最近在学习PID算法,在了解了算法的套路以后,就要进行实验。如何用C语言实现呢?在网络搜索发现了一篇很好的博客,不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来,重下新整理了一下。(原文链接)整理中发现,原文参考的博文已无法访问
本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。其内容包括:线性方程组的求解,逆矩阵和行列式计算,多项式和有理函数的内插与外推,函数的积分和估值,特殊函数的数值计算,随机数的产生,非线性方程求解,傅里叶变换和FFT,谱分析和小波变换,统计描述和数据建模,常微分方程和偏微分方程求解,线性预测和线性预测编码,数字滤波,格雷码和算术码等。全书内容丰富,层次分明,是一本不可多得的有关数值计算的C语言程序大全。本书每章中都论述了有关专题的数学分析、算法的讨论与比较,以及算法实施的技巧,并给出了标准C语言实用程序。这些程序可在不同计算机的C语言编程环境下运行。
计算机编程语言是程序设计的最重要的工具,它是指计算机能够接受和处理的、具有一定语法规则的语言。
行列式在数学中,是一个函数,其定义域为det的矩阵A,取值为一个标量,写作det(A)或 | A | 。无论是在线性代数、多项式理论,还是在微积分学中(比如说换元积分法中),行列式作为基本的数学工具,都有着重要的应用。 行列式可以看做是有向面积或体积的概念在一般的欧几里得空间中的推广。或者说,在 n 维欧几里得空间中,行列式描述的是一个线性变换对“体积”所造成的影响。
五.很强很伟大的函数指针 我想看到这个标题中“函数指针”几个字之后,估计有一半人会选择关掉界面,因为我最开始学习C语言的时候这一章我曾无数次跳过,看到书中那些复杂的星号括号直接就崩溃了,加上老师自己本身也讲不清楚,所以学习兴趣大减。但是到后面,当我意识到函数指针的牛逼和伟大之后,我不禁开始认真的思考并学习了这部分内容,绝对受益匪浅。如果你想了解很多编程的技巧以及C++的面向对象是如何构造出来的,我建议你应该好好学习函数指针,我也会分两或者三篇来介绍这个知识,特别是在后面,我将会简单的展示下用c语言如
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。
本人介绍:双非一本大三混子,有点后悔自己没有在大学一开始就选定自己的方向。侥幸在大学时期获得过校级数模三等奖,校级ACM二等奖,市场调查分析大赛省级二等奖。综合测评班级第一,获得过国家励志奖学金,校级一等奖学金;大一两个学期无脑通关英语四六级,计算机二级。
最近在复习高等数学,有时为了验证顺便复习下C语言,看了看自己下载收集的软件,发现C语言有一个数学工具包,是GNU开发的,叫做GSL——GNU Scientific Library,中文:C++科学计算库,主页为www.gnu.org/s/gsl/,主要是在linux环境下运行的,幸好牛人们已经做好了windows版的移植(有条件的就在linux下编译gsl喽),有:Gsl for Windows - GnuWin32 - SourceForge,https://code.google.com/p/oscats/(gsl-1.15-dev-win32.zip 5.9 MB),也可以在windows下安装MSYS或是cygwin下编译源代码获得适合在windows下运行的动态链接库等,具体的我也不太清楚,网上看了,具体的编译流程比较复杂,索性直接下载牛人们编译好的。
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。
现在是2022年4月16日11点33分,还没吃午饭,我又emo了,望着王道数据结构长长的进度条,是不是来不及了。说实话,看视频是容易理解,但是视频也太长了吧…倍速又感觉怪怪的。但是看文档多快啊,可是网上的资料质量参差不齐,往往要点击较多的链接才能得到我们想要的答案,要于是萌发了写作此文的想法,也算是笔记,便于自己以后复习使用,当然不会面面俱到,主要是记录笔者认为重要的知识点。
学习算法,很重要的一点在于有一些好的算法书籍可以学习和查阅。就比如说最经典的算法导论,拥有此书,你可以保证自己的算法无懈可击,不会出现严重问题,因为书上的东西经过了成百万上千万的读者查阅,写作者有能力证明自己的算法的正确性。相对于书籍,网络教程可能比较容易出现问题,因为99%的写作者只是按理解写算法,并不能证明,看的时候只能起到辅助理解的作用。
