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用霍尔效应传感器(A3144)测量电机转速的Arduino转速仪

霍尔效应传感器(A3144)是一种基于霍尔效应原理工作的传感器，可以用于测量电机转速。霍尔效应是指当电流通过导体时，垂直于电流方向的磁场会产生一个横向的电压差，这个现象被称为霍尔效应。霍尔效应传感器利用这个原理来测量磁场的强弱，并将其转化为电信号输出。

霍尔效应传感器(A3144)主要用于检测磁场的变化，通常通过与一个磁铁配合使用，以测量物体的旋转或线性运动。在测量电机转速方面，霍尔效应传感器(A3144)可以安装在电机旋转轴附近，当电机旋转时，磁铁也会随之旋转，使得传感器感受到磁场变化。通过测量磁场变化的频率和时间间隔，可以计算出电机的转速。

在使用Arduino制作转速仪时，可以通过连接霍尔效应传感器(A3144)到Arduino的数字输入引脚。通过编写Arduino代码，可以读取传感器输出的信号，并计算出电机的转速。具体的代码实现可以参考Arduino官方文档或在线论坛上的相关示例。

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ODrive应用 #4 配置参数&指令「建议收藏」

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SimpleFOC0-云台驱动，源码分析

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开源MultiWii飞控

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深度解读协作机械臂硬件系统

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无刷直流电动机驱动控制系统_直流无刷电机驱动电路

其作用是根据转子位置信号实时地给相应绕组通电（三相交流电），同时根据主控信号调节绕组的通电频率从而调节电机的转速。...由于无刷直流电动机的转子是永磁的，常用霍尔传感器作转子位置传感器，采用这种作传感器的无刷电动机称霍尔无刷直流电动机，其体积小，结构简单，但质量欠佳。...无位置传感器控制传统无刷直流电机依靠位置传感器的输出信号进行换相控制，但位置传感器在电机内部有限空间内安装，存在较大限制（安装和维护困难，抗干扰性差）。...转速闭环控制系统中，转速调节器是整个系统的外环，它使电机转速随给定转速变化，一般采用PID转速调节器实现静态无误差控制。...4接线 4.1无刷电机的接线电源线：霍尔传感器线： 4.2 FOC驱动器接线 4.3电调接线电调的输入线与电池连接；电调的输出线（有刷电调为两根，无刷电调为三根）与电机连接

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看图学BLDC电机

最近项目用到了直流无刷电机的控制，其实在公众号之前的文章给大家多多少少介绍过一些BLDC电机的相关知识，无刷直流电机(BLDC)也被称为电子换向电机。转子上没有刷子，在某些转子位置进行电子换向。...其应用非常广泛，如风扇，泵，HVAC系统的鼓风机和压缩机，家用电器，机器人，伺服，跑步机等等，家用电器里现在许多都是BLDC电机的控制。...主要分为有传感器和无传感器控制，拓扑框图如下：可以看出，带霍尔传感器的有传感器控制跟无传感器的框图还是有一些区别，功率电路部分都一样，都是六个功率管子，采用PWM来控制，需要用到MCU的编解码器模块，...这个模块在公众号里曾给大家介绍过，用来测量电机转速。...六脉动的换向，或者叫换流的示意图可以参考如下; 一定要会看这几张图，你才能搞懂BLDC电机的控制，和他的原理。

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2011年全国电子设计大赛综合测试题_全国大学生英语竞赛 C类

方案的比较与选择 2.1传感器的选择方案一：采用三轴陀螺仪测量摆杆的偏转角度。...当选用三轴陀螺仪检测摆杆的偏转角度时，虽然可以计算摆杆的偏转角度，但是传感器必须要固定在摆杆上，同时需与MCU直连以进行通信，给硬件的搭建与连接及软件的编写大大增加了难度，可行性较差。...方案二：采用直流减速电机驱动旋转臂。直流减速电机相较于直流电机虽然转速较低，但扭矩大，且转速足以使用。且其体积小，驱动电路简单，稳定性强，负载能力强，不会出现类似步进电机的卡顿、抖动的现象。...理论分析与参数计算理论分析 1.1PWM脉冲宽度调制 STM32F407ZGT6单片机内部自带有PWM脉宽调制，通过调节PWM波的占空比，来控制电机的转速，并通过改变电机驱动模块相应接口的电平来控制电机的转向...然后用数字万用表测试各个线路上是否有短路或是断路的，焊盘时候虚焊，最后通电检测各器件是否损坏，各模块是否能正常工作。若上述检查皆正常，则硬件测试完毕。

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