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动态规划：不相交的线

同时我在B站更新算法视频，B站同名：代码随想录 1035.不相交的线我们在两条独立的水平线上按给定的顺序写下 A 和 B 中的整数。...现在，我们可以绘制一些连接两个数字 A[i] 和 B[j] 的直线，只要 A[i] == B[j]，且我们绘制的直线不与任何其他连线（非水平线）相交。...直线不能相交，这就是说明在字符串A中找到一个与字符串B相同的子序列，且这个子序列不能改变相对顺序，只要相对顺序不改变，链接相同数字的直线就不会相交。...这个公共子序列指的是相对顺序不变（即数字4在字符串A中数字1的后面，那么数字4也应该在字符串B数字1的后面）这么分析完之后，大家可以发现：本题说是求绘制的最大连线数，其实就是求两个字符串的最长公共子序列的长度...我已经将「代码随想录」中的二叉树、回溯算法、贪心算法、背包问题等等各个专题都整理成PDF，绝对精华，绝对通透！先预览一下部分截图： ?

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动态规划两个数组dp问题系列一＞不相交的线

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2022-03-05：不相交的线。

2022-03-05：不相交的线。在两条独立的水平线上按给定的顺序写下 nums1 和 nums2 中的整数。...现在，可以绘制一些连接两个数字 nums1[i] 和 nums2[j] 的直线，这些直线需要同时满足满足： nums1[i] == nums2[j] 且绘制的直线不与任何其他连线（非水平线）相交。...解释：可以画出两条不交叉的线，如上图所示。...但无法画出第三条不相交的直线，因为从 nums1[1]=4 到 nums2[2]=4 的直线将与从 nums1[2]=2 到 nums2[1]=2 的直线相交。力扣1035。...// 贪心的点：一定是在B[0...j]中，尽量靠右侧的5 p3 := 0 if _, ok := BvalueLastIndex[A[i]]; ok { last

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如何使用CGAL轻松检索两条相交多边形的相交线

如何使用CGAL轻松检索两条相交多边形的相交线（从第一个交点到最后一个交点）。看到图像的澄清，绿线是我想要的。...使用CGAL获取多边形相交线 Two intersecting polygons with intersection line 目前我使用下面的算法，在那里我得到的交集多边形，然后发现这是两个多边形的边界点...有人可以告诉我这是否是正确的方法，或者指出如何更好地做到这一点。来源 2017-08-02 D.J. Klomp A 回答 2 将两个多边形的线段插入到2D排列中。然后找到具有度4的顶点。...= arr.end_vertices(); ++it) { if (4 == it->degree()) ... } 可以避开“段”名单的建设，而是直接将多边形细分成使用迭代器适配器的安排...（这是纯粹的通用编程，与CGAL无关。）

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如何来确定九宫格模型中的绩效 - 能力等级线

我们在年底做人才盘点的时候最终的输出是九宫格模型，在九宫格模型中，一般企业用的做多的维度是绩效 - 能力，通过对绩效和能力的量化来做九宫格模型，但是在很多HR 做九宫格模型中都会碰到一个难点，就是如何来设置绩效和能力的等级线...今天我们就来聊一聊在九宫格中这两个维度的等级线设置的标准，首先我们先来看下面的九宫格模型。...在这个九宫格模型中对应的绩效和能力分别有四个等级线把矩阵划分为了九个格子，九宫格，那这个等级线我们应该如何里划分呢，等级线的划分和年度的部门绩效的指标制定有关联，我们给出下面几个参考。...3、加权业绩考核这个方法是将目标进行分类，然后给予不同的权重，根据目标的完成度给予不同的绩效，这个方法里关键点是要确定每个岗位的关键KPI指标和绩效权重，关键的KPI指标根据公司的不同时期，不同战略会有不一样的指标...在九宫格等级线的划分上，我们是通过散点图来完成的，基本的逻辑思路就是确定两个点，然后在转化成散点图的直线，建立九宫格模型的好处就是我们只需要更改后台的数据，就可以呈现可视化的建模。

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给定一个边与边可能相交的多边形，求它的轮廓线

最近遇到一个需求，给定一个多边形（边与边可能相交），求这个多边形的轮廓线。需要注意的是，轮廓线多边形内不能有空洞，使用的不是常见的非零绕数规则（nonzero）以及奇偶规则（odd-even）。...整体思路计算多边形各边的交点，求出一个有多边形点和交点信息的邻接表。从最下方的点开始，找出与其相邻节点中夹角最小的点保存到路径中，不断重复这个行为，直到点又回到起点位置。...1; const right = (i + 1) % size; adjList.push([left, right]); } return adjList; } 需要求解的轮廓线多边形的点不一定是目标多边形上的点...// [某条线]: [到线起点的距离, 在 points 中的索引值] // 如：{ '2-3', [[0, 2], [43, 5], [92, 3]] } const map = new Map<string...代码实现: // [某条线]: [到线起点的距离, 在 points 中的索引值] // 如：{ '2-3', [[0, 2], [43, 5], [92, 3]] } const map = new