软件架构师必须站在一个很高的高度去审视自己软件的架构,去理解自己的工作在更宏大的背景中的位置和作用,才能构建出一个经得起时间考验的软件系统。这个高度既能包括技术的高度和深度,也包括对软件编程这件事情的认知的程度,比如软件编程的历史和未来的理解,以及对自己工作的使命感的理解。
在自动控制中,PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中,也时常会遇到类似的需求,所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。
大致的知识包括:栈,队列,树,二叉树,哈夫曼树,图。这些基础知识在以后的算法竞赛,互联网小中大厂的面试的时候都需要准备到的。
PID算法是一种具有预见性的控制算法,其核心思想是: 1>. PID算法不但考虑控制对象的当前状态值(现在状态),而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值(历史状态)和最近一段时间的状态值变化(预期),由这3方面共同决定当前的输出控制信号; 2>.PID控制算法的运算结果是一个数,利用这个数来控制被控对象在多种工作状态(比如加热器的多种功率,阀门的多种开度等)工作,一般输出形式为PWM,基本上满足了按需输出控制信号,根据情况随时改变输出的目的。
线性代数是一门大学课程,但也是相当“惨烈”的一门课程。在大学期间,我对这门学科就没怎么学懂。先是挣扎于各种行列式、解方程,然后又看到奇怪的正交矩阵、酉矩阵。还没来得及消化,期末考试轰然到来,成绩自然凄凄惨惨。 后来读了更多的线性代数的内容,才发现,线性代数远不是一套奇奇怪怪的规定。它的内在逻辑很明确。只可惜大学时的教材,把最重要的一些核心概念,比如线性系统,放在了最后。总结这些惨痛的经历,再加上最近的心得,我准备写一些线性代数的相关文章。 这一系列线性代数文章有三个目的: 概念直观化 为“数据科学”系列文章
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逻辑程序设计语言:不需要描述具体的接替过程,只需给出一些必要的事实和规则,作为专家系统的开发工具。 函数式程序设计语言:主要用于符号数据处理,如积分演算、数理逻辑、游戏推演和人工智能等领域。 面向对象程序设计语言:java、C++。 命令式程序设计语言:基于动作的语言,如fortran、pascal和c。
本文介绍了基于SSE指令优化图像内插算法,相比普通C语言算法在运行效率上有显著提升,并给出了具体的实现代码。
在matlab中符号变量间也可进行算术运算,常用算术符号:+、-、*、.*、\、.\、/、./、^、.^、 '、 .',假设用符号变量A和B,其中A,B可以是单个符号变量也可以是有符号变量组成的符号矩阵。当A,B是矩阵时,运算规则按矩阵运算规则进行。
作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。
当前最炙手可热的领域非“人工智能”(Artificial Intelligence)莫属。其实,“人工智能”的火热并非一蹴而就,早在1956年“人工智能”概念就已经被提出了。
曾经 Fortran和C一直是高性能计算(HPC)的默认编程语言。这两种语言都提供了可以和操作系统内存以及硬件进行交互的基础类型和函数,从而在响应时间和资源使用方面产生高效的代码。然而,对这两种语言而言,如何生成可维护和可扩展的代码是一个真正的挑战。
c语言实现如下功能 输入全部文件名(绝对路径加文件名)得到,文件名,扩展名,文件长度
俄罗斯方块几乎是 c/c++课设的经典题目了,网上一搜一大把,那我为什么还要写呢。
80年代末,我第一次接触了Apple II电脑上的BASIC编程语言,从此走上了一条程序人生。十多年前我在博客园上开通了自己的博客,由于下象棋时经常出点“毒”招,所以网名干脆就叫“毒龙的程序人生”,2
TensorFlow 是一款非常流行的开源库,它是由Google与Brain Team合作开发而成,主要用于机器学习类应用的开发。
PID,即比例Proportion、积分Integral和微分Derivative三个单词的缩写。
B站是个宝,谁用谁知道😎 整理的一些适合算法工程师的学习资源,建议收藏! 0、数学基础 Up主:3Blue1Brown的数学基础:https://space.bilibili.com/88461692。用动画讲述数学专业知识,其视频涵盖了线性代数、微积分、拓扑学等领域,每门课都配有直观生动的动画演示,帮助观众加深对数学概念定理的理解。 数学分析:https://www.bilibili.com/video/av8042121复旦陈纪修老师的数学分析视频课程,共214讲。 数学建模:www.bilibili.
