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几何信息辅助基于特征的视觉定位(arxiv 2022)

主要内容: 提出了一种新的2D-3D匹配方法,几何辅助匹配(GAM),使用外观信息和几何上下文改进2D-3D特征匹配,可以在保持高精度的同时增强2D-3D匹配的recall,将GAM插入到分层视觉定位...pipeline中,表明GAM可以有效地提高定位的鲁棒性和准确性,其实验表明,GAM可以找到比手工启发式和学习的方法更正确的匹配,在多个视觉定位数据集上获得了最先进的结果。...提出了一种具有新场景检索策略的分层视觉定位方法,进一步提高了姿态估计的鲁棒性。 所提出的定位方法在多个数据集上优于最先进的方法。...3D匹配方法GAM,同时使用外观信息和几何上下文提高匹配性能,在保持高精度的同时提高了2D-3D匹配的召回率,其引入了一种新的二部匹配神经网络BMNet以提取2D-3D对应的几何特征,并可以学习全局几何一致性以预测每个对应的真实匹配的可能性...,还将匈牙利算法集成到BMNet中作为一个特殊的池层以端到端的方式找到最大权重匹配,使得定位能够获得更正确的匹配从而提高了定位的鲁棒性和准确性。

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    Selenium+JQuery定位方法及应用

    1、关于Selenium提供了很多元素定位方法,这里不再赘述了。本文主要学习和了解JQuery定位;2、那为什么还要做JQuery进行定位呢?...因为有的页面使用Selenium方法不能解决,所以可以尝试使用JQuery定位。...1 JQuery定位说明1.1 JQuery定位方法JQuery定位方法有两种:# 1、使用JQuery选择器完成元素操作(直接获取对应的元素);# 2、使用JQuery遍历来选择元素(用于层级较为复杂的页面元素获取...JQuery语法:$(selector).action()JQuery通过$符号定义,selector主要用于获取基本的HTML元素,action()用于实现对获取元素的基本操作。...定位from selenium import webdriverimport timedriver = webdriver.Chrome()driver.get("http://localhost/zentao

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    jQuery滚动到页面指定位

    文章作者:Tyan 博客:noahsnail.com         在前端的页面开发中,经常会碰到页面跳转问题,这个跳转指的是页面内部跳转到指定位置,通常是在有滚动条的情况下,网上介绍的方法很多,本文主要是介绍...jQuery函数中的一个小trick,.focus()函数。         ...先来看一下jQuery的官方文档:         上面的文档扯了一堆,半点没看到页面跳转的影子,但是在实际应用中你会发现,如果一个控件调用了.focus()方法,页面会自动跳转到控件所在位置。         ...举例说明:         如图,这是一个pop up,modal,如果你选中了某一条数据,你想再打开这个pop up时页面直接跳转到选中的这条数据的位置,.focus()可以这么写: $('input

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    css中绝对定位_绝对定位和相对定位怎么

    } .box3{ background-color: blue; } 蓝色盒子并没有挤上去,绿色盒子移动之后没有脱离标准流,留下了空白,还有原位置的空白,产生了压盖效果,但是不要这么。...:固定当前的元素不会随着页面滚动而滚动, 特性:1.脱标 2.提升层级 3.固定不变 不会随页面滚动而滚动 参考点:设置固定定位top描述。...那么是以浏览器的左上角为参考点 如果bottom描述,那么是以浏览器的左下角为参考点 作用: 1.返回顶部栏 2.固定导航栏 3.小广告 */ position: fixed...描述,以浏览器的左上角为参考点 bottom描述,以浏览器的左下角为参考点,无论滚动条动还是浏览器底部上下移动,固定定位盒子与底部距离始终不变。...0; } ul{ list-style: none; } a{ text-decoration: none; } body{ /*给body设置导航栏的高度,显示下方图片的整个内容

