大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。...A，FX ;准备判断转向 CJNE A，#11H，ELS MOV P0， #0F9H ;第一个数码管显示 1，表示正转 AJMP QD ELS： CJNE A，#00H，ZHENG MOV P0，#0C0H...ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一个数码管显示-，表示反转 QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动 CLR TR0 ;停止定时/计数器 MOV P0，#0C0H...;第一个数码管显示 0，表示不转 MOV P2，#0C0H ;第二个数码管显示 0，表示转速为 0 MOV SPEED，#00H ;重新赋初值 MOV FX，#00H AJMP QD DD： MOV...查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2 MOV FX，#11H NIZHUAN:MOV A，FX CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态
步进电机有一个很重要的技术参数：空载启动频率，也就是在没有负载的情况下能够正常启动的最大脉冲频率，如果脉冲频率大于该值，步进电机则不能够正常启动，发生丢步或者堵转的情况；或者也可以理解为由于步进脉冲变化过快...在 OA 加速过程中，由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由 0 启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在 AB 匀速过程中，以最大速度匀速运动；在 BC 减速部分中，以加速度不变的速度递减到 0...，那么步进电机就以加速度运动；所以只要改变脉冲的频率就可以改变速度的变化，也就是说调整脉冲之间的时间间隔就可以改变速度。...通过公式（9）和公式（10）我们可以求出： 加速初始PWM频率，即我们要求的ARR寄存器的值 电机加速阶段每一步的PWM频率，即ARR寄存器的值C 知道寄存器ARR的值后，我们就可以控制电机加速了，...（） 余数公式： （） 上式中，mod就是取余数的意思，即C语言中的%。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。...虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。...(二）感应子式步进电机 1、特点： 感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高...定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。...4、步进电机动态指标及术语： (1) 步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。
什么是S形加减速 如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。...在进行S形加减速前我们必须要确定的目标量有如下： 电机需要步进的距离，即用户必须要明确需要电机步进的步数，使用 表示 加速度所需时间，使用 表示 减速度所需时间，使用 表示 最大速度大小，决定电机匀速时的速度值...，用 表示 这几个参数一起决定电机将以多快的速度接进目标值，需要注意的是，因为S形加减速的加速度和减速度是随时间变化的，这一点和梯形的加速度是固定的有所不同，所以不能确定，但是只要我们给出确定的时间和末速度就可以算出要步进的步数...S曲线加减速七段式模型 ref: [1]《DMF407电机控制专题教程》第17章 步进电机S形加减速 - 正点原子的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/551709810...[2]杨超,张冬泉.基于S曲线的步进电机加减速的控制[J].机电工程,2011,28(07):813-817.
步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的...步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。...虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。...因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
本来接触单片机挺久了的，但是一直只是停留在非常初级的认识阶段，本科的时候上过几门课，但是从来没有自己捣鼓过单片机，这次突然来了兴趣，感觉一下子学到了好多东西，在这里好好整理一下。...因为最近需要用到一个步进电机，而这个步进电机需要用PWM波控制。以前也用过电机，直流无刷的、交流伺服等等，但是都是RS232、RS485或者Can总线协议，从来没有用PWM波控制过。...硬件 单片机型号：STC90C516RD+ 步进电机型号：39HS4012A4 1.8° 1.2A 步进电机驱动器型号：M415B 1.5A 代码 源代码 #include <...DIR=P1^0; //位定义DIR为P1.0口，用来控制步进电机的方向 sbit ENA=P1^1; //位定义ENA为P1.1口，用来控制步进电机的使能 sbit PWM=P1^2; //位定义PWM...； 1为定时器0的中断号； 0为外部中断1的中断号； 2为外部中断2的中断号； 4为串口中断的中断号，这是芯片规定的 { TH1 = 0xfe; //11.0592 初始化定时器，让定时器复位继续定时
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩，俗称为步进电机的“转劲”。扭矩越大，步进电机输出的“劲”越大，输出轴转速的变化也越快。...步进电机的最大扭矩与电压、电流、自身电阻的设计有关，在某一转速下，这些系统的性能匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。...另外，步进电机的功率、扭矩和转速是相关联的，具体关系为： 功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数。 选择步进电机时也要权衡一下怎样合理使用。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。...因为当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；脉冲频率越高，反向电动势越大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小，从而导致力矩下降。...步进电机连续运行时所产生的转矩成为动态电磁转矩，步进电机的动态特性可以用动态电磁转矩T与脉冲频率F之间的关系来描述，成为矩频特性。
原标题：单片机控制步进电机1步10步100步正反转 一，程序设计方案的构想: 1) 的控制原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数...,而不受负载变化的影响.即给电机加一个信号,电机则转过一个步距角.这一线形关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在线速度,位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单. 2)...分析设计 使用以软件方式驱动步进电机通过编辑方法,对步进电机的转速,往返转动的角度以及转动次数等进行控制使其在一定的范围下进行,还可以方便灵活的控制步进电机的运行状态： 3)原理图： 4)连接图： 输出端...输入端 A C1 P2.0 KM1 P1.0 1B B C2 P2.1 KM2 P1.1 2B C C3 P2.2 KM3 P1.2 3B D C4 P2.3 KM4 P1.3 4B P2.4 KM5...5)运用元件及电路图 元件名称 型号 件数 单片机 AT89C51 1 晶振 CRYSTAL 1 电容 CAP 22PF 47UF 2 电阻 RES 0.6W 10K 1 步进电机 STEPER 4相