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不相交的线

题目：在两条独立的水平线上按给定的顺序写下 nums1 和 nums2 中的整数。...现在，可以绘制一些连接两个数字 nums1[i] 和 nums2[j] 的直线，这些直线需要同时满足满足： nums1[i] == nums2[j] 且绘制的直线不与任何其他连线（非水平线）相交。...请注意，连线即使在端点也不能相交：每个数字只能属于一条连线。以这种方法绘制线条，并返回可以绘制的最大连线数。...示例 1：输入：nums1 = [1,4,2], nums2 = [1,2,4] 输出：2 解释：可以画出两条不交叉的线，如上图所示。...但无法画出第三条不相交的直线，因为从 nums1[1]=4 到 nums2[2]=4 的直线将与从 nums1[2]=2 到 nums2[1]=2 的直线相交。

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基于相交线的立体平面SLAM

本文提出了一种从立体图像中提取相交线计算平面参数的新方法。平面特征普遍存在于人造物体和构筑物的表面，具有规则的形状和直线的线条。在三维空间中，两条相交的直线可以确定这样一个平面。...平面特征普遍存在于人造物体和结构的表面。这些平面通常有规则的形状和直线。在三维空间几何中，两条相交的直线可以确定一个平面。因此，用直线来计算平面特征是合理和可行的。...线方向n_l也由其两个端点（pe−ps）定义 ? C 线段计算在计算平面特征之前，需要检查直线之间的关系。在三维空间几何中，相交线或平行线位于同一平面上。...面与面之间的距离为 ? 如果D小于阈值（在实验中为5cm），这两条线满足第三个条件，并且计算了平面系数pi,这里是d_k的算术平均值。有时计算的平面可能不是场景中的真实平面，例如门框线的平面。...这里Tcw是摄像机的姿态，pw是世界坐标系中的点参数，uc是观测到的像素，r是将3D点投影到图像上的摄像机模型。在优化中，摄像机姿态Tcw被映射到李代数x属于se(3)。

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不相交的线（最长公共子序列DP）

题目我们在两条独立的水平线上按给定的顺序写下 A 和 B 中的整数。...现在，我们可以绘制一些连接两个数字 A[i] 和 B[j] 的直线，只要 A[i] == B[j]，且我们绘制的直线不与任何其他连线（非水平线）相交。...以这种方法绘制线条，并返回我们可以绘制的最大连线数。示例 1： ? 输入：A = [1,4,2], B = [1,2,4] 输出：2 解释：我们可以画出两条不交叉的线，如上图所示。...我们无法画出第三条不相交的直线，因为从 A[1]=4 到 B[2]=4 的直线将与从 A[2]=2 到 B[1]=2 的直线相交。...解题一样的本质：LeetCode 1143.

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PostGIS空间数据库简明教程

当我们开始使用空间对象和操作来解决现实世界的问题时，这将派上用场。1.1 矢量 - Vectors与图形设计软件类似，空间矢量数据支持基本的几何形状，如点、线串和多边形。...将其视为 OOP 世界中的基类。这意味着我们可以在同一列中组合点、线、多边形和其他矢量对象。如果我们事先知道我们将处理哪些几何图形，我们可以将其指定为列类型定义的一部分。...每当我们平移或缩放地图时，系统都需要确定应从存储中获取哪些对象并在屏幕上呈现。这通常是通过将对象与代表地图可见部分的矩形相交来完成的。...ST_Transform 将所有坐标从源 SRID 转换为目标 SRID，并输出一个 SRID 为 4326 的多边形，该多边形可以与另一个多边形相交而不会出现错误。...查询执行计划将需要在第一个表上执行表扫描，以确定哪些对象与第二个表中的对象相交，在转换为目标 SRID 之后。

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【SLAM】开源 | 基于相交线的立体平面SLAM，估计结果准确！

