于特征法的互补优势。算法将直接里程计和基于特征的SLAM松耦合，实现了3各层次的平行优化：（1）光度BA（联合优化了局部结构和运动）；（2）几何BA（细化了关键帧位姿和关联的特征地图点）；（3）位姿图优化以实现全局地图一致性（出现在回环中）。论文提出的算法在多个数据集上得到验证，结果表明，提出的系统在整体精度和鲁棒性上由于最先进的单目里程计和SLAM系统。
请注意，本文编写于 104 天前，最后修改于 102 天前，其中某些信息可能已经过时。
在机器视觉系统中，如何将图像处理后的进行数据传输给是十分重要的。那么如何进行通讯的建立与连接呢？现在我们讲讲CkVisionBuilder V3.0怎么跟并行IO通信使用。
接好后，若手边有STLINK的话，可以使用SWD模式下载程序，将引脚按照原理图与STLINK线序连接，如下图所示
本文关键字：威联通vs群晖,公网IP盒子,群晖personal photostation
在KRC2时代，机器人的安全是通过一块叫做CI3的板卡来实现的，通过接口X11与外部安全设备进行连接，其中包括安全门，急停等信号。
机器之心专栏 机器之心编辑部 1 分钟的舞蹈动画，美术手工制作或需 20 多天，用 AIxPose 辅助制作仅需 3 天，整个流程缩短了 80% 以上。 AIGC 又出新魔法了！ 不用动画师手 K、惯捕或光捕，只需提供一段视频，这个 AI 动捕软件就能自动输出动作。仅需短短几分钟，虚拟人的动画制作就搞定了。 不仅是四肢大框架动作，连手部的细节都能精准捕捉。 除了单视角视频，还能支持多个视角的视频，相比其他只支持单目识别的动捕软件，该软件能提供更高的动捕质量。 同时，该软件还支持对识别的人体关键点、
增加网络的深度可以很好的提高网络的性能，深的网络一般都比浅的的网络效果好，一个比较好的例子就是VGG，该网络就是在AlexNex的基础上通过增加网络深度大幅度提高了网络性能。
针对音箱日常工作项目开展的前期，需要快速的适配音频子模块，方便项目的声学评估和开展，期间遇到不少的问题，其中有一些细节往往会忽略掉，然而正好是问题的所在。在此背景下，遇到问题一步一步梳理，方便快速的定位出问题所在 。
SLAM是“Simultaneous Localization And Mapping”的缩写，可译为同步定位与建图。概率 SLAM 问题 (the probabilistic SLAM problem) 起源于 1986 年的IEEE Robotics and Automation Conference 大会上，研究人员希望能将估计理论方法 (estimation-theoretic methods) 应用在构图和定位问题中。 SLAM最早被应用在机器人领域，其目标是在没有任何先验知识的情况下，根据传感器数据实时构建周围环境地图，同时根据这个地图推测自身的定位[1]。
网线不够长好解决，加交换机就行，但断了是真麻烦，重新布线的话显然比较损耗成本和人工，那么该如何解决呢？
双绞线可分为屏蔽双绞线（STP）和非屏蔽双绞线（UTP)两种。在工程中，如无特殊要求，一般都是使用UTP网线。
SFP是SMALL FORM PLUGGABLE（小型可插拔）的缩写，可以简单的理解为GBIC的升级版本。SFP模块体积比GBIC模块减少一半，只有大拇指大小。可以在相同的面板上配置多出一倍以上的端口数量。
本文讲解了视觉里程计（Visual Odometry）和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的基本概念、发展历程、主要算法及其在实际应用中的优势和挑战。作者通过对这些概念和算法的介绍，使读者对视觉里程计和SLAM有了更加深入的了解。同时，文章还介绍了目前该领域的一些研究热点和未来发展方向，对于想要深入了解视觉里程计和SLAM的读者具有重要的参考价值。
代码链接：https://github.com/Andrew-Qibin/SPNet
T1/E1隔离变压器；ISDN/ADSL接口变压器；VDSL高通/低通滤波器模块、接口变压器；T3/E3、SDH、64KBPS接口变压器；10/100BASE、1000BASE-TX网络滤波器；RJ45集成变压器；还可根据客户需要设置专用变压器。
