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如何构建基于移动相机的AR系统

移动 AR 如今是如何工作的，以及未来又将如何工作？ ?...要回答这一点，我们必须看看基于相机 AR 系统的三个基本的原理，以智能手机举例。 计算机是如何知道它在世界中的位置？(定位+地图绘制) 计算机是如何理解世界是什么样的?...移动手机在 3D 重建领域中技术的巨大进步离不开 6D.ai 的作用。通过这个软件，手机上的单目 RGB 相机拥有了深度传感的能力。...有许多技术用于增强相机视图上的内容。 基准标记和图像 基准标记是通常印在平面上的黑白图案。计算机视觉算法使用这些标记来扫描图像，从而在相机视图中相应地放置和缩放三维对象。...3D深度感应在Kinect出现之前就已经出现了，但是Kinect让这项技术变得更加容易使用。它改变了普通计算机观察和增强自然环境的方式。深度感应相机分析和映射空间环境，以便在摄影机视图中放置三维对象。

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面对信息爆炸的冲击，如何建立自己的移动“个人图书馆”？

我是一名大数据数据分析从业者，也是一位资源爱好搜集者，长期活跃在各大社群以及资源群(没有我找不到的资源，只有我不想找的资源) 刚加入木芯的共读营，看到了一个词“个人图书馆”，说起这词，我觉得我应该分享下自己的移动图书馆如何打造的...那么很多人会问，我是如何构建自己的移动图书馆的，我来讲讲自己的构建过程吧！适合每一个想要搭建的小伙伴们。 那么问题来了？ 大家是如何打造自己的“移动图书馆”，我来说说我个人是如何打造的。...作为一只忘性大的运营狗，要在多种自媒体中切换，账号和密码让人头痛，用语雀的这个功能，将各个平台的账号密码保存在一个文本中，加密保护，再记住这个密码就好了。...招聘面试：通过飞书日历，快速预约面试官时间；再通过音视频会议，面试官和候选人多方远程参与，远程沟通像面对面一样高效。...上图中可以看到，在搜索的过程中，可以设置让某些关键词“完全匹配”，可以设置“不含某些关键词”，还有其他的各种设置。 艾玛，原来这招才是最强大的呀，竟然藏得这么深。

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    如何将没有复制或移动构造函数的对象放入vector容器

    原因是因为std::vector容器的插入一定会调用类对象的构造函数或者移动构造函数。...说一下为什么会有这个问题，因为不想用指针，我想直接通过类对象本身的RAII机制来实现的资源的控制，智能指针是一个解决方案，不过智能指针是写起来很繁琐，终究比不上值类型方便。...不过值类型要用好还是很麻烦的，比如这里的将没有复制或移动构造函数的对象插入到std::vector容器中的问题。 经过查阅资料，总共有四种解决方案： 使用默认构造函数，并且初始化时确定容器大小。...使用智能指针的方案还是不错的，只要你愿意使用智能指针的语法。笔者这里使用的时第三种，更换容器为std::deque。...因此，在插入时std::deque不像std::vector那样需要移动或者拷贝构造，是直接初始化构造在分配的空间中的。

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    如何让你的数据对象say I do（R-数据索引）

    对数据进行索引之前，我们要先了解自己的数据对象 这里我们拿实物进行展示，关键词点到为止，不进行名词解释 数据对象类型结构 这里我们只介绍用得比较多的对象类型结构：向量、矩阵和数据框： #####建议大家在...Rstudio里把下面的代码运行一遍 options(stringsAsFactors = F) ###以下是向量,向量中的元素类型是统一的，即使拿数字放进去，也是character a<-c('a',...'b','1') a ####矩阵默认情况下按列填充,元素模式需一致（这里是统一数值型） b<-matrix(1:50) dim(b)<-c(5,10) ####矩阵也可以有自己的行名和列名，用rownames...和colnames进行设置 rownames(b)<-c('a','b','c','d','e') b ####数据框用得比较多，可以是不同模式的数据，但每列元素个数需一致，这种方式创建的数据框，行名和列名已经设置好了...要用合理的唤醒（索引），才能有效 1.都可按元素位置进行索引 2.有行名和列名的数据类型可以根据行名和列名进行索引，逗号左边是行，右边是列 3.数据框有$符号可以通过列名进行提取 4.中括号[]，冒号：

