网格表面的三角形的纵横比是描述三角形在网格表面排列方式的参数。在计算机图形学中,纵横比被用于计算网格表面的纹理坐标和几何变换。纵横比越大,网格表面的三角形纵横交错,比值较小,则三角形较为规整。纵横比对于网格表面的渲染和计算具有重要作用,可以影响网格表面的质量和性能。在腾讯云中,网格表面的三角形的纵横比可用于计算网格表面的纹理坐标和几何变换,以获得更好的渲染效果。
本教程假设你已经熟悉Unity Scripting的基本知识了。如果不清楚的可以看 时钟 的章节学习Unity的基础知识。而 构建分形 的章节里也提供了协程的基本介绍。
Poisson Surface Reconstruction for LiDAR Odometry and Mapping
这个问题是我第一次接触3D开发就有的疑问,最近在看《游戏引擎架构》(Game Engine Architecture),在书中找到了答案。
本文探讨网格体的压缩存储与背后的信息论,实现数据库与虚幻引擎(UE)解耦,目的是仅仅将UE作为一个渲染器,让数据与渲染分离,以适应千万级构件的项目需求。
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在计算机图形学中,「三角形网格」是 3D 几何物体的主要表现形式,也是游戏、电影和 VR 界面中主要使用的 3D 资产表示方法。业界通常基于三角形网格来模拟复杂物体的表面,如建筑、车辆、动物,常见的几何变换、几何检测、渲染着色等动作,也需要基于三角形网格进行。
本教程介绍如何添加对平面着色的支持以及如何显示网格的线框。它使用了高级渲染技术,并假定您熟悉“渲染”系列中介绍的材质。
每个 3D 模型 都是由 很多 小平面 组成的 , 模型 内部 都是空的 ; 网格 Mesh 规定了 3D 模型的形状 , 其中封装了 3D 模型的如下数据 :
之前我的笔记都是在OneNote上记录的,苦于OneNote羸弱的跨平台性,我决定抛弃OneNote,今后的笔记都用Markdown记录,方便迁移也方便调整格式。文章一开始编辑后会保存在我的Github仓库中(https://github.com/ZFhuang/Study-Notes),整理完后会发到公众号上,并延时同步到我的腾讯云。
前面的文章里写过使用sharpGL三维建模生产3D井眼轨迹,这篇文章主要是说一下在WPF中如何进行3d图绘制。
PCL库中的geometry模块主要提供了点云几何计算的工具,geometry模块提供了点云和三维网格(mesh)处理的一些基本算法和数据结构。
Computational Geometry Algorithms Library,CGAL,计算几何算法库。使用C++语言编写的,提供高效、可控的算法库。广泛应用于计算几何相关领域,如地理信息系统、计算机图形学、计算机辅助设计、信息可视化系统、生物医学等。
本文简单介绍了08年刘利刚著名的网格参数化论文《A Local/Global Approach to Mesh Parameterization》, 其尽可能刚性地完成了对三角网格的参数化处理, 效果很不错. 本文约3k字, 难度较高, 同步存于我的Github仓库(https://github.com/ZFhuang/Study-Notes/blob/main/Content/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%AC%94%E8%AE%B0/A%20Local%20Global%20Approach%20to%20Mesh%20Parameterization/README.md)
V-REP使用三角形网格来描述和显示形状。因此,V-REP将导入的三维图描述为三角形网格的格式。如果想导入参数化表面的对象(例如IGES等,注:IGES 是初始化图形交换规范),那么首先需要将文件转换成合适的三角网格格式。有几个转换应用程序允许这个操作,而且大多数3D绘图应用程序也很好地支持这一点。
由于研究的需要这几天看了AMIR HERTZ和RANA HANOCKA新鲜出炉的文章,关于如何利用生成对抗网络从一个三维模型上将它的纹理迁移到另一个三维模型上。效果如下面的论文封面图,长颈鹿从黄色的针刺球上学习到了纹理并将针刺生成到了自己身上,效果还是很不错的
那怎么样从贝塞尔曲线到贝塞尔曲面的转换呢,前面我们说到这个逐段的贝塞尔曲线是通过四个控制点来画的,这里贝塞尔曲面是通过16个控制点来画的
本教程将逐步指导您构建机器人或任何其他物品的清晰仿真模型。这是一个非常重要的课题,为了有一个漂亮的外观,快速显示,快速模拟和稳定的仿真模型。
Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。