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    使用jQuery Validation插件验证表单

    jQuery Validation是一个用于验证表单的jQuery插件,简单易用,已经包含了16种内置的验证规则.Github上也有更多的验证规则可以使用.这都不是重点,重点是你可以轻松的定制自己的规则..."> 然后用jQuery选择需要验证的表单,执行validate...添加自定义规则 jQuery Validation最吸引人的feature,它可以轻松的加入自定义的规则: 第一步,在js中调用jQuery.validator.addMethod函数来添加规则,例如添加...生效后的样子,可以添加如下css修改错误信息的样式: label.error { margin-left: 10px; padding-left: 5px;...method属性: method="get" action="" 可以在validate()函数中添加submitHandler参数来指定点击提交后执行的函数,我们可以在该函数中使用$.json提交数据

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    poolmon定位内存泄漏

    文档主要是演示下poolmon的命令用法,仅此而已,文档里贴的360那个示例仅仅是示例而已,我是故意选了360的模块占用,展示命令的作用,仅此而已。...在更多内存泄露场景中,poolmon并不大能定位到根因。...先介绍如何安装poolmon,然后介绍怎么 打开https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/download-the-wdk 1...linkid=2166289 运行wdksetup.exe下载安装文件到一个目录 下载完成后关闭界面 然后去下载完成的目录(留存安装文件是为了在多台机器部署,压缩后复制到其他机器就可以,而不用再下载一次...1.txt -u -p -p(按2次p,paged) poolmon.exe -n c:\2.txt -u -p(按1次p,nonpaged) poolmon -n c:\3.txt -u (混合) notepad

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    ReactVue 不如用 jQuery

    这就导致了,这些想不到的很多人, Vue/React 久了,会感觉自己变成了一个废物,演变成一年经验七年。 这种情况在 Vue 使用者的身上会体现得更加明显。...以致于,大部分的前端开发,都是被这种骗局培养成了高效低能的开发者,不管你是 React,还是 Vue,有可能都没有逃过这个骗局。...生态中的模板语言代替 DOM 操作,达到类似的目的。...6 当你需要双向绑定时 当你想要在特定的场景里需要双向绑定时,jQuery 的生态里也有非常多的方案支撑这个场景。...所以你不需要过于焦虑,你要做的事情只是把 jQuery 用好,透,去利用 jQuery 的生态构建一套开发效率很高的架构出来,然后回过头,你会发现,React/Vue 你只需要一天就能学会。

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    MySQL DBA如何利用stracepstackgdb定位问题

    -e:指定跟踪某个行为,例如-e trace=open指定只跟踪open行为 -y:将文件句柄文件路径代替显示 正确姿势 简单使用 strace -T -tt -o /tmp/strace.log CMD...e trace指定 # mysql相关的IO操作: # mysql: read, write, open # innodb: pread64, pwrite64 strace -o /tmp/strace.log...可以清楚地看到有对应的SQL输出 pstack简介 pstack用来跟踪进程栈,这个命令在排查进程问题时非常有用,比如我们发现一个服务一直处于work状态(如假死状态,好似死循环),使用这个命令就能轻松定位问题所在...我们可以在调试过程中随时打印某个变量的值,例如: (gdb) p pkt_len $1 = 22 甚至gdb可以在紧急情况下救你一命,例如,当MySQL数据库连接打满又没有后台线程可以连接到MySQL的时候,你可以通过gdb修改...跟踪把锅甩给开发(案例来自有赞王航威) pstack是平时的比较多的工具,尤其是诊断MySQL hang住的情况,例如主从延迟特别高等 gdb可能用的不是太多,但是我认为是MySQL DBA进阶必会的技能之一

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    【思考】为何弃jQuery?(上)