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    基础渲染系列（一）图形学的基石——矩阵

    这让我们可以移动“点”，而无需移动实际的网格对象。我们所有的转换都发生在对象的局部空间中。 ? ? （变换位置） 2.2 缩放 接下来是缩放转换。...现在，我们一次创建一个统一的转换矩阵，并将其重新用于每个点。Unity使用相同的技巧把每个对象层次结构简化为一个Transform矩阵。 对我们而言，我们可以使其变得更加高效。...这是基本的正交摄影机投影。 我们的原始相机位于原点，并朝正Z方向看。 那我们可以移动它并旋转它吗？ 是的，事实上我们已经可以做到了这一点。 移动相机与向相反方向移动世界具有相同的视觉效果。...正交投影的最大区别是点不会直接向下移动到投影平面。 相反，它们会朝着相机的位置（原点）移动，直到撞到切面。 当然，这仅适用于摄像机前面的点。 相机后面的点会被错误地投影。...（透视投影） 原点和投影平面之间的距离也会影响投影。 它的作用就像照相机的焦距。 焦距的越大，视野就越小。 现在，我们使用的焦距为1，可产生90°的视野。 让它可以配置。 ? ?

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    2.5D游戏是如何做出来的呢，2.5D游戏快速制作教程

    在场景中新建一个游戏对象InteractionObject，将这些新建的场景物体全部放到InteractionObject对象下当做子物体，方便后期统一处理。...，这样玩家移动时相机也可以跟着玩家移动，此时运行程序进行测试。...---- 四、视角配置 4.1 调整摄像机与场景对象的角度 相机的设置其实很简单，只需要让其视选择45°，以俯视角的视角来观看场景。...该脚本的作用是让相机一直跟随玩家移动，脚本内容如下： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine...该脚本的作用是让该对象下的所有子物体的角度始终与相机的旋转角度对齐，代码如下： using UnityEngine; public class FacingCamera : MonoBehaviour

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    【Flutter&Flame 游戏 - 贰玖】pinball 源码分析 - 视口与相机

    认识视口与相机 相机是我们日常生活中非常常见的概念，在 Flame 中，相机的概念如何理解呢？现实生活中，当你使用相机拍出一张照片，其囊括的区域是有限的，这个区域也就是视口 Viewport。...简单使用 Camera FlameGame 中持有 CameraWrapper 对象，该对象内部持有 Camera 对象。...所以，从这里可以体会一下相机视口对于坐标系变换的特性。 此时改变窗口尺寸，通过打印日志可以发现， FlameGame 中的尺寸始终保持不变。...相机的变换操作 相机的变换是针对于整个视口进行的，也就是说，可视区域内的角色呈现都会受到相机变换的影响。比如在现实生活中，当你移动相机，或者拉进、远离相机和目标的位置，都会影响最终的成像情况。...---- 如下所示，在角色移动过程中，始终保持在中心位置，但感官上它确实在运动。通过相机和角色的伴随移动，就可以始终让角色成为焦点，角色在移动的过程中，视口内容因相机的移动而扩展，这是符合我们常识的。

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    非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正

    这两个速度被概率地融合成一个统一的速度，并作为测量输入卡尔曼滤波（KF）过程，KF过程针对每个跟踪对象运行，以计算其最终速度。使用此速度，可以校正每个移动对象的畸变点云。...B、 预处理 首先需要对坐标进行统一处理，并对所有传感器进行校准，以将其转换为同一坐标下。它们包括激光雷达相机外参校准和激光雷达APX外参校准，时间同步也在硬件级别执行。...由于每个移动对象的检测边界框可用，因此边界框内的光学矢量指示对象的相对2D移动。RANSAC方法用于去除异常值并细化结果。...，与使用激光雷达和相机进行优化时相比，切向上的校正明显不足，尤其是在移动对象主要沿切向移动的情况下（情况2和3）。...图7：对实际道路数据上的跟踪对象，采用该方法和HOLD方法进行的运动失真校正的清晰度评分 C、 跟踪性能 为了进一步了解所提出的方法如何跟踪对象并及时执行畸变校正，我们查看了图7中的几个跟踪对象和相应的交通场景