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说实话整定口诀对于初学者来说,其实根本就看不懂,只有从实际整定过程中才能慢慢发觉其中的奥秘。
计科专业毕业已经从事软件开发多年,说到当初选择这个专业还是遵从父母的意愿,老人家们觉得计算机是个未来的趋势,如果做个计算机的老师岂不是很不错,于是在报考志愿的时候就给选择上了,主要自身也对计算机感兴趣,所以也没有过多的干预,至于学到之后当不当老师就不是老人家能决定的了,由于属于师范类的计科所以开设的课程种类比较繁多,而且主要是基础理论的学习,开设科目的种类的确很多,数字电路,模拟电路,计算机组成原理,数据库原理,汇编,数据结构,操作系统,C语言,C++,线性代数,高等数学,微积分等等另外选修了java课程,但在学校期间能够把这些课程全部学到位基本上不可能了,因为计算机思维还不能完善,很多走马观花的学习。
Numpy库是Python数值计算的基石。它提供了多种数据结构、算法以及大部分涉及Python数值计算所需的接口。主要包括以下内容:
蓝桥杯 历届试题 对局匹配 问题描述 小明喜欢在一个围棋网站上找别人在线对弈。这个网站上所有注册用户都有一个积分,代表他的围棋水平。 小明发现网站的自动对局系统在匹配对手时,只会将积分差恰好是K的两名用户匹配在一起。 如果两人分差小于或大于K,系统都不会将他们匹配。 现在小明知道这个网站总共有N名用户,以及他们的积分分别是A1, A2, … AN。 小明想了解最多可能有多少名用户同时在线寻找对手,但是系统却一场对局都匹配不起来 (任意两名用户积分差不等于K)? 输入格式 第一行包含两个个整
要说当下IT行业什么最火?ABC无出其右。所谓ABC者,AI + Big Data + Cloud也,即人工智能、大数据和云计算(云平台)。每个领域目前都有行业领袖在引领前行,今天我们来讨论下大数据Big Data这个方向。如果您感觉阅读文字太累,可以点击下面音频!
MySQL可以说是目前流行的的开源数据库,在DB-Engines网站上,维护着一个数据库流行度积分榜,最近两年的积分榜一直是Oracle和MySQL,并且积分已经相当接近,我查了下目前的积分,Oracle是1345,MySQL是1268,从数据上可以看出MySQL的流行程度(2020年4月数据)。
跟挺多非物理专业的同学聊天,被问到的最多的就是这个问题了。挺多同学也想转到理论物理专业并且做一些理论物理的研究。咱们今天就来聊聊这个话题。主要是下次被问到的话就可以直接把这一篇分享过去了。不过这个也只是我的个人观点。大家可以在留言区进行一些补充。
一想起这个话题,不禁想起刚上大一被洗脑的画面:自动化这个专业就业前景广阔,择业面宽。哇!听起来还不错,看来以后找工作应该挺好找的,看来当初填志愿还是选了一个好专业!
第0章 绪论(Introduction) 千里之行始于足下。 —-《道德经》 Man is still the most extraordinary computer of all.