来源：北京航空航天大学论文名称：Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines 原文作者：Xiaoyu Zhang 内容提要本文提出了一种使用立体图像中的相交线来计算平面参数的方法...该方法包括从立体图像中提取线段，使用立体匹配计算线段端点和方向向量，并从两个相交线计算平面。平面特征用于减少误差并优化立体SLAM系统的性能。...该系统在公共数据集上进行了测试，与最先进的SLAM系统相比，具有准确的估计结果。建立了由点和平面组成的全局地图，以反映真实的场景结构。

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详谈R中散点图添加误差线的细节

加载R包 library(tidyverse) library(ggsci) 导入数据 df <- read_tsv("data.txt") 数据可视化 df %>% ggplot(aes(case_control...函数 aes() 指定数据帧中哪些列应用于图表美学。...fill 和 color 美学设置为 case_control，这意味着点的填充和颜色将基于该列的值。参数 pch 指定点的形状，width 指定点的宽度，size 指定点的大小。...❞ stat_summary(geom="crossbar", fun="mean", width=0.2, linetype="solid") ❝向图表添加了一条水平线，以显示每个 case_control...级别的 logCPM 的平均值。

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计算几何算法概览

判断两线段是否相交：　　我们分两步确定两条线段是否相交：　　(1)快速排斥试验　　　　设以线段 P1P2 为对角线的矩形为R，设以线段 Q1Q2 为对角线的矩形为T，如果R和T不相交，显然两线段不会相交...在图(a)中，L和多边形的顶点相交，这时候交点只能计算一个；在图(b)中，L和多边形顶点的交点不应被计算；在图(c)和(d) 中，L和多边形的一条边重合，这条边应该被忽略不计。...判断点是否在多边形中的这个算法的时间复杂度为O(n)。　　另外还有一种算法是用带符号的三角形面积之和与多边形面积进行比较，这种算法由于使用浮点数运算所以会带来一定误差，不推荐大家使用。　　...另外，一开始就先利用矢量叉乘判断线段与线段（或直线）是否相交，如果结果是相交，那么在后面就可以将线段全部看作直线来考虑。...求线段或直线与折线、矩形、多边形的交点：　　分别求与每条边的交点即可。　　求线段或直线与圆的交点: 　　设圆心为O，圆半径为r，直线（或线段）L上的两点为P1,P2。　　1.

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不确定的2020，与确定的云原生2.0

我们正处在一个巨大的转变之中，越来越多的企业将成为云原生企业。”...在2020年12月16-17日两晚，我们举办的云原生生态大会便是由 CNCF 与 VMware、PingCAP、网易数帆、阿里云主办，字节跳动、Zilliz 等多家领域内的引领者共同协办，其含金量不言而喻...是的，作为云计算领域的一个新兴概念，云原生现在频繁出现在我们的视野中。很多互联网大咖把它奉为至宝，走到哪说到哪。那么，我们不仅会好奇，究竟什么是“云原生”？它会给我们带来什么改变？...无论您是云原生领域的前辈，抑或仍然徘徊在云原生领域的门口，这次云原生大会都会是您不可多得的打开、深入云原生学习之路上不容错过的大会。说到这里，您一定对这场活动感兴趣了吧？...福利：参加本次会议的观众中还有机会获赠云原生领域巨著 ——《Harbor权威指南》一书（点击图片可直接半价购买）。 Harbor 开源项目是中国原创的第一个 CNCF 毕业的开源项目。

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漫谈 · 软件中的不确定

不确定性原理的前世今生 · 数学篇这篇文章中从数学的角度讲的是：任何信息的时空分辨率和频率分辨率是不能同时被无限提高的。...≥h/4π），这表明微观世界的粒子行为与宏观物质很不一样。...此外，不确定原理涉及很多深刻的哲学问题，用海森堡自己的话说：“在因果律的陈述中，即‘若确切地知道现在，就能预见未来’，所得出的并不是结论，而是前提。我们不能知道现在的所有细节，是一种原则性的事情。”...那么宏观层面的不确定性，则会将不确定传导到微观执行层面。在一个公司中，微观执行层面，指的更多的是技术层面，比如软件开发人员。在技术层面的东西，其实确定性反而是非常高的。...这里面就涉及到了宏观不确定与微观确定性之间的冲突。产品经理，总是在不断的打磨产品，势必就要不停的反反复复的变换需求，并上线验证，通过用户的反馈，又来不停的修改产品。

