测试arm linux实时性 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

文章/答案/技术大牛

发布

系统中断实时性测试方法

系统中断实时性测试方法 1.概述对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。...如果需要测试中断响应时间，那么必须要理解为什么会有中断响应时间，以及到底测试的是什么数据？...3.那么这段时间该如何测试？中断测试的办法，目前我可以想到的有两种，第一种就是PWM中断引脚测试法，第二种则是定时器法。下面分别描述这两种办法的思路。...示波器测试法首先用示波器通道1输入一个固定频率的方波，然后示波器通道2接到一个测试的gpio上。 ?...由于上升沿中断产生后，pin2通道二中断处理时，会将硬件gpio拉高，此时只需要测试两者之间的时间即可。计时器测试法该测试技巧在于使用芯片内部的两个定时器进行测量。

2.8K4 0

测试 Linux 的可靠性

他们还致力于追踪 IBM 内部进行的 Linux 相关开发。 LTC 尤其感兴趣的领域是 Linux 可扩展性、适用性、可靠性和系统管理 —— 所有的目的都是为了使 Linux 更适用于企业。...Linux 可靠性度量目标对 IBM Linux Technology Center 来说，Linux 可靠性工作的目标是，使用 LTP 测试套件对 Linux 操作系统进行超长时间的测试，重点在于...测试环境概述本文描述的是使用 LTP 测试套件进行的 30 天与 60 天的 Linux 可靠性度量测试的测试结果和分析。...，以测试 Linux 的可靠性、健壮性和稳定性。...使用 top 可以实时地观察处理器的行为。改进的 top 工具具有附加的功能，可以将 top 结果的快照保存到文件中，并给出结果文件的平均总结，包括 CPU、内存和交换空间利用率等信息。

2K3 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

arm Linux_arch linux

//需要遵循cache一致性的cache层级（例如有3级cache，但2级需要做一致性） and x3, x0, #0x7000000 // extract loc from clidr...把bits[26:24]放到bits[2:0] lsr x3, x3, #23 // left align loc bit field //如果需要做cache一致性的层级为...//每执行一次loop1，x2+3*执行次数，目的在于把x0（clidr_el1）右移3位， //取下一个cache的ctype type fields字段，clidr_el1的格式见《ARMv8 ARM

18.8K3 0

基于全志T507-H的Linux-RT实时性测试案例分享

Linux-RT系统的优势内核开源、免费、功能完善。 RT PREEMPT补丁，使Linux内核成为硬实时操作系统，无需完整的内核重写。...Linux-RT实时性测试（Cyclictest工具） Cyclictest常用于实时系统的基准测试，是评估实时系统相对性能的最常用工具之一。...基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板），按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作，使用Cyclictest程序测试系统实时性，得出如下测试结果。...对比测试数据，可看到基于Linux-RT-4.9.170内核的系统的延时更加稳定，最大延时更低，系统实时性更佳。...根据CPU空载、CPU满负荷、隔离CPU核心三种状态的测试结果可知：当程序指定至隔离的CPU3核心上运行时，Linux系统延迟最低，可有效提高系统实时性。

3981 0

如何在Linux嵌入式系统中确保实时性？

在嵌入式系统中，尽管Linux本身不是实时操作系统，但通过实施PREEMPT-RT补丁、合理调度、优化中断处理、限制内核干扰以及结合硬件加速等策略，可以显著提高其实时性能。...1、使用实时Linux（PREEMPT-RT） PREEMPT-RT是一个补丁集，可以将Linux内核转变为更具实时性能的版本。...例如，在工业自动化中，使用PREEMPT-RT的Linux系统可以实时控制机器人臂的运动。...2、优先级调度在Linux中，通过设置进程或线程的优先级来控制其调度顺序。使用SCHED_FIFO和SCHED_RR策略可以实现实时调度。...设置CPU亲和性：将实时任务绑定到特定的CPU核心上，以避免上下文切换导致的延迟。这可以确保实时任务在执行时不受其他任务的影响。

