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2021年造纸行业发展研究报告

图造纸行业产业链 image.png 上游：制浆制浆为造纸的第一步，是指采用物理、化学等方式，将植物纤维原料或回收的废纸进行碎解、筛选和净化后制成纸浆的过程从产品结构来看，由于森林资源不足，目前我国仍以生产废纸浆为主...(4) 客户的信用风险供应商不能按照双方合同或协议的要求按时、保质、保量地提供生产要素，就产生了供应商的信用风险；另外在销售产品或提供劳务等方面，可能会因赊欠产生客户不予支付的风险。...生命工业材料部门提供纸板箱，瓦楞纸板加工服务，白色纸板，包装纸，纸容器，以及家庭相关产品。印刷信息媒体部分提供用于报纸用途的纸张，以及用于印刷，出版和信息使用的纸张。...功能材料部门提供特殊纸张，热敏纸和薄膜产品等。资源环境业务部门提供木材，纸浆和能源相关产品。其他部门涉及出版和商业印刷，复合，土木工程建设，房地产销售，经纪，租赁和管理，以及其他业务。...在“林纸一体化”的生产方式中，上游的原料林除了为下游造纸提供木浆原料，同时还可吸收二氧化碳，大大增加碳汇，并可提供生物燃料，降低碳源。有专家甚至表示，造纸业“林纸一体化”几乎可以实现二氧化碳的零排放。

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机器学习测试笔记（17）——线性回归函数

版本0.17中的新功能：对LogisticRegression的示例重量支持。输出self拟合估计量。注意：SAGA解算器支持float64和float32位数组。...共轭梯度解算器的最大迭代次数。对于'sparse_cg'和'lsqr'解算器，默认值由scipy.sparse.linalg. 对于'sag'解算器，默认值为1000。...这两种方法也都使用迭代过程，并且当n_samples和n_features都很大时，通常比其他解算器更快。请注意，'sag'和'saga'快速收敛仅在具有近似相同比例的特征上得到保证。...单输出和多输出的弹性网络优化函数各不相同。...如果设置为false，则跳过输入验证检查(包括提供的Gram矩阵)。假设它们是由调用方处理的。**paramsKwargs。传递给坐标下降解算器的关键字参数。

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时滞系统matlab仿真_时滞模型的matlab编程

此函数必须为以下形式： dydt = ddefun(t,y,Z) 其中 t 对应当前 t，y 是一个求 y(t) 近似值的列向量，Z(:,j) 用于为以 delays(t,y) 的分量 j 形式提供的时滞...输出是对应 f(t,y(t),y(d(1),…,y(d(k))) 的列向量。 delays返回时滞 d(j) 的列向量的函数句柄。时滞取决于 t 和 y(t) 两者。...有了这种形式的时滞函数，ddesd 的使用方法与 dde23 完全相同。...ddesd 以结构体 sol 的形式返回解。使用辅助函数 deval 和输出 sol 来计算区间 tspan = [t0,tf] 中的特定点 tint 的解。...sol.ypsol.x 网格点处的 y(x) 近似值 sol.solver求解器名称 ‘ddesd’ sol = ddesd(ddefun,delays,history,tspan,options) 的解算方法与上述方法相同

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AkShare-期货数据-期转现

同时双方按达成的现货买卖协议进行与期货合约标的物种类相同、数量相当的现货交换。...-期转现统计数据限量: 单次返回指定交易日的期转现统计数据输入参数名称类型必选描述 date str Y date="20210112"; 交易日输出参数名称类型默认显示描述合约代码...paramid=kx 描述: 提供上海期货交易所-期转现数据限量: 单次返回指定交易月份的期转现数据输入参数名称类型必选描述 date str Y date="202101"; 交易月份...输出参数名称类型默认显示描述日期 str Y - 合约 str Y - 交割量 str Y - 期转现量 str Y - 注意: 1 铜、铜(BC)、铝、锌、铅、镍、锡、螺纹钢、线材、热轧卷板...、天然橡胶、20号胶、低硫燃料油、燃料油、石油沥青、纸浆、不锈钢的数量单位为：吨；黄金的数量单位为：克；白银的数量单位为：千克；原油的数量单位为：桶。