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    Unity Cinemachine插件全功能详解

    【虚拟摄像机只是在这些点上移动，朝向始终不会改变，LOOKAT需要自己去设置】 添加路径点后 勾选Loop会自动进行首尾相连....取消Commonlens选项框，则可以分别定义相机在3个高度上面镜头的具体参数，勾选则用统一的设置 【注意：Axis Controll的设置】 实现鼠标移动控制镜头的原理是他获取了Input下的Mouse...先给这个状态驱动摄像机指定跟随目标和look at对象，还有目标的Animator 点击+号可以添加更多机位 注意后续添加的摄像机都是灰色的，且开启不了，也移动不了，只要把他托上去，...创建2d摄像机 并指定观察对象，由于是2d正交摄像机，所以不需要look at 这种相机实现该效果的原因是因为有一个2d的多边形碰撞器规定了该2d相机的跟随范围 创建一个空物体，并加上...Look to target，简单来说就是，目标在转，摄像机也会跟着转，跟着翻转，效果就像是两个人面对面拉着一起转圈，你眼中始终看着对方的脸的效果 其他的不是很常用，可以在官方案例中查看他们的区别

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    提示词工程让儿童编程轻而易举

    我们还假设机器人上运行了一个对象检测模型，该模型能够检测相机图像中感兴趣的对象，并在每个时间步传递对象中心的像素坐标。此对象处于运动状态，但仅沿水平轴运动。...机器人始终以恒定的速度向前移动，但偏航角可以通过函数 set_angle（） 控制。is_reached（） 是一个检查机器人是否已到达物体的函数。...检查函数is_reached以查看是否已到达对象，如果已到达对象，则控制器返回 True，如果尚未到达对象，则返回 False。 ---- 想象一下，我们正在使用RGBD相机。...保持在右侧，但稍微向下移动以到达下一行的末尾。 飞到第二排的最左端。 保持在左侧，但稍微向下移动以到达下一行的开头。 重复步骤 2-5，直到覆盖所有行。 始终保持正好 5 米的高度。...如果没有，您应该旋转无人机，直到前方至少有 10 米的间隙，然后朝着无人机当前面向的方向迈出一步。迈出一步后，不要忘记再次面对目标。明白了？ ---- 是的，我明白了。以下是我如何处理这个问题。

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    AI 时代，如何革新交警执法业务

    ，面对这一现实，如何更好地治理城市交通拥堵成为了智能交通行业不断思考的问题。...全覆盖无盲区监控： 通过多个AI 相机+ 端计算主机联动，对交通对象实现全域跟踪监控，保障路口、机动车道、监控杆下方区域、非机动车道、行人斑马线区域等各位置的无死角覆盖。...全记录违法抓拍：AI 相机对全部交通参与对象（机动车、非动车、行人）的交通违法行为实时监控抓拍，违法抓拍时进行多目标联动判断， 比如抓拍机动车是否礼让行人时要考虑行人是否正在闯红灯，做到交通违法取证充分...另外，非动车身份确认后的执法处罚问题也是一个难点，如何罚？如何面对拒罚？这些和机动车违法处罚业务也不一样。...，一方面可第一时间告知违法行为，让每个交通参与者知晓，另一方面也可消除交通违法者的侥幸心理，鼓励大家相互监督劝导，提醒为主、处罚为辅、人性执法。

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    iOS ARKit教程：用裸露的手指在空中画画

    例如，当开发人员从移动摄像头访问各个帧时，AR炒作再次起飞。除了伟大的兔子变形金刚的强大回归，我们看到一波应用程序在打印的QR码上放下3D对象。但他们从未作为一个概念起飞。...为了实现前者，ARKit假设您的手机是在真实3D空间中移动的相机，因此在任何点丢弃一些3D虚拟对象将锚定到真实3D空间中的该点。对于后者，ARKit会检测水平平面，如表格，以便您可以在其上放置对象。...它将来自设备相机的实时视频输入渲染为场景背景，同时它自动将SceneKit空间与现实世界相匹配，假设该设备是这个世界中移动的相机。...平面在X和Z方向上定义，其中Y是表面的法线，即，如果我们想让它看起来好像在平面上打印，我们应该始终将我们的绘图节点位置保持在平面的相同Y值内。 。 平面检测通过ARKit提供的回调函数完成。...以下代码显示了PointNode表示点的类： 您将在上面的代码中注意到我们将几何体沿y轴平移了一半的高度。这样做的原因是为了确保对象的底部始终位于y = 0，以便它出现在平面上方。