1.4K0 0

ARM cache一致性

例如，ARM 基准测试发现处理每一数据包标头的联网应用程序可能会将超过三分之一的 CPU 周期花在缓存维护上。难点的一部分在于找出哪些数据需要进行维护。...这一技术受到了所有最新 ARM Cortex 应用处理器的支持。将硬件一致性扩展到系统需要一致总线协议。...ARM 在 2011 年发布了 AMBA 4 ACE 规格，在流行的 AXI 协议基础上推出了“AXI 一致性扩展”。...实施硬件一致性 ARM 对 AMBA® 4 ACE 的首批实施包括 ARM® CoreLink™ CCI-400 缓存一致性互联、ARM Cortex®-A15 和 Cortex-A7 处理器。...监听延迟性的减缓可以让处理器性能受益，基准测试表明在内存密集的处理器工作负载中性能提升 30%。这有助于让您的移动设备速度更快、响应更灵敏，而且能加快视频编辑等生产力应用程序的速度。

1.6K1 0

ARM架构linux安装.NET

为了microsoft 365续期，搭建刷API的平台，需要 .NET Core 3.1，但是甲骨文的vps是ARM架构，按照微软的操作手动安装不成功，根据搜索结果整理安装过程。...download/pr/e7c893c5-726a-40aa-8a13-7ae6f1e3ee4e/8ba7467756a3fb1778f02f1ca98ca1ee/aspnetcore-runtime-3.1.0-linux-arm64...本文由空空裤兜发布在空空裤兜，转载此文请保持文章完整性，并请附上文章来源（空空裤兜）及本页链接。如果本文侵犯您和第三方权益，请联系我及时删除。...原文链接：https://www.kudou.org/arm-linux-build-net.html

6.2K2 0

RK3562核心板开发板RT-Linux系统实时性及硬件中断延迟测试

本文介绍瑞芯微RK3562芯片平台RT-Linux系统实时性及硬件中断延迟测试，基于触觉智能EVB3562开发板，历经72小时+多条件详细测试！...Linux-RT实时性测试测试环境说明1、开发板型号：IDOEVB3562-V2，参考网盘提供的《IDO-EVB3562-V2 RT-Linux使用手册》文档。...2、使用Cyclictest延迟检测工具测试Linux系统实时性。...Preempt_RT使用Cyclictest程序测试系统实时性，开发板Linux内核版本：Kernel 5.10.226。...更多RT-Linux实时性系统资料，请关注深圳触觉智能腾讯云开发者社区

3411 0

arm-linux 开发步骤

ARM-Linux开发步骤拿到一块YC2440（s3c2440）的开发板，经过几天的学习，我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。...就以开发这个开发板为例，arm-linux开发工作大概分4个部分 1. 硬件(hardware) 2. 引导加载器(bootloader) 3. 内核(kernel) 4....以ubuntu 8.10说明一下： a) 下载编译器，比如arm-linux-gcc 3.4.1 b) sudo tar vxjf arm-linux-gcc 3.4.1.bz2 –C / c) 命令行编译需要设置环境变量...sudo gedit /etc/bash.bashrc 在文件最后添加 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin 重新登录 d) arm-linux-gcc...3、帮助性定义只是增加帮助用关键字help或—help— 内核的Makefile 在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有周详的介绍有关kernel makefile

5.1K3 0

GCC、ARM-LINUX-GCC、ARM-ELF-GCC浅析

例如，要使用交叉工具链为ARM机器编译简单的Hello World程序，你可以运行如下所示的命令：使用如下命令编译并测试这个代码： $ arm-linux-gcc -o hello hello.c 五...、arm-linux-gcc： arm-linux-gcc是基于ARM目标机的交叉编译软件，前面几年安装arm-linux-gcc交叉编译软件对与一个初级嵌入式工程师来说特别棘手，因为它需要安装多个软件包...# linux kernel patch for arm ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/l … atch-2.4.21-rmk1.gz binutils-2.14....六、arm-linux-gcc和arm-elf-gcc: arm-elf-gcc跟arm-linux-gcc一样，也是是基于ARM目标机的交叉编译软件。...关于两者的区别，请参考arm-linux-gcc arm-elf-gcc区别。