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技术猿 | 室外移动机器人组合的导航定位系统设计

组合导航系统的功能实现分为IMU数据接收与解析、GNSS数据接收与解析、气压计数据接收与解析、组合导航解算以及数据输出五个部分。...；组合导航解算功能为系统核心，用来进行组合导航解算；数据的输出包括原始数据包的整合输出和解算结果的输出。...GNSS接收机本身存在数据时延：接收机整个计算过程会产生一个解算时间延迟△t1、从卫星导航接收机和惯导系统输出的数据分别经过McBSP和RS-232数据接口输入导航解算处理器会产生一定的传输延迟△t2。...3.4.3 实施方法 GNSS接收机解算时间△t1由接收机提供。传输时间△t2通常为一个固定时间，使用示波器分别测量GNSS接收机发送时间和导航解算电路的接收时间，再将两个时间作差即可获得。...，将多路数据整合到一路高速输出接口，用于进一步的高精度导航解算。

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基于求解器的路径规划算法实现及性能分析

可用于读入相同数据格式的算例的算例，便于实例的构造； jsprit-example:对一些VRP使用Jsprit的例子。...JSprit只提供Ruin and Recreate这一种启发式算法，其工作原理如下图：算法的核心思想是先通过Ruin，即破坏当前解的方式，将当前解中的若干个节点移出路径，再通过Recreate，即重建解的方式...可以看出，对于CVRP模型的求解，在求解时间相同的情况下，CPLEX 对于数据规模较大的算例求解具有劣势，而OR-Tools和Jsprit则具有较好的求解质量，显示出启发式算法的优越性。...对于规模为200的算例，OR-Tools的求解质量略优于Jsprit，而Jsprit由于初始解的优越性，在很小的迭代次数下就已经达到了最优解。...对比规模大于400的算例，二者迭代中的目标值呈现类似的变化趋势：可以看到，对于求解质量而言，在相同迭代次数下，Jsprit的求解质量始终优于OR-Tools；而从收敛性来看，Jsprit能以较少的迭代次数达到最优解

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matlab中ode45函数解二阶微分方程_matlab求常微分方程组

ode23s 求解器只能解算质量矩阵为常量的问题。ode15s 和 ode23t 可以解算具有奇异质量矩阵的问题，称为微分代数方程 (DAE)。使用 odeset 的 Mass 选项指定质量矩阵。...在输出中，te 是事件的时间，ye 是事件发生时的解，ie 是触发的事件的索引。对于每个事件函数，应指定积分是否在零点处终止以及过零方向是否重要。...] 来解算该 ODE。...*y(1); 使用 ode45 解算 ODE。指定函数句柄，使其将 A 和 B 的预定义值传递给 odefcn。...函数 vdp1.m 随 MATLAB® 一起提供，用于对方程进行编码。指定单个输出以返回包含解信息（如求解器和计算点）的结构体。

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禁忌搜索算法求解带时间窗的车辆路径规划问题详解（附Java代码）

VRPTW简介 VRPTW问题可描述为：假设一个配送中心为周围若干个位于不同地理位置、且对货物送达时间有不相同要求的客户点提供配送服务。...）：所求的所有车辆路线需满足以下要求：在此基础上求出每辆车辆的总时间最短（由于车辆速度相同，时间最短相当于路程最短）的路线。...它从一个初始可行解(initial feasible solution)出发，试探一系列的特定搜索方向(移动)，选择让特定的目标函数值提升最多的移动。...，检验一下输出解是否满足时间窗约束，计算的距离是否正确，有备无患~ TS private static void addnode(int r,int pos,int Cus) {//节点加入的路径routes...记得对局部最优解进行判断，再选取为可行的全局最优解。算例展示我们采用标准solomon测试数据c101.txt进行测试。