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。...实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？ ? 第一，要了解步进电机为什么会发热 对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。...步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。...所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。...第三，步进电机发热随速度变化的情况 采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。
注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！ 功能： 三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！
前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。...4相步进电机的常规驱动，速度不可调的过快，不然就没有力矩的转动了，按s4可控制电机正反转： #include bit Flag;//定义正反转标志位 unsigned char...可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } while(Flag) { P0=0x7C;...Flag; //s3按下触发一次，标志位取反 } 最后介绍一下带停机的步进电机正反转的方法： #include unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位...可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } while(Flag==1) { P0=0x7C
注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！ 功能： 三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！...开发环境：VS2017 硬件设备：固高科技三维移动平台 在上一版上添加了如下功能： 记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定) 运行超出机台的最大距离后停止运动
在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。...02 程序 本设计由汇编语言编写，具体如下： K1 EQU P0.0 K2 EQU P0.1 K3 EQU P0.2 ORG 0000H LJMP...MAIN ORG 0100H MAIN:MOV SP,50H STOP:MOV P1,#0FFH ;步进电机停转 LOOP:JNB K1,MZZ2 ;是否K1按下，是则转正转模块...ACALL DELAY ; 放开消除抖动 JMP STOP ; 步进电机停转 MZZ2:ACALL DELAY ;按K1键，消除抖动 JNB K1,$ ;K1...ACALL DELAY ; 步进电机转速 INC R0 ;取下一个码 JMP MZZ1 RET;步进电机反转模块程序如下所示。
驱动器技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命。 1. 恒电压驱动 2....电流比较斩波驱动(目前市场上主要采用的技术) 5. 潜进式驱动
步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。...随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。...一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。...这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。...综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
2、3D打印机计算步进电机脉冲几种类型 2.1、同步带驱动 ? 2.1.1、步距角 ?...前面我们已经知道了，假设用16驱动细分的步进电机对步距角为1.8°的步进电机进行控制，我们可以得到步进电机旋转一周的脉冲数为： 步进电机驱动n细分转动一圈所需的脉冲个数 = 360° / 步距角 *...，计算方法如下： 丝杆移动1mm 所需的脉冲个数= 步进电机驱动细分脉冲个数 / 导程 = 3200 / 8 = 400 ?...： 步进电机驱动n细分转动一圈所需的脉冲个数 = 360° / 步距角 * 细分数 那么步进电机控制齿轮移动挤出耗材距离的脉冲个数计算方法如下： 耗材移动n毫米所需的脉冲个数 = (步进电机驱动细分转动一圈所需的脉冲个数.../ 齿轮旋转一周的周长) * s(位移，单位为mm) 以步进电机驱动板细分数为16的来驱动步距角为1.8°的步进电机，然后控制MK8齿轮完成3D打印机耗材挤出，则计算方法如下： 耗材移动n毫米所需的脉冲个数
作的质量，能实现 PLC、运动控制和 HMI 集于一身的ETAL301.1C05- 1，这就是它与众不同之处。...步进电机模块用于控制额定电压为24至39V DC(±25%)的步进电机，电机电流高达3A。应答器阅读器可用于实施访问控制和产品跟踪领域的解决方案。...• 集成的FTP和 Web服务器。 • 闭环控制和数学函数。 • 大容量存储设备上的数据记录。 • 步进电机控制。 • 带 LED作为输入和输出的发光环形按键。...之后如图示 图8 步进电机选择 1.2 步进电机配置 1、在配置步进电机中勾选（both end switches are normally open）和（quick stop is normally...图20 电机配置成功 3、测试点击正常后，进入写好的ST语言写好的程序中。点击Open/watch进入后，添加BasicControl变量，用来监控变量变化情况。
基于 Verilog HDL 硬件描述语言设计了 ARM 与 FPGA 的通信 模块和加减速模块；设计了 HMI 控制界面，实现了人机交互。...阐述了梯形以及 S 曲线加减速算法的实现过程，在分析步进电机矩频特性和加减速 特性的基础上，对步进电机加减速曲线的离散方法及速度数据表的建立方法进行了研究。...数据处理的 任务，系统实时性得到了保证，但是对电机数以及开关量数量的控制有限。...综 合多项因素，本文所述运动控制器选用的 FPGA 芯片为 Altera 公司的 EP2C8Q208C8N。...FPGA 除了与 STM32F407 进行通信外，还需要对步进电机及输入输出信号进行控 制，但是 FPGA 的驱动能力非常有限，并不能直接用于步进电机驱动器等的控制，需要 将电平进行转化
GitHub：https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ULN2003A
2018.3 产品概述： SMC304控制器（BASIC版）：基于嵌入式处理器和FPGA硬件结构，支持G代码和BASIC编程语言标准的4轴高性能独立式运动控制器。...的32位及64位系统；WINCE系统；苹果MAC系统 编程语言：VC6.0；VB6.0；VC.NET;VB.NET;C#;LabVIEW;Delphi;Xcode 连接: 一、指示灯 POWER：控制器供电正常则亮...输出脉冲信号频率最高：控制步进或伺服2MHz； 接收最高频率：AB相或单脉冲 4Hz 电机数量：4个 0-3轴 轴信号： 4个 PUL+、PUL-、DIR+、DIR- 脉冲输出方式：3种 1、 脉冲...3、 RESET 控制器输出给伺服电机驱动器的报警清除控制的信号。发出RESET信号，驱动器停止报警。...模块扩展： 可以根据modbus通讯协议，扩展IO等 功能: 一、基本参数设置 SMC304采用 指令脉冲控制 步进/伺服电机。
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