8.8K1 0

软中断和实时性

软中断和实时性翻译自：Software interrupts and realtime Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断...在很早以前，Linux存在32个硬中断向量，并为每个向量分配一个设备驱动或相关的任务。...在实时处理中，强制任意的进程做一些随机工作的方式并不受欢迎，传统的实时补丁会将所有的软中断隔离到独立的线程中，每个线程都有各自的优先级。...实时补丁集的性质使得用户对主线内核的缺陷感到痛苦，这导致来自实时社区的大量主线代码修改和提升。目前，实时用户已经有了一个改进的软中断机制，使其不必再进行底层调优。...参考： Linux中断 - softirq

2.5K2 0

ARM Linux ELF加壳方案

随着移动应用和IoT设备的普及，大量的硬件抛弃了传统的x86架构，选择使用能耗低、性价比高的ARM芯片，ARM指令级渐渐成为主流，但随之而来的，是愈发严峻的安全问题。...ARM-虚拟化保护技术 ARM-VM 技术借鉴了桌面应用中对 x86 指令的虚拟化保护思路，将其完整地适配到了 ARM 平台，该技术的实现完全独立，直接对编译生成的二进制文件进行保护。...更精细的保护粒度直接对 ARM 指令保护，可以更精细的控制指令和寄存器，灵活性高，能够达到更高的安全性上限。...适应性高直接处理 ARM 指令，不受限于开发语言和语法标准，几乎可以保护任何编译为 ARM 架构的程序，如 golang 等。...支持工具推荐支持ARM 虚拟化保护方案的工具：Virbox Protector 开发环境支持 Windows、Linux、macOS。

7K3 0

Linux下ARM开发环境搭建

本人的系统环境：Linux ubuntu 3.8.0-35-generic #50-Ubuntu SMP Tue Dec 3 01:25:33 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux...-v 3、安装arm-linux-*工具下载工具http://arm9.net/download.asp，软件包是已经编译好的，只需解压后加入路径即可使用。...解压缩包# tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz /usr/local# sudo mkdir arm-linux /usr/local/arm-linux...cp -avr ~/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 ./ #sudo vim /etc/profile export PATH=$PATH:/usr/local/arm-linux.../4.4.3/bin #source /etc/profile 以上是实验所需要的工具，arm-elf-*是用来编译uclinux,arm-linux-*是用来编译arm Linux用的测试skyeye

6.1K1 0

移植Python到arm linux系统

· CXX为指定C++交叉编译器，我的是arm-arago-linux-gnueabi-g++ · AR为ar工具，我的是arm-arago-linux-gnueabi-ar · ...RANLIB为ranlib工具，我的是arm-arago-linux-gnueabi-ranlib · Host为目标主机，我这里设置的是arm-arago-linux-gnueabi · ...Build为编译环境主机，我的是i386 · Prefix为安装位置配置命令： CC=arm-arago-linux-gnueabi-gccCXX=arm-arago-linux-gnueabi-g...++ AR=arm-arago-linux-gnueabi-arRANLIB=arm-arago-linux-gnueabi-ranlib ..../pythonBLDSHARED="arm-arago-linux-gnueabi-gcc -shared"CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- CROSS_COMPILE_TARGET

18.2K1 0

实时性迷思(3)——80%时间屏蔽了中断，实时性还有救么？

---- 在本系列的第一篇文章《实时性迷思(1)——快是优点么？》中，我们介绍了实时性的基本模型： ?...并得出两个重要的结论：实时性只关注“是否能在实时性窗口内完成对应事件的处理”，而与事件处理的快慢无直接关系；从应用整体的角度来看，实时性窗口内越靠前的时间越珍贵；这个模型本身并不复杂，但 “你以为你懂了...今天我们继续来借助实时性模型来研究一个看似铁板钉钉的问题：当应用在运行时有大比例的时间屏蔽了中断，系统的实时性还有救么？当应该频繁的开关中断，系统的实时性还有救么？...【CPU资源磨刀霍霍……】 ---- 一个实时性应用中往往不止一个事件有实时性要求，因此，判断系统的实时性是否所有保证从来都不是只单纯的在每一个实时性窗口内做比较就能解决的。...套用到屏蔽中断对实时性的影响上来说：推论1： ---- 屏蔽中断并不可怕，哪怕积累下来的时间占比很大，只要每次屏蔽的时间足够短，就能有效的减小对系统实时性的影响——换句话说，高频率的开关中断很可能还是有益实时性的

