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    TensorFlow系列专题(十三): CNN最全原理剖析(续)

    如图1所示,假设输入到神经网络中的是一张大小为256*256的图像,第一层隐藏层的神经元个数为241*241。在只考虑单通道的情况下,全连接神经网络输入层到第一层隐藏层的连接数为,也就是说输入层到第一层隐藏层有个参数(1为偏置项参数个数)。而在卷积神经网络中,假设我们使用了一个大小为16*16的卷积核,则输入层到第一层隐藏层的连接数为,由于我们的卷积核是共享的,因此参数个数仅为个。有时候为了提取图像中不同的特征,我们可能会使用多个卷积核,假设这里我们使用了100个大小为16*16的卷积核,则输入层到第一层隐藏层的参数个数也仅为,这依然远远少于全连接神经网络的参数个数。

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    Windows系统下hosts文件工作原理(转)

    hosts 首先说明下, hosts文件没有后缀 一. Hosts文件的位置 很多用户都知道在Window系统中有个Hosts文件(没有后缀名),在Windows 98系统下该文件在Windows文件夹。 在Windows 2000/XP系统中位于\%Systemroot%\System32\Drivers\Etc 文件夹中,其中,%Systemroot%指系统安装路径。例如,Windows XP 安装在C:\WINDOWS,那么Hosts文件就在C:\Widows\System32\Drvers\Etc中。 你也可以用windows自带的查找功能搜索找到hosts文件。 该文件其实是一个纯文本的文件,用普通的文本编辑软件如记事本等都能打开和编辑。 二. Hosts文件的基本内容和语法 用记事本打开hosts文件,就可以看见了微软对这个文件的说明。Hosts文件文一般有如下面的基本内容 # Copyright (c) 1993-1999 Microsoft Corp. # # This is a sample HOSTS file used by Microsoft TCP/IP for Windows. # # This file contains the mappings of IP addresses to host names. Each # entry should be kept on an individual line. The IP address should # be placed in the first column followed by the corresponding host name. # The IP address and the host name should be separated by at least one # space. # # Additionally, comments (such as these) may be inserted on individual # lines or following the machine name denoted by a '#' symbol. # # For example: # # 102.54.94.97 rhino.acme.com # source server # 38.25.63.10 x.acme.com # x client host 127.0.0.1 localhost 这个文件是根据TCP/IP for Windows 的标准来工作的。它的作用是定义IP地址和 Host name(主机名)的映射关系,是一个映射IP地址和Host name (主机名) 的规定。这个规定中,要求每段只能包括一个映射关系,也就是一个IP地址和一个与之有映射关系的主机名。 IP地址要放在每段的最前面,映射的Host name(主机名)在IP后面,中间用空格分隔。对于这段的映射说明,用“#”分割后用文字说明。 三. Hosts文件的工作方式 现在让我们来看看Hosts在Windows中是怎么工作的。 我们知道在网络上访问网站,要首先通过DNS服务器把要访问的网络域名(XXXX.com)解析成XXX.XXX.XXX.XXX的IP地址后,计算机才能对这个网络域名作访问。 要是对于每个域名请求我们都要等待域名服务器解析后返回IP信息,这样访问网络的效率就会降低,因为DNS做域名解析和返回IP都需要时间。 为了提高对经常访问的网络域名的解析效率,可以通过利用Hosts文件中建立域名和IP的映射关系来达到目的。根据Windows系统规定,在进行DNS请求以前,Windows系统会先检查自己的Hosts文件中是否有这个网络域名映射关系。如果有则,调用这个IP地址映射,如果没有,再向已知的DNS服务器提出域名解析。也就是说Hosts的请求级别比DNS高。 四. Hosts文件的工作方式和具体作用 现在来看一下Hosts文件的工作方式以及它在具体使用中起哪些作用。 1、加快域名解析 对于要经常访问的网站,我们可以通过在Hosts中配置域名和IP的映射关系,提高域名解析速度。由于有了映射关系,当我们输入域名计算机就能很快解析出IP,而不用请求网络上的DNS服务器。 2、方便局域网用户 在很多单位的局域网中,会有服务器提供给用户使用。但由于局域网中一般很少架设DNS服务器,访问这些服务器时,要输入难记的IP地址。这对不少人来说相当麻烦。现在可以分别给这些服务器取个容易记住的名字,然后在Hosts中建立IP映射,这样以后访问的时候,只要输入这个服务器的名字就行了。 3、屏蔽网站 现在有很多网站不经过用户同意就将各种各样的插件安装到你的计算机中,其中有

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    CVPR 2021 | 基于稠密场景匹配的相机定位学习

    相机定位算法是SLAM或者增强现实的一部分,主要有基于回归和基于结构两种,基于回归的定位算法精度较低,现在比较流行的是基于结构的相机定位算法,基于结构的定位算法有两个阶段:1、建立二维图像与三维场景点之间的对应关系;2、估计相机位姿。对于SLAM来说,相机定位算法属于前端工作,是视觉里程计的一部分,论文结合深度学习的方式对传统前端进行了优化,近几年神经网络与SLAM的结合越来越多,论文提出的算法是对特征匹配的方式进行了改进,通过卷积神经网络对图像进行特征提取,并用CNN进行特征点的匹配操作,很符合当前流行的SLAM趋势。这篇文章中提到的DSM算法主要是对2D和3D场景进行匹配,计算特征点的坐标,再通过计算的坐标,使用PNP+RANSAC算法求解位姿。

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    领券