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四轴飞行器姿态控制算法

姿态解算姿态解算(attitude algorithm),是指把陀螺仪，加速度计, 罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态，飞行器从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰，航偏，滚转角，这是快速解算...，结合三轴地磁和三轴加速度得到漂移补偿和深度解算。...姿态的数学模型坐标系姿态解算需要解决的是四轴飞行器和地球的相对姿态问题。...姿态的数学表示姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角,姿态解算的核心在于旋转。姿态解算中使用四元数来保存飞行器的姿态，包括旋转和方位。...答案是否定的，由于四个电机转向相同，四轴会发生旋转。

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运筹学教学|快速掌握人工变量法（Artificial variable method）（附Java代码及算例）

由于人工变量是在等式中人为添加的，只有当人工变量等于0时，约束条件才是它本来的意义。人工变量法包括大M法和两阶段法，两者引入人工变量的目的和原则相同，所不同的时处理人工变量的方法。...当人工变量是基变量且取值大于0时,目标函数就不可能达到最大值，因此原问题只要有可行解，新的线性规划问题的最优解中人工变量的取值一定为0。...目标函数取所有人工变量之和，并取极小化；如果辅助线性规划存在一个基本可行解，使目标函数的最小值等于零，则所有人工变量都已经“离基”。...Main为主函数入口，Data实现线性规划问题的输入以及单纯形表和结果的输出，ArtificialVariableMethod实现人工变量法。...算例输入： ? 输出单纯形表： ? 输出最优解： ? 推荐书籍： 1.Operations Research Applications and Algorithms, Wayne L.

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运筹教学|快速掌握单纯形法(附java代码)

它广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等领域，为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源做出最优决策，提供科学依据。线性规划一般由决策变量、约束条件和目标函数三个部分组成。...如果找到一个解满足所有的约束条件，则X为该线性规划问题的一个可行解，令c（X）为其目标函数值，如果在上述例子中存在一个可行解X*对于其余的所有可行解X都有，则X*为该线性规划问题的最优解。...(3) 对于变量也即取值无约束，定义两个新的非负变量通过令对变量x进行替换，同样要求。 (4) 在 (2) 和 (3) 中增加的新变量，其目标函数的系数与被替换的变量的系数相同。...代码示例代码分为两个文件，一个是读取和存储算例数据的代码，另一个则是根据算例数据进行计算的代码。...，进行求解并输出结果 * @param path 算例文件路径 */ public void solve(String path){ data = Data.read

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蓝桥杯-02-蓝桥杯CC++组考点与14届真题

不要求解题过程，不限制解题手段（可以使用任何开发语言或工具，甚至是手算），只要求填写最终的结果。最终的解是一个整数或者是一个字符串，最终的解可以使用 ASCII 字符表达。 5.2....试题考查范围试题考查选手解决实际问题的能力，对于结果填空题，选手可以使用手算、软件、编程等方法解决，对于编程大题，选手只能使用编程解决。...选手可在 C 语言程序中使用标准 C 的库函数，在 C++语言程序中使用标准 C++的库函数（包括 C 库、STL 等）。...对于结果填空题，题目保证只有唯一解，选手的结果只有和解完全相同才得分，出现格式错误或有多余内容时不得分。对于编程大题，评测系统将使用多个评测数据来测试程序。每个评测数据有对应的分数。...必须仔细阅读题目的输入、输出要求以及示例，不要随意添加不需要的内容。（4）使用 C/C++语言时，注意主函数需要 return 0。

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复旦 & 港科技 & 港中文 &腾讯联合提出 OSV | 实现高质量图像到视频生成只需一步！

对于训练一致性模型，输出被强制为任意一对属于同一PF-ODE轨迹的相同值，即对于所有。为了保持训练稳定性，使用目标模型的指数移动平均（EMA）：其中是一个权函数，是距离度量，并且。...该模型采用两阶段训练方法以减小GAN训练的不稳定性，并采用一种新的多步一致性模型求解器来提高其效率。观察到CFG对提炼模型产生了负面影响，作者删除了CFG并设计了一种新的高阶解算器。...第二阶段将GAN训练与一致性蒸馏相结合，提供了一种平衡的方法，进一步稳定训练并提高模型性能。最后，作者介绍了一种新的高阶解算器，通过高阶预测细化生成结果，从而实现更高的视频生成准确率和效率。...Ablation Studies 多步解算的影响。作者将具有5个解算步骤的OSV模型设置为基准-1。...为了验证多步解算方法的有效性，作者删除了多步解算组件，在相同的训练设置下使用1个解算步骤训练OSV模型。如表1(a)所示，多步解算方法实现了更高的解算精度。