就像这样的伪代码
我身边有些朋友说现在在学校学习什么拉氏变换,Z变换,傅立叶变换没有用,传递函数没有用,差分方程没有用,只是纸上谈兵,我这里先就传递函数和拉氏变换和差分方程介绍几点不自量力的看法,我们学习拉氏变换主要是为了从脱离时域,因为时域分析有它的难度指数,我们从时域映射到S域,目的只有一个,那就是简化计算,正如我们在时域要计算卷积过来,卷积过去,我们把它映射到S域过后,就是乘积过来积乘过去,相对来说,乘积要比卷积的积分要温柔的多,然后我们在S域里面得到结论过后,再将其反映射回到时域,然后自然地在时域使用其所得的结论了。
大数据文摘授权转载自数据派THU 作者:陈之炎 对于据科学的初学者来说,利用开源的深度学习框架,可以大幅度简化复杂的大规模度学习模型的实现过程。在深度学习框架下构建模型,无需花费几天或几周的时间从头开始编写代码,便可以轻松实现诸如卷积神经网络这样复杂的模型。在本文中,将介绍几种非常有用的深度学习框架、它们的优点以及应用,通过对每个框架进行比较,研发人员了解如何有选择地使用它们,高效快捷完成项目任务。 深度学习框架概述 深度学习框架是一种界面、库或工具,它使编程人员在无需深入了解底层算法的细节的情况下,能够更
现在在区块链公有链市场,以太坊如日中天,但不得不说,以太坊确实存在着这样那样的不足,比如说以太坊虚拟机的性能问题,共识算法问题,跨链交易问题等等。因此,有许多怀揣梦想的青年才俊和组织机构,都想要开发出一条能够克服以太坊诸多缺点的公链,从而在”区块链“的江湖占据一席之地。 而EKT通用积分项目,就是诸多挑战者中的一个,EKT是一条多链多共识的高性能公链,提供基于DPOS+Paxos共识的DApp开发平台。 通过 EKT 提供的智能合约开发语言 AWM 以及运行环境 AWM VM,开发者可以很容易地开发出一个完
C 语言是一门抽象的、面向过程的语言,C 语言广泛应用于底层开发,C 语言在计算机体系中占据着不可替代的作用,可以说 C 语言是编程的基础,也就是说,不管你学习任何语言,都应该把 C 语言放在首先要学的位置上。下面这张图形象地说明 C 语言的重要性
一转眼一学期就要结束了,小伙伴最近应该都在准备期末考试了,俗话说只要专业选得好,年年期末是高考。 对于计算机专业的同学来说应该深有体会,一不小心就得挂科重修。
============================================================================= 每一种语言都有其独特的语法规则与语言定义。
C语言作为一个人尽皆知的语言,甚至没有学过编程语言的人也知道它的大名。经历沧桑岁月的它,已经陪伴我们走过了48个年头。回望当年,C语言还在襁褓之中……
C语言除了能让你了解编程的相关概念,带你走进编程的大门,还能让你明白程序的运行原理,比如,计算机的各个部件是如何交互的,程序在内存中是一种怎样的状态,操作系统和用户程序之间有着怎样的“爱恨情仇”,这些底层知识决定了你的发展高度,也决定了你的职业生涯。
感谢各位大佬百忙之间过来观看,目前博主准备持续更新 《C语言小白入门篇》带大家零基础学好好C语言。从入门到精通,后期也会持续更新《高质量的C语言知识》,希望大家多多支持! 💛 💙 💜 ❤️ 💚 废话不多说干就完了,详细大家都看过修仙或者玄幻小说吧!咱们现在就是练气一波波修炼内功打好基础,向着大成出发。
python的数值类型包括整数,浮点数,复数,集合,小数和分数,布尔值。它们都是python中的数值类型。如果是有过其他语言编写经验的人,一定很好奇,浮点数和小数的区别是什么?
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