8872 0

汇总|实时性语义分割算法

【3】基于空间稀疏性的实时语义图像分割《Real-time Semantic Image Segmentation via Spatial Sparsity》链接：https://arxiv.org.../pdf/1712.00213.pdf 对于一个典型的两输入的全卷积网络引入了空间稀疏性，展示了在提高Inference速度的同时并没有随时太多精度；展示了使用空间稀疏性，使用in-column和cross-column...这种方式对准确性没有任何影响。...译文：该编码器是一个改进的SqueezeNet 架构，它被设计为一个低延迟的网络，用于图像识别，同时保持AlexNet的准确性。 ? 实验结果： ?...【7】高效卷积网络用于实时语义分割实时语义分割的《Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation》链接： http://www.robesafe.uah.es

1.3K1 0

Linux之父：ARM服务器没戏！

Linux之父Linus Torvalds最近又开炮了，他从开发者的角度表示，由于开发者更熟悉他们基于X86的开发环境，ARM在未来不可能撼动X86服务器市场位置。...ARM认为，通过 Neoverse N1平台，Arm 除了提升60%整数运算性能，关键云计算作业负载性能也提高2.5倍。...虽然ARM给出了Neoverse N1平台和E1 CPU的出色数据，但是Linus Torvalds认为当开发者在云端部署应用时他们会尽可能选择与他们工作环境相同的系统，匹配测试的本地设置，而他们的工作环境基本上是...去年10月，ARM发布了Neoverse。ARM服务器Neoverse SoC最著名的客户包括Amazon、HPE、华为等。...Redis之父Salvatore Sanfilippo也不赞同Linus Torvalds，他表示Redis正在考虑将ARM作为主要架构，Redis一些底层代码只能在ARM平台上运行，这些代码都通过了所有测试

5.8K5 1

ARM Linux的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗？

大家都知道，ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候，会进入ARM的IRQ模式。...那么，ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗？答案是否定的。我们加一段汇编来读CPSR： ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR： ?...然后我们发现打印出来的值是： cpsr:40000193 低8位的二进制是10010011 那么对应ARM CPSR的查询，可以看出CPU处于ARM的SVC模式(低5位是10011)，而且I bit被设置...可见，ARM Linux最初进入IRQ模式后，比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式，但是这个时候，并没有使能CPSR的I bit，所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。

3.8K2 0

代码详解——MATLABSimulink实时性仿真

实时性一直是限制NMPC应用的一个瓶颈，我们在下述论文中讨论了这个问题： [1] 白国星, 刘丽, 孟宇, 等. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J/OL]....示波器t所示即控制器在每个控制周期内的实时运行时间，该变量也可以用To Workspace读到Workspace空间，方便后续数据处理。 2020年9月28日源码

2.1K3 3

arm linux 移植全部过程「建议收藏」

arm linux 移植全部过程总述面向的读者正文现代计算机系统的工作模式 BOOT-ROM U-Boot Makfile 总述之前做过linux在powerpc上的移植，当然过程曲折，内容不充实...也就是说，这篇文章面向的对象一是那些处处寻门而不入的初学者，可以循序渐进的进入嵌入式的大门，再就是那些想要通过最简单的手段获取编译链的工程师，虽说是ARM但是思想我想很明确，是面向嵌入式的。...而在ARM体系架构中，大部分SoC都集成了片上ROM，而这个ROM在ARM嵌入式的领域内被叫作BOOT-ROM。...因为x86系统中外设大部分是由主板厂商设计，故BIOS通常是由主板厂商自行设计；而ARM系统中，因为ARM上通常会集成很多相关的外设及接口，故一般是由SoC厂商实现BOOT-ROM。...ARM应该也是如此，但是启动地址没有查看相关文档。 U-Boot 相关的项目介绍什么的都不写了，到处都能搜到。

4.9K2 0

点击加载更多

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