PoE交换机是指能够通过网线为远端受电终端提供网络供电的交换机，是PoE供电系统中比较常见的供电设备，可是，如果一个交换机没有POE功能，那么可不可以额外加一个poe供电模块经过交换机给ap供电呢？接下来就由飞畅科技的小编来为大家详细介绍下，一起来看看吧！
用户接口是文件系统的最顶层，为用户提供了与文件系统交互的方式。这包括文件的创建、删除、移动、重命名等操作，以及打开、读写、关闭文件等基本文件操作。用户接口隐藏了文件系统内部的复杂性，使得用户能够以一种直观和方便的方式使用文件系统。
交换机相信大家都比较熟悉，一般说的交换机指的普通交换机，也就是最常见的那种。普通交换机可以传输交换数据，或者局域网内的多个电脑可以相互通信。PoE交换机指可以供电的交换机，跟普通交换机的区别是，它不仅而已传输交换数据，还可以同时给与它连接的设备供电，这样的目的是可以免去额外的电源布线，不用刻意请电工师傅。可能有朋友会问，普通交换机能否改成PoE供电的，如何将普通交换机变成PoE交换机？接下来我们就跟随飞畅科技的小编一起来详细看看吧！
对于很多从没做过信号处理以及分类的小伙伴来说，面对信号数据真的是不知道该如何下手。既然大家来看这篇博文，我相信，大家与我一样，其中的痛楚无需多言。下面我就与大家分享一下，这段时间我对这一问题的感悟（新手上路，如有错误，请大家批评指正）。
标题：Survey and evaluation of monocular visual-inertial SLAM algorithms for augmented reality
异步电动机的调速有三种方法，即：变频调速、变转差率调速、变极调速，三种调速方法各有千秋。变频调速是指通过改变输入电源的频率以改变同步转速，从而实现改变转子转速的目的，变频调速具有调速范围广、可无级平滑调速、整个调速范围内系统效率高等优点，在电力电子技术飞速发展的今天，成为最为常见的一种调速方式。但这种调速方式也具有一些缺点，最主要的就是调速设施投入较大，成本较高，需要较高专业素养的人操作和运维，在不需要大范围平滑调速的应用场合性价比较差。改变转差率的调速方式其实就是通过转子回路串电阻的方法来改变异步电机T—s曲线的斜率，从而改变转差率实现调速，这种方法的成本较低，控制简单，但调速范围小，调速损耗大、效率低，只适用于绕线式异步电机，鼠笼异步电机不适应，常用于间歇短时工作、不需要大范围调速的场合，如起重设备的驱动等。变极调速是通过改变绕组的极对数来改变同步转速，从而实现调速，由于绕组的极对数只能是整数，不能连续平滑地变化，因此变极调速也只能是一级一级地改变转速，不能平滑调速，但这种调速方法的调速范围很大，电路简单，所需设施投入较少，成本较低，特别适用于不需要平滑调速，而只在几个特定转速下运行的场合，在电力电子技术不够发达时，变极调速方式是最经济实用和易于实现的，由于其成本低、结构简单、变速时效率较高，即使是现在，这种调速方式仍然被广泛应用。考虑到其他两种调速方式都是通过电机外围设施或外电路来实现的，基本不涉及到电机本体的改变，唯有变极调速是通过电机本体的绕组结构改变实现的。作为专门讲电机绕组系列的专题文章，这里只讲变极调速的绕组结构。
3、合理的输出（构建的思路去设计：不加Rb，发射结烧掉，不加Rc，输出端口负载上的电压就是VCC）
所谓频谱分析，又称为功率谱分析或者功率谱密度（Power Spectral Density, PSD）分析，实际就是通过一定方法求解信号的功率power随着频率变化曲线。笔者在这里对目前常用的频谱分析方法做一个总结，并重点介绍目前EEG分析中最常用的频谱分析方法，并给出相应的Matlab程序。
白白最近的时间投了一些SLAM相关的实习，通过各种公司的面试了解了流程以及侧重点，有答的不好被拒绝的，也有拿到offer的，也有简历石沉大海的。发现很多基础的问题自己都明白但是在面试紧张的情况下描述的逻辑不是很清晰，所以导致面试效果不是很好，通过自己这一段时间的学习和面试遇到的一些SLAM相关的基础问题做一个总结。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 声明：本文所说的安装软件方法都不是原创，都是前人的经验，只不过为了方便大家，做一个整理。 