1.2、模糊化 模糊化是模糊算法非常重要的一步，首先确定对应各语言变量的模糊子集，然后根据量化的结果，我们就可以判断该输入所属的集合并计算出对应的隶属度。...1.3、规则库 规则库是基于控制量的模糊化而的味道的，是实现模糊推理的基础，很大程度上依赖于经验来完成。规则库的表现形式可以有多种，具体实现的形式根据我们实现的方便。...首先，我们确定e和ec的模糊子集，对于PID控制我们选则：负大[NB]、负中[NM]、负小[NS]、零[ZO]、正小[PS]、正中[PM]、正大[PB]等7个语言变量就能够有足够精度表达其模糊子集。...3、模糊PID算法实现 前面我们描述了算法的全过程，接下来我们编码实现之。首先我们依然需要定义一个模糊PID控制器的结构对象。...普通的模糊控制器适用于直接推理控制器的输出，而模糊PID算法使用模糊算法修改PID参数，最终的控制器输出依然是由PID控制器来实现的。 模糊控制本身是非常复杂且具体应用方式很多。
目录 补充内容：如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 Tu MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 2、模糊控制器的设计 ---- 前置说明：由于本人长期在外地出差，还没有时间来做本文中模型的...2、模糊控制器的设计 步骤： （1）打开 MATLAB ，选择一个工作目录，这里一般选择一个可写的磁盘即可。...为什么要可写的呢，因为C盘有些目录下你的用户权限是不可写的，所以就算你设计的没有问题也没法运行。 （2）命令行输入fuzzy，打开模糊规则编辑器。...如果这里设计的不好，最后出来的PID阶跃响应可能还不如手工调整PID，虽然这种方式对于在线调整是不太可能实现的。调整规则如下，参考文献 [2]。...增加：评论区有位指出积分时间常数和PID系数Ki的问题，这里贴个PID的方程： 典型PID控制器的传递函数为 而离散PID控制方程可以表示为： 源程序！源程序！
很久没有更新博客了，今天就来讲讲模糊PID的C++实现方法。...所使用的模糊控制器的设计方法与普通的模糊控制器设计是一样的，具体为：首先，确定模糊控制器的输入为二维输入，即把误差和误差的变化率作为模糊控制器的输入，实际设计时也可以设计成三维或者是其他的输入形式；模糊控制器的输出为...由以上的描述可以，模糊PID只是使用模糊控制方法来调整PID的参数，从而实现简单的自适应控制，与普通的模糊控制原理并无不同。...这里采用的是C++面向对象的编程思想，设计一个fuzzy_pid类，需要使用时，只需要实例化这个类即可得到一个fuzzy_pid对象，然后调用它的方法就可以实现模糊PID控制，是不是感觉很酷炫；不多说了...a); //实现模糊控制 void showInfo(); //显示该模糊控制器的信息 }; 然后是fuzzy_pid类的实现方法： #include"fuzzy_PID.h" FuzzyPID
有位朋友咨询了一个问题，想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围，在这种情况下，就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件，需要通过M文件生成模糊控制器，并写成函数方便调用， 前期模糊控制和粒子群传送门...： matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（一） matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（二） 粒子群优化算法（PSO） 粒子群优化算法-Python版本和Matlab函数调用
模糊逻辑推理是以模糊集合论为基础描述工具，对以一般集合论为基础描述工具的数理逻辑进行扩展，从而建立了模糊推理理论。是不确定推理的一种。在人工智能技术开发中有重大意义。...今天我们就给大家介绍下在R语言中如何实现模糊推理理论模型。首先我们需要安装R包FuzzyR。...上面就是基础的隶属函数以及规则，那么我们自己在R中构建一个由规则、隶属函数等组成的模糊系统时，就开发了一个模糊推理系统，这在R中称为fis。为了能够恰当地考虑隶属函数，我们把所有东西都放在fis中。...fis <- tipper() ruleList <- rbind(c(1,1,1,1,2),c(2,0,2,1,1), c(3,2,3,1,2)) fis <- addrule(fis, ruleList...第五列指的是规则的先行词的模糊运算符(在本例中，它表示“OR”)。 ? 接下来我们看下此包在输出中的相关功能，首先是一个fis详细信息的输出showfis(fis)。
我学数据结构的时候也是感觉很困难，当我学完后我发现了之所以困难时因为我没有系统的进行学习，而且很多教授都只是注重数据结构思想，而忽略了代码方面，为此我写了这些博文给那些试图自学数据结构的朋友，希望你们少走弯路 我尝试用最简单的语言与代码来描述链表...，事实上它本身也很简单 静态单链表实现 下面一部分的讨论都将围绕上面这幅图片展开，既然是逐步实现，我不考虑在开头就让这个单链表完美实现，它将只有两个部分：链表的创建&遍历链表输出 首先我们要知道一些简单的概念...这个疑问你可以自己解答比较好 动态单链表实现 到这里一个简单的链表就已经实现了，但是我们还需要继续改进，因为我们有时候不知道每个节点储存的数据，所以我们就需要一个动态链表了，下面这个将实现把用户输入的数据以链式结构储存...new node; node *head=a; node *tail=c; a->data=9; a->next=b; a->pre=NULL; b->data=17; b->next=...c; b->pre=a; c->data=6; c->next=NULL; c->pre=b; //输出 /*node *print_head=head; while(print_head
之前,俺也发过不少快速高斯模糊算法. 俺一般认为,只要处理一千六百万像素彩色图片,在2.2GHz的CPU上单核单线程超过1秒的算法,都是不快的....而众所周知,快速高斯模糊有很多实现方法: 1.FIR (Finite impulse response) https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%AB%98%E6%96%...实现高斯模糊的方法虽然很多,但是作为算法而言,核心关键是简单高效. 目前俺经过实测,IIR是兼顾效果以及性能的不错的方法,也是半径无关(即模糊不同强度耗时基本不变)的实现....俺写算法追求干净整洁,高效简单,换言之就是不采用任何硬件加速方案,实现简单高效,以适应不同硬件环境. 故基于英特尔这份代码,俺对其进行了改写以及优化....之前也有网友问过这个算法的实现问题. 想了想,还是将代码共享出来,供大家参考学习.