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POSTGIS 总结

ST_Touches() 测试两个几何图形是否在它们的边界上接触，但在它们的内部不相交如果两个几何图形的边界相交，或者只有一个几何图形的内部与另一个几何图形的边界相交，则**ST_Touches(geometry...6.2 ST_Buffer **ST_Buffer(geometry, distance)**接受几何图形和缓冲区距离作为参数，并输出一个多边形，这个多边形的边界与输入的几何图形之间的距离与输入的缓冲区距离相等...如果多点中有两个或两个以上的点重合（也就是坐标一致），那么它就不是简单的，但是确是有效的 7.2 线串的简单性与有效性 7.2.1 单线串单线串（LINESTRING）如果有重叠、相交就不是简单的（除了端点相交...多边形的简单性与有效性 7.3.1 单多边形有效性：多边形的环必须闭合内环应该处于外环的内部环不能自相交（它们不能相互接触，也不能交叉）环不能与其他环接触，除非在某个点相切（只能有一个在一个点相切...）多边形的环只要不自相交，则该多边形就是简单的 7.3.2 多多边形多多边形里只要各个子元素（单多边形）是简单的、有效的，而且子元素之间只在有限的点上接触，那么它就是简单的、有效的。

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R语言可视化——ggplot图表系统中的辅助线

在之前的推送中，曾经有过一篇介绍excel图表辅助线的制作方法，其中用到的技巧五花八门、令人眼花缭乱。而ggplot图表系统中的辅助线添加起来却异常简单，非常易于操作。...以上柱形图中，我们如果想要了解五个公司的销售额均值以及单个公司销售额与均值的对比情况，需要在图表中添加一条平均线。...以上散点图没有很明显的分散趋势，不过为了演示散点图中的辅助线，我还是将散点像素画处理，给散点图加上均值十字线。...像素画处理之后，再加上均值十字线，你可以清晰地看到，数据分布形态中，左下角最为密集。辅助线的另外一种常见的用途就是在时间序列数据中。...，通过添加总统任期时间点，我们甚至可以从经济波动数据中观察到经济指标变波动与政治周期的关系。

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GEE训练教程——如何确定几何形状的中心点坐标和相交的坐标

简介在GEE中，可以使用.geometry()方法来获取几何形状的中心点坐标和相交的坐标。...首先，创建一个与其他几何形状相交的几何形状，然后使用.intersection()方法获取相交的几何形状。...返回几何体最高维度分量的中心点。低维组件将被忽略，因此包含两个多边形、三条线和一个点的几何体的中心点等同于仅包含两个多边形的几何体的中心点。...返回给定几何体的凸壳。单个点的凸面形是点本身，相邻点的凸面形是一条直线，其他所有点的凸面形是一个多边形。需要注意的是，如果一个退化多边形的所有顶点都在同一条直线上，那么该多边形将生成一条线段。 ...，根据多边形来选取出相交点的坐标。

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CGAL 计算两个凸多边形相交的面积

我正在使用 CGAL 计算两个凸多边形相交的面积。在对 this 的接受答案中发布了执行此操作的简短演示代码。问题。...但是，当我修改该代码以使用我感兴趣的多边形时，CGAL 从 CGAL::intersection() 例程的深处抛出运行时异常。...这是一个简短的示例代码，它是从上面链接的 SO 问题中复制粘贴的，除了它使用我自己的多边形并打印一些关于每个多边形的诊断信息以表明它们是凸面的并使用 CCW 绕组订单。...最佳答案我可以重现此错误(在带有 clang++ 的 MacOS 上使用 CGAL 4.9)。据我了解，这种类型的未捕获异常不应该发生，换句话说，您发现了 CGAL 中的错误。...因此，请按照错误消息中的说明提交错误报告 –– 您没有发布的部分(或者可能因为版本不同而没有发布？)

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【笔记】《计算机图形学》(4)——光线追踪

然后下面是几个典型情况：视线与球相交为了简化问题，先尝试判断视线与球模型的相交点在高数中，我们都知道球上一点的方程可以写做 (p − c) · (p − c) −R^2 = 0，其中p是点的坐标...视线与三角面相交这是最常见的相交问题，需要用到之前提到的三角的重心坐标系概念视线与三角面相交实际上是求解一个直线与平面交点的问题，类似球的相交，我们首先将直线方程代入到三角的平面方程中，这里使用之前重心坐标系的方程...，这样可以省去一些明显无用的计算视线与多边形相交视线与多边形的相交判断是个更加复杂的问题，因为多边形可能是凸多边形或凹多边形，平面交点可能刚好穿过多边形的空洞。...关键思路是计算射线在多边形平面的交点与投影到二维平面的多边形可以形成的交点数量首先求解下面的式子，其中p=e+td，通过求解t得出射线与多边形所在平面相交的交点，这一步可以筛选掉多边形与射线平行的情况...，计算出法线轴对称方向的视线r，然后对画面再进行一次渲染裁剪后放入镜面中。

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