    关于jQuery想必有点基础的前端开发者都知道,并且知道如何使用它。我也就不多介绍了。 对不起,今天的起的题目有点标题党了。 起源还是因为面试官的提问: A:“你之前的什么技术?”...Q:“之前的是jQuery,然后觉得学不到东西了,想学更新的东西。” A:“(一脸疑问)jQuery不好吗?为什么想学更新的东西?” Q:“外面的技术发展太快了,不学的话感觉跟不上时代。”...我在网上简单的搜索了一下,得到的回答我都感觉太片面了 “因为他们选择使用其他框架” “因为现在很多做移动端的 不用去兼容ie 所以的话 能用原生就用原生” “因为jQuery只是方便操作DOM而已,现在其他框架也可以操作...DOM了” “现在的前端框架可以数据驱动很方便啊” 诸如此类的回答 大部分的回答不外乎 因为有新的、别人我也、比jQuery方便或者是“鄙视链” 但是其中一个回答提到的很有意思 “你可以看看 You...《【思考】为何弃jQuery?》我不知道我能写多少,但我会尽我所能尽量的将前端技术的变迁描述出来。 总结 保持主动思考的能力 给自己留点时间,哪怕睡晚一个小时 养成记录和复盘的习惯

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    【思考】为何弃jQuery?(下)

    这时的市面上还是拥有大量正在使用的 jQuery 1.6.x/1.8.x 版本的项目和网站,但是 jQuery 光辉开始暗淡的里程也由此开始,虽然同年 5 月官方还发布了 jQuery 的 2.11...You Don't Need jQuery 库的出现无疑对 jQuery 是一个沉重的打击,它详细描述了哪些完全可以替代 jQuery 的方法,以及展示了部分新的现代浏览器支持的 APIs 的使用。...那么 jQuery 呢?由于三大前端框架的流行程度不断提高,社区的活跃度也日益火爆,越来越多的项目开始转向使用这些框架。当然还有一部分项目在转型升级的过渡期中还保留着使用 jQuery。...最后的结语 而如今开发者和浏览器对于 jQuery 的依赖程度越来越低,那么 jQuery 的未来会像 IE 一样衰亡然后退出历史的舞台吗?...我想 jQuery 并不会很快的失去它的光辉,在国内环境中还是拥有大量的老旧系统在使用着 IE 浏览器,至少还保证了 jQuery 在国内环境中还是占有一席之地,但这也不是应该乐观的因素。

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    xml编写动画

    我们可以使用代码编写所有的动画功能,这也是最常用的一种做法。...不过,过去的补间动画除了使用代码编写之外也是可以使用XML编写的,因此属性动画也提供了这一功能,即通过XML完成和代码一样的属性动画功能。...通过XML编写动画可能会比通过代码编写动画要慢一些,但是在重用方面将会变得非常轻松,比如某个将通用的动画编写到XML里面,我们就可以在各个界面当中轻松去重用它。...如果想要使用XML编写动画,首先要在res目录下面新建一个animator文件夹,所有属性动画的XML文件都应该存放在这个文件夹当中。...另外,我们也可以使用XML完成复杂的组合动画操作,比如将一个视图先从屏幕外移动进屏幕,然后开始旋转360度,旋转的同时进行淡入淡出操作,就可以这样写: <set xmlns:android="http

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    信鸽解释 HTTPS

    我之前的距离中,使用的偏移量是 3 ,但是也可以 4 或者 12 。 问题是如果爱丽丝和鲍勃在开始信鸽传信之前没有碰过头,他们没有一个安全的方式确立密匙。...如果他们自己在信中传递密匙,马洛里就会截获信息并发现密匙。这就使得马洛里可以在爱丽丝和鲍勃开始加密他们的信息之前或之后,阅读到他们信息的内容并按照她的意愿篡改信息。...爱丽丝收到盒子,钥匙打开然后阅读信息。 这样马洛里就不能通过截获鸽子来篡改信息了,因为她没有打开盒子的钥匙。当爱丽丝要给鲍勃发送消息的时候同样按照上述的流程。...沉重的盒子 现在爱丽丝和鲍勃有了一个可靠的系统进行交流,然他们也意识到让鸽子携带盒子比原本只携带信件要慢一些。 因此他们决定只有在选择对称加密来给信息编码(还记得凯撒加密法吧?)...现实世界中我们不会用信鸽这样慢的送信手段,但非对称加密编码信息仍要慢于使用对称加密技术,所以我们只有在交换编码密匙的时候会使用非对称加密技术。

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