    2.2K30

    摄影构图：如何处理对焦、快门速度、光圈大小、ISO 以及拍摄方式

    连续自动对焦会持续监测被摄物体与相机之间的距离变化,如果被摄物体移动或摄影师与被摄物体之间的距离发生变化，相机会自动调整焦点，以确保被摄物体始终保持清晰。...快门速度如何确定？ 运动物体：如果你正在拍摄一个快速移动的物体（如体育比赛、野生动物或快速移动的车辆），你需要一个较快的快门速度（如1/1000秒或更快）来“冻结”运动。...这个规则基于一个简单的物理原理：当使用较长的焦距时，相机和拍摄对象之间的距离增加，因此任何微小的相机移动都会导致图像中的较大位移。...光圈开得大，进入相机的光线就增多 这样景深就会变浅，你可以在保持拍摄对象对焦清晰的同时让背景和前景都虚糊 快门速度是以秒的分数来表示的，而光圈则用f值来表示。...通过将这三个设置进行不同组合，就可以得到多种创意效果，例如将你的拍摄对象定格在半空，或者用浅景深让纷扰的背景虚化,这些都关乎一个问题，那就是如何找到正确的平衡 例如，你想让一个动作定格下来的话，就需要快门速度很快

    20610

    iPhone 摄影中的深度捕捉 ( WWDC2017-Session 507 ) 上篇

    获得对高层次深度概念的更广泛的了解，并学习如何从相机中捕获流式传输和静态图像深度数据。 视频地址,只能用safari观看 前言 507是深度媒体相关的概念层面的内容。...下面对针孔相机做一点研究： 针孔相机是一个没有镜头的简单的防光盒，观察物体通过一个孔映射到传感器上。 光线通过的孔被称为焦点，聚焦到成像平面的距离就是焦距，物体在成像平面上的缩放程度就取决于焦距。...Z Z是深度或者真实世界深度的规范术语 现在看看当观察点越远，图像平面上的点更加接近，同理观察点越近，图像平面上的点间隔越远。 所以当相机是立体纠正时，这些偏移只能在一个方向上移动。...的新同步对象。...它可以在单个统一回调中为给定呈现时间，提供所有可用数据，并传递一个称为AVCaptureSynchronizedDataCollection 的集合对象。

    3.9K10

    使用ARKit开发AR游戏-基础篇：ARKit入门篇

    arkit2.jpg arkit3.jpg arkit4.jpg 移动设备和SDK方案 由移动硬件相机驱动，提供一个“窗口”进入。可以看到现实世界与AR的对象。...l 水平面与重力相关 l 在多帧间运行 l 表面对齐程度 l 平面合并 arkita.jpg 碰撞检测 针对点云射线碰撞检测。         ...ARKit SDK分析相机视图中的内容，并根据可识别的功能和估计的深度确定点数。碰撞结果按照与设备的距离进行排序。平面优先于feature point.         ...通过将ARkit值在UnityARAmbient.cs中统一转换为更合适的强度来调整场景中单位光的亮度（通常为Direction Light）。...使用真实世界大小          Unity中的1个单位表示一米，在放置对象和创作内容时需要考虑到这一点。 考虑对象交互 沿着放置的平面移动物体。

