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    golang本地缓存(bigcache/freecache/fastcache等)选型对比及原理总结

    首先来梳理一下业务开发过程中经常面临的本地缓存的一些需求。我们一般做缓存就是为了能提高系统的读写性能,缓存的命中率越高,也就意味着缓存的效果越好。其次本地缓存一般都受限于本地内存的大小,所有全量的数据一般存不下。那基于这样的场景一方面是想缓存的数据越多,则命中率理论上也会随着缓存数据的增多而提高;另外一方面是想,既然所有的数据存不下那就想办法利用有限的内存存储有限的数据。这些有限的数据需要是经常访问的,同时有一定时效性(不会频繁改变)的。基于这两个点展开,我们一般对本地缓存会要求其满 足支持过期时间、支持淘汰策略。最后再使用自动管理内存的语言例如golang等开发时,还需要考虑在加入本地缓存后引发的GC问题。

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    Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle among Multiple

    针对多任务点的全局路径规划,是指在存在静态障碍物的环境中,给定水面无人艇起始点、目标点以及多个任务点的情况下,设计从起始点出发,安全地遍历各个任务点,最终返回目标点的全局路径,要求行驶的航路代价总和最小。   本文主要解决水面无人艇在对多个任务点进行全局路径规划时的设计和实现算方法,相关研究和设计已在 International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS) EI期刊发表。附InderScience Publiers - IJVAS的官方文献下载链接 Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle among Multiple Task Points,以及arXiv的下载链接。官方文献下载链接需要科学上网才可以打开。   本文主要讨论论文的实现原理,并给出部分程序源代码,方便后来者研究和参考。

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