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技术干货：四轴飞行器姿态控制算法

从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰，航偏，滚转角，这是快速解算，结合三轴地磁和三轴加速度得到漂移补偿和深度解算。姿态的数学模型坐标系姿态解算需要解决的是四轴飞行器和地球的相对姿态问题。...姿态的数学表示姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角,姿态解算的核心在于旋转。姿态解算中使用四元数来保存飞行器的姿态，包括旋转和方位。...四轴飞行器飞行过程中如何保持水平：我们先假设一种理想状况：四个电机的转速是完全相同的是不是我们控制四轴飞行器的四个电机保持同样的转速，当转速超过一个临界点时（升力刚好抵消重力）四轴就可以平稳的飞起来了呢...答案是否定的，由于四个电机转向相同，四轴会发生旋转。...我们控制四轴电机1和电机3同向，电机2电机4反向，刚好抵消反扭矩，巧妙的实现了平衡, 但是实际上由于电机和螺旋浆本身的差异，造成我们无法做到四个电机产生相同的升力，这样飞行器起飞之后就会失去平衡。

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车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM

本文概述了车载多传感器融合定位项目背景，该项目确立是为了向用户提供好的导航定位服务。为了解决用户反馈的三大痛点问题：偏航重算、无法定位和抓路错误，结合算法和数据，提出了一套软件+硬件的解决方案。...解决部分偏航重算问题惯性导航（IMU）输出连续可靠无需外部依赖误差累积发散解决无法定位问题表1表明，目前市面上存在的通用方案并不能完全解决偏航重算、无法定位和抓路错误这三个问题，尤其是抓路错误...以位置信息为例，GNSS、MM和DR都输出车机位置，但由于不同技术手段有各自的误差源，致使不同技术的定位结果并不相同。...表3 GNSS/MM/DR提供的导航信息技术位置速度姿态 GNSS 提供提供部分提供（航向角） MM 提供 —— —— DR 提供提供提供因此，融合算法有两个目的：第一，将不同技术的导航信息融合成唯一导航信息...图14 融合抗漂效果（上图为车机算法，下图为市场某同类产品） 6.2 器件标定为验证有无陀螺仪动态零偏估计对DR方向和位置解算精度的影响，本项目采集了望京soho停车场的数据，经解算，效果如下。

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图形搜索中用到的机器学习基础介绍

当用户上传图片查找时，用 M 提取图片的特征信息，将提取的特征信息转换为索引树叶节点相同数据结构，用该数据在索引中查找到相似度符合要求的图片。...具体说就是将特征按通道分开，得到矩阵，对矩阵分割，每个分割块取平均值，将平均值组合，然后堆叠输出。全连接层：将特征向量进行变换。使用若干维数相同的向量与输入向量做内积操作，然后将结果拼接输出。...常用线性整流函数 ReLU ,这个函数听起来绕口，实际上就是 x > 0 时 y = x, x < 0 时，y = 0。归一化层：完成多类线性分类器中归一化指数函数的计算。...4、模型训练算法会先初始化一个解，在这个解的基础上，确定一个搜索方向和一个移动步长（各种法算确定方向和步长的方法不同，也就使各种算法适用于解决不同的问题），使初始解根据这个方向和步长移动后，能使预测误差下降...然后将它更新为新的解，再继续寻找下一步的移动方向的步长，这样不断的迭代下去，最终就能找到一个解，使得误差在可接受的范围内。