一、事前的准备工作 1、还是先说越狱，网上越狱的方法不止一种，建议按照下文操作办法（在ipad上操作） 简单说就两步 （1）用safari登陆 www.jailbreakme.com，确认越狱 （2）等待自动越狱完成，重启后激活成功教程完成。 注意：这样就获得了第一个重要工具“Cydia” 2、第二个重要工具installous 3（在ipad上操作） （1）打开cydia，添加源 （2）安装AppSync for OS 3.2 （3）安装Installous 3（IPA安装/在线下载工具） 注意：这样就获得了第二个重要工具“Installous 3” 3、第三个重要工具iFile（在ipad上操作） 同上，打开cydia，搜索并安装iFile iFile是用在ipad上的文件管理工具，功能十分强大 4、第四个重要工具itunes（在电脑上操作） 用苹果的东西，就一定离不开itunes 找台电脑，在网站 www.itunes.com上下载并安装itunes吧。 这样就获得了第三个重要工具“itunes”啦！ 5、第五个重要工具”iFunBox”（在电脑上操作） 这是一个ipad的文件管理软件，需要安装在电脑上 当用usb先把ipad连接到电脑后，就可以用iFunBox来管理ipad中的文件了 比如从电脑传文件到ipad中指定的文件夹 6、第六个补充工具“safari download plag-in”（在ipad上操作） 一个小插件，让safari可以从论坛上下载文件 通过cydia下载安装，
随着全基因组选择统计模型的不断改进优化，模型的稳定性及准确性不断提高，但是依然面临两个重要的挑战，即计算准确性和计算效率；直接法(GBLUP为代表)计算效率较高，但是计算准确性略差于间接法(BayesB为代表)，虽然学者对直接法进行了改进，但是由于改进的策略中人为设定参数较多，因此模型的预测准确性受主观因素影响较大；间接法计算准确性较高，但是由于参数求解过程中计算量庞大，且无法实现并行运算，而育种讲求时效性，所以难以高效指导育种实践；因此，如何优化模型，尽可能减少人为设定参数，与机器学习方法有效结合，并融入高效可并行运算，既能保证较高准确性的同时，大大提升计算效率，是未来全基因组选择模型优化的方向。
由于蓝桥杯嵌入式的基础板的资源非常少，所以增加了一个扩展板。但是扩展板一般是国赛会考，省赛一般不会考扩展板。本文是对扩展板上的模块分布进行简单的介绍。
关于三极管的3种基础接法比较，这是一个基础但很多工程师常常疏忽的问题，乃至于在平常的应用中，你可能不会考虑三极管接法是否有更具合理性的方式，而在面试题中，这样的题目可能直接成了一道“哑题”。
这期我们来继续读一下半稠密直接法求解位姿的程序direct_semidense.cpp。
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.01547.pdf
根据使用的图像信息不同，可分为： 稀疏直接法：只处理稀疏角点或关键点 稠密直接法：使用所有像素 半稠密直接法：使用部分梯度明显的像素
遥控小车大家应该都玩过，网上也有各种DIY小车的制作详解。我做的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为本教程的核心内容。 小车参数： 控制键5个：前进、后退、左转、右转、停止； 有效距离200米。 硬件组装 准备工作： 材料：直流电机4个，L293D电机驱动模块、蓄电池一块，车身底盘一个。 说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是。至于L293D模块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学可以自
文章：VOLDOR+SLAM: For the times when feature-based or direct methods are not good enough
单目视觉SLAM可以根据其前端视觉里程计或是后端优化的具体实现算法进行分类：前端可以分为特征点法与直接法，后端可以分为基于滤波器和基于非线性优化。其中在后端上目前已经公认基于非线性优化的方法在同等计算量的情况下，比滤波器能取得更好的结果。而前端的两种方法则各有优劣。
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