将3D的点转换为2D的点之后,再用之前链接2D点的方法去连接这些点,这个叫做线框渲染
最近这两年,时不时会听到“(高)真实感渲染”这个词,什么效果才能称其为高真实感,其定义又是什么,本系列就和大家聊一聊我对真实感的一些浅薄理解。该系列包括三个方面:
---- 新智元报道 编辑:David 桃子 【新智元导读】虚幻引擎5中,多亏有了全局光照系统Lumen才能让更多人人沉浸在虚拟世界中。对于它的研发过程,创立者Krzysztof Narkowicz对其进行了解读。 实时全局光照(Real-time GI)一直是计算机图形学的圣杯。 多年来,业界也提出多种方法来解决这个问题。 常用的方法包通过利用某些假设来约束问题域,比如静态几何,粗糙的场景表示或者追踪粗糙探针,以及在两者之间插值照明。 在虚幻引擎中,全局光照和反射系统Lumen这一技术便是由K
本教程介绍如何向自定义着色器添加对曲面细分的支持。它以“平面和线框着色 ”教程为基础。
Defines a 3D triangle mesh that consists of its associated VertexFormat and a set of separate arrays of vertex components such as points, normals, texture coordinates, and an array of faces that define the individual triangles of the mesh. TriangleMesh
在做数字图像处理时,经常会碰到小数象素坐标的取值问题,这时就需要依据邻近象素的值来对该坐标进行插值。比如:做地图投影转换,对目标图像的一个象素进行坐标变换到源图像上对应的点时,变换出来的对应的坐标是一个小数,再比如做图像的几何校正,也会碰到同样的问题。以下是对常用的三种数字图像插值方法进行介绍。 1、最邻近元法 这是最简单的一种插值方法,不需要计算,在待求象素的四邻象素中,将距离待求象素最近的邻象素灰度赋给待求象素。设i+u, j+v(i, j为正整数, u, v为大于零小于1的小数,下同)为待求象素坐
1、什么是 shader shader 中文名为着色器,全称为着色器程序,是专门用来渲染图形的一种技术。通过 shader,我们可以自定义显卡渲染画面的算法,使画面达到我们想要的效果。小到每一个像素点,大到整个屏幕。通常来说,程序是运行在 CPU 中的,但是着色器程序比较特殊,它是运行在 GPU 中的,所以当我们在编写 shader 程序的时候,实际上也是在编写 GPU 程序。在 OpenGL 中,对应的着色器语言是 GLSL(OpenGL Shading Language)。通过 shader 编程,我们
文章:Mesh-LOAM: Real-time Mesh-Based LiDAR Odometry and Mapping
代码地址:https://github.com/ShichenLiu/SoftRas
这几天又看了AMIR HERTZ和RANA HANOCKA的2019年的文章,关于如何在三维网格图形上应用卷积神经网络CNN。文章的特点就是能通过池化层下采样模型来提高语义分割的正确率,效果如下面的论文封面图,为了分辨出花瓶的颈或把手,模型被采样成了不同的样子
---- 新智元报道 编辑:LRS 【新智元导读】最近谷歌发布了全新的MobileNeRF模型,直接将神经辐射场拉入移动时代,内存需求仅为1/6,渲染3D模型速度提升10倍,手机、浏览器都能用! 2020年,神经辐射场(NeRF)横空出世,只需几张2D的静态图像,即可合成出该模型的3D场景表示,从此改变了3D模型合成的技术格局。 NeRF以一个多层感知器(MLP)来学习表示场景,评估一个5D隐式函数来估计从任何方向、任何位置发出的密度和辐射,可在体渲染(volumic rendering)框架下
缘起 封面图是不是很酷炫? 该图的核心算法就是 Delaunay三角剖分. 这种低多边形的成像效果在现代游戏设计中越来越被喜欢,其中的低多边形都是由三角形组成的。于是我们来学习一下. 分析 首先,先来
通读完上一篇博文中提及的教程,觉得应该搞个大作业巩固一下所学的知识,想起刚上映的漫威宇宙第三阶段收官之作《蜘蛛侠·英雄远征》,于是决定仿一个MARVEL的片头动画作为three.js的课后练习,使用的版本是R104版本。本节先来解决视频贴图的问题。
为了让初学者更好地学习计算机图形学基础知识,一位哈佛小哥创建了graphics-workshop,一周左右的时间,已经在GitHub上获得1K星。
问题提出背景:在非结构化三角形网格生成过程中,若采用前沿推进法,在推进过程中是不好构造三角形的(而且也没有要),最好在把所有的边都连好以后再找出所有三角形,于是提出了问题:在由三角形构成的平面无向图中如何找出所有三角形?