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算法分析详解

自古老的公元前1世纪开始，《周髀算经》就作为中国最古老的天文学和数学著作。《周髀算经》采用最简便可行的方法确定天文历法，揭示日月星辰的运行规律，包括四季更替，气候变化，南北有极，昼夜相推的道理。...为后来者的生活作息提供了有力保障。经过几个世纪的发展，到公元9世纪，波斯数学家al-Khwarizmi第一次在数学上提出了“算法”这个概念——演算法。...算法（Algorithm）是解题的步骤，可以把算法定义成解一确定类问题的任意一种特殊的方法。在计算机科学中，算法代表用计算机解一类问题的精确、有效的方法。...算法有如下几个重要特性： 1.有穷性（每一步必须在有穷的时间内完成） 2.可行性（必须能通过已经实现的基本运算的有限次执行） 3.确定性（每一条指令没有二义性，相同输入必须相同输出） 4.一个算法有零个或者多个输出...一个好算法应该 1.正确性简单理解为：程序中没有语法错误，对于几个给定的输入输出都可以正确计算出来，对于精挑细选的带有刁难性的输入也能满足要求计算正确，程序对于一切合法输入都能正确计算出来。

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车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM

本文概述了车载多传感器融合定位项目背景，该项目确立是为了向用户提供好的导航定位服务。为了解决用户反馈的三大痛点问题：偏航重算、无法定位和抓路错误，结合算法和数据，提出了一套软件+硬件的解决方案。...解决部分偏航重算问题惯性导航（IMU）输出连续可靠无需外部依赖误差累积发散解决无法定位问题表1表明，目前市面上存在的通用方案并不能完全解决偏航重算、无法定位和抓路错误这三个问题，尤其是抓路错误...以位置信息为例，GNSS、MM和DR都输出车机位置，但由于不同技术手段有各自的误差源，致使不同技术的定位结果并不相同。...表3 GNSS/MM/DR提供的导航信息技术位置速度姿态 GNSS 提供提供部分提供（航向角） MM 提供 —— —— DR 提供提供提供因此，融合算法有两个目的：第一，将不同技术的导航信息融合成唯一导航信息...图14 融合抗漂效果（上图为车机算法，下图为市场某同类产品） 6.2 器件标定为验证有无陀螺仪动态零偏估计对DR方向和位置解算精度的影响，本项目采集了望京soho停车场的数据，经解算，效果如下。

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你和遗传算法的距离也许只差这一文(附C++代码和详细代码注释)

，它不仅给各种遗传算法提供了一个基本框架，同时也具有一定的应用价值。...5.终止判断条件若，则，转到步骤2；若，则以进化过程中所得到的具有最大适应度的个体作为最好的解输出，终止运算。...； Output()函数则设置了结果的输出格式。...本文的目的在于阐述遗传算法的一般过程，故为简要起见，笔者选择了非常简单的交叉算符——随机遗传，即对选取的父代进行杂交得到子代，其中杂交方法为若两个父代的同一节点在相同集合中，则保留；否则，对随机分配该节点至任意集合中...无论是初始解的构建方法的改进，或者交叉算符的重新设计（可以尝试继承两父亲节点相同的部分，在不同的部分进行随机赋值或者其它处理），或者种群个体差异的评估规则改善，或者增加一个进化过程（诸如融入模拟退火，蚁群算法

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论文翻译 | LS-Net：单目双目视觉的非线性最小二乘学习算法

.优化方法本身可以被视为一种简单的智能方法,用于搜索答案的解空间,可能利用目标函数的特定结构来指导搜索....)解必须存在2)必须有唯一的解,以及3)解必须作为其参数的函数是连续的[21]....在本文中，我们旨在利用来自传统非线性最小二乘解算器的强大而成熟的思想，并将这些思想与有前途的基于学习的新方法相结合。...最后接一个 upsample 和 conv1x1 得到一个大小为原图的1/4 的输出作为 depth 估计。另外通过 backbone 接全连接层输出一个6维向量作为 pose。...在图 c）中，将相同迭代次数的 LM 误差（x）和 LS-Net（y）做成散点图，可以看出相同迭代次数的 LM 误差均远大于 LS-Net 误差。

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