    4.5K51

    一周简报|哄睡神器“凯叔讲故事”正式部署智齿客服，24小时为用户解决问题

    用友上线iUAP云审批，可实现微信审批并且能集成到各类APP应用中 审批无处不在，如何让审批流程更自在?用友云审批是用友iUAP企业互联网开放平台中提供的一款公有云服务产品。...不能说我们的产品力是最完美的，但我们一定可以为你提供最可信赖的服务。服务，是互联网化的根本，也是用友能走到今天的原因，我们始终铭记，始终如一。...foream创始人黎诚勤认为运动相机只是产品矩阵中的其中一条线，除了满足极限环境拍摄的人群之外，更应该加强大众消费场景的延伸，于是推出了第一视角相机X1星影、lifelogging类别相机Compass...foream的云服务给用户描绘了一幅通过产出内容获取分享、点赞、评论的蓝图，通过移动端和PC端应用提供的工具化内容处理支持，让更多大众用户能够简单地将自己拍摄的内容经过简易制作并分享出来，云服务平台承载了全球的...foream用户,让世界分享每一位用户的所见。

    1.9K90

    理论 | VR大潮来袭 ---前端开发能做些什么

    今天，约克先森将介绍如何开发一个WebVR网页，在此之前，我们有必要了解WebVR的体验方式。...VRControls.js VR控制器，是three.js的一个相机控制器对象，引入VRcontrols.js可以根据用户在空间的朝向渲染场景，它通过调用WebVR API的orientation值控制...1.创建场景 Three.js中的scene场景是绘制我们3d对象的整个容器 2.添加相机 Three.js中的camera相机代表用户的眼睛，我们通过设置FOV确定视野范围， 3.添加渲染器 Three.js...方法递归的方式来持续更新场景对象属性，你可以将它理解为setTimeout的优化版。...WebVR浏览网上商店，线上教学可进行“面对面”师生交流等，基于这种种应用场景，我们可以找到一个更好的动力去学习WebVR。

    1.8K10

    【笔记】《游戏编程算法与技巧》1-6

    游戏对象可以大体分为三种: 需要更新状态也需要绘制的动态对象(如人物), 需绘制但是不需要更新状态的静态对象(如场景), 需要更新状态但无须绘制的工具对象(如摄像机和触发器) 三大游戏对象的程序实现可以通过抽象出...其背景的实现方法一般是按照屏幕大小进行背景切割, 然后以片段为单位组成链表放在游戏世界中, 摄像机始终追随玩家只要范围不要超过第一张和最后一张背景即可....相机坐标系: 将整个场景(世界)移动到以相机坐标为原点的坐标系上, 相机的上方朝向为y轴, 前向和其二的叉乘为z(或-z)和x轴....), 管理器在判断某输入操作发生时, 就依次调用链表中的对应函数通知需要响应事件的对象 移动设备输入 移动设备一般面对轻度玩家, 所以最好不要采用过于复杂的操作 移动设备的核心是触摸屏, 主要由模拟家用机游戏的虚拟手柄和手势操作组成...第一人称游戏的情况最简单, 监听者就是相机的方向和相机朝向即可 第三人称动作游戏的监听者比较难设置, 比较好的设置是监听者的位置在相机与角色之间中点附近的位置, 朝向等于相机的朝向, 具体视需求而定 发射者最基础的设置是音量大小和衰减半径

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    传统相机厂商转型VR相机，前面是悬崖还是新天地？

    传统光学巨头厂商纷纷入局VR 作为VR内容最重要的入口，不可否认未来VR相机的市场潜力巨大。而且再加上移动智能手机摄像头的发展，慢慢挤压传统数码相机厂商的影像业务市场。...另外一个就是曾经的手机巨头诺基亚，他们推出售价高达三十万的OZO专业相机，能够实时拍摄拼接传输，上市以来好评如潮。 这三大块做VR相机的公司面对的消费群体也有很大的区别。...传统相机厂商都进来VR相机市场抢蛋糕，新兴的创业公司根据国外的算法，入局的门槛也不是很高。梳理下来，VR相机的市场可能比现在的数码相机市场竞争还要激烈。...面对混乱而又激烈的VR相机市场，这些传统相机厂商他们的前景如何呢？ 技术优势在手，传统相机厂商的潜力巨大。这些做光学设备起家的公司，掌握着涉及镜头、图像传感器等光学器件的研发技术。...但是值得注意的是，他们所面对的是一个正在探索期的行业，VR视频内容拍摄制作的技术和行业标准还没有统一，所以VR相机市场中存在着诸多的不确定性。

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