三维重建作为环境感知的关键技术之一,可用于自动驾驶、虚拟现实、运动目标监测、行为分析、安防监控和重点人群监护等。现在每个人都在研究识别,但识别只是计算机视觉的一部分。真正意义上的计算机视觉要超越识别,感知三维环境。我们活在三维空间里,要做到交互和感知,就必须将世界恢复到三维。所以,在识别的基础上,计算机视觉下一步必须走向三维重建。本文笔者将带大家初步了解三维重建的相关内容以及算法。
正向建模软件可以直接创建四边形网格。逆向建模的网格一般是三角形网格,需要方法把三角形网格转成四边形网格
给定一个n \times m的网格,请计算三点都在格点上的三角形共有多少个。下图为4 \times 4的网格上的一个三角形。注意三角形的三点不能共线。
参数曲面的参数域变量一般用UV字母来表达,比如参数曲面F(u,v)。所以一般叫的三维曲面本质上是二维的,它所嵌入的空间是三维的。凡是能通过F(u,v)来表达的曲面都是参数曲面,比如NURBS曲面。对于三角网格,如果能把它与参数平面建立一一映射,那么它也就被参数化了,这个映射就是UV展开。如下图所示,左图是右边网格在参数平面上的展开,这样每个顶点都有了一个uv参数值,这也被称为纹理坐标。
这系列的笔记来自著名的图形学虎书《Fundamentals of Computer Graphics》,这里我为了保证与最新的技术接轨看的是英文第五版,而没有选择第二版的中文翻译版本。不过在记笔记时多少也会参考一下中文版本
有一些物体看起来比较粗糙,比如纸,石头等,如果我们盯着该类物体的一个地方看,同时也做各种旋转,会发现没什么变化,也就是不会出现高光,这类物体就叫 Lambertian objects.接下来就介绍如何给这类物体着色,这些操作是在世界坐标系中完成的。 Lambertian objects模型是说物体表面的颜色是与法线和光源方向的余弦是成正比的:
UE4的导航使用的是RecastDetour组件,这是一个开源组件,主要支持3D场景的导航网格导出和寻路,或者有一个更流行的名字叫做NavMesh。不管是Unity还是UE都使用了这一套组件。不过UE4对其算法做了不小的修改。
玩 3D 游戏的时候,有没有想过这些 3D 物体是怎么渲染出来的?其中的动画是怎么做的?为什么会出现穿模、阴影不对、镜子照不出主角的情况?要想解答这些问题,就要了解实时渲染。其中最基础的,就是渲染管线。
看了一下UKismetProceduralMeshLibrary::SliceProceduralMesh的代码实现, 发现也没想像中的复杂, 只要把网格/三角形/顶点/边的关系理清楚, 逐步分解问题就可以把复杂问题给简化成一个个的小问题, 然后各个击破. 把注释和代码的步骤整理了一下, 变成了人话: 把切割面从World转换到Local空间 对于每个Section(SubMesh), 计算包围盒与切割面的关系 如果在背面, 移动到另一半(新产生Mesh)里去 如果在正面, 保留不动 如果相交,
如何画个球?好像 JS 和 CSS 并没有提供这个能力,当然也不可能为了画个球引入 Threejs。这篇文章将介绍 4 种画球的方法,每种方法都有不同的特点,生成球的数据可以使用任何方式渲染,可以在 canvas 中渲染,也可以使用 DOM 来渲染来实现一些博客里面的标签球效果。文章的最后将结合前面的知识,来画出更加复杂酷炫的 3D 形状。
计算Mesh网格的体积是一个相对简单和众所周知的问题。在这个教程中我们将介绍计算Mesh网格对象体积的一般思路、数学依据,给出JavaScript实现代码,并对大量重复对象的体积计算给出优化算法。
给我一个三维模型,给我一个光照条件,我就能够得出渲染的结果,这些东西合起来就是Graphics Pipeline,图形管线,闫神愿称之为实时渲染管线,那下面这个流程图就是这个渲染流水线
该文介绍了如何通过自定义View和动画实现圆形进度条的绘制,主要利用了Canvas、Path、Paint等类进行实现。同时介绍了如何实现圆形进度条在Canvas上的动画展示,包括自定义动画、ObjectAnimator、属性动画等。同时,还介绍了如何实现圆形进度条和圆形图片的切换,主要利用了自定义属性动画和ObjectAnimator进行实现。该文还介绍了如何实现圆形进度条的长度调节和点击调节,主要利用了自定义调节器和动画监听器进行实现。最后,该文介绍了如何将圆形进度条应用到圆形图片的展示上,主要利用了自定义圆形图片控件和圆形进度条组件进行实现。
在上一部分,我们介绍了两种简单形变的GPUImage实现方式,包括自定义FragmentShader,和自定义顶点数组。这一部分,我们将介绍更为复杂的一些图像形变的实现。 Part3:基于自定义vertices的局部图像形变设计 区别于Part2中的自定义vertices和fragment数组的简单图像形变,这里的自定义vertices数组不仅仅局限于图像4个顶点,而是可以任意指定的,从而可以达到对图像的局部区域进行细微的形变调整。这里,我们以调整用户的脸型,从而达到蛇精脸的效果为例,如下图所示: 对
Games101 lecture7-8-9-10 Shading(着色)定义为对不同对象应用不同材质的过程。不同的材质也就是不同的着色方法。有许多着色模型,例如Blinn-Phong Reflectance Model(经验模型)。如下图着色模型:
在接下来的文章中主要介绍如何利用python 中的matplotlib进行数据的可视化展示。
导读: “三角形内角和等于180°”,这对于我们来说是再熟悉不过的一个常识,陈省身教授从一个不同的角度去看待这个问题,并将这个问题延伸推广,于1944年,找到了一般曲面上封闭曲线方向改变量总和的公式(高斯—比内—陈公式),把几何学引入了新的天地,被誉为划时代的贡献。
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