模糊图像 图像模糊是图像处理中最常用的也是比较简单的操作,使用该操作的原因之一就是为了给图像预处理时隆低嗓声....利用该定理，可以将时间域或空间域中的卷积运算等价为频率域的相乘运算，从而利用FFT等快速算法，实现有效的计算，节省运算代价 用图片来说明 ?...OpenCV中自带了4种模糊算法： blur（均值模糊） GaussianBlur（高斯模糊） medianBlur（中值模糊） bilateralFilter（双边滤波） 新建项目 新建一个项目...我们把原来的均值模糊size改为9*9, 高斯模糊也用9*9,然后都显示出来的效果 ?...可以看出来最右边是我们的中值模糊,整体模糊的比较平均. ---- 双边模糊 双边模糊的特点: 均值模糊无法克服边缘像素信息丢失缺陷,原因是均值滤波是基于平均权重.
题目：模糊匹配, ‘?’代表一个字符, *代表任意多个字符。给一段明确字符比如avdjnd 以及模糊字符比如*dj?dji?ejj，判断二者是否匹配。
高斯模糊 高斯模糊就是将指定像素变换为其与周边像素加权平均后的值，权重就是高斯分布函数计算出来的值。...一种实现 点击打开链接<-这里是一片关于高斯模糊算法的介绍，我们需要首先根据高斯分布函数计算权重值，为了提高效率我们采用一维高斯分布函数，然后处理图像的时候在横向和纵向进行两次计算得到结果。...rs.destroy(); return outBitmap; } （示例来源 https://gist.github.com/Mariuxtheone/903c35b4927c0df18cf8... bitmap.setPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h); return (bitmap); } 这里的方法也可以实现高斯模糊的效果...，但使用了特殊的算法，比第一种可以快很多，但比起RenderScript还是慢一些 （示例来源 Android高级模糊技术） 实现YAHOO天气的动态模糊效果 YAHOO天气中的背景会随着手指上滑模糊程度加深
径向模糊还是实现体积光照的一种技术手段之一，如下图： image.png 径向模糊的原理 图形学中模糊的大致原理都是一样的：就是从原像素周围去寻找附近像素的颜色，来共同影响当前的像素颜色。...根据径向模糊的特性，离目标点越近采样点越密集，反之亦然。 因此，实现径向模糊的大致流程如下： 确定径向模糊的中心点，一般为画布的中心点，或这个某个对象的中心点在屏幕投影所在的位置。...将模糊的结果和原图进行一个叠加合成（可能需要） webgl实现径向模糊 径向模糊是一个后处理过程，径向模糊可以对静态的图片施加效果，也可以对动态渲染的图像施加效果。本示例中将对动态的图像施加效果。...径向模糊的主要在着色器语言中进行实现，而且主要是在片元着色器中，下面是片元着色器的代码： var ofs = `precision mediump float; uniform sampler2D texture...使用随机数，是为了让模糊的效果呈现一定的随机状态，而不是按照某种一致性的原则进行模糊。 rnd 在每次片元着色器中都会调用，因此要尽量使用轻量化的实现，不然可能会造成性能负载。
C语言strstr函数 查找字符串的函数，语法规则char *strstr( const char *string, const char *strCharSet )用于查找字符串strCharSet...; } else { printf("%s\n", ret1); } return 0; } 创建一个my_strstr函数模拟实现查找字符串功能 定义两个字符arr3和arr4，用一个...这时再次进行循环对比s1和s2是否相同 ，但是当s2指向‘c’时，s1指向‘b’，此时s1与s2不相等，退出循环，cp++，重新进行循环。
1、简述 实现模糊查询方法有很多种，后端可以实现，前端使用js也可以实现。 后端实现起来需要根据输入框中搜索的关键字，去后台拼接SQL语句查询。...前端直接使用字符串的indexOf（）方法或者正则表达式匹配实现，相比后端实现这种方法的用户体验更友好。...2、demo 当输入框中输入内容或者点击查询按钮时， 根据输入框中的关键字，模糊查询下面表格的内容，并重新渲染表格。 代码如下。
很早之前写过pillow中的滤镜处理，当时主要还是利用滤镜公式实现的，今天用矩阵试一下模糊滤镜。...python图像处理-滤镜处理 python图像处理-滤镜的算法原理实现 直接调用pillow的库实现非常简单。...下面这边文章讲了高斯模糊的原理，里面说了图片模糊本质上是一种数据平滑技术，所谓模糊，可以简单理解成每一个像素都去周边像素的平均值。...用numpy的方法可以这样实现扩充。 现在我们就有一个卷积核以及一个扩充后的图片数据矩阵。 接下来就可以计算了。...更改卷积核大小，范围越大，图像就会越模糊。 同理，使用其它卷积核进行运算，可以得到其它模糊效果。
在本篇博客中，我们将讨论如何使用C语言来实现阶乘的计算。 解题思路： 阶乘的计算可以通过循环或递归来实现。在这里，我们将介绍两种常见的方法。...方法一：使用循环实现阶乘 循环是一种重复执行特定代码块的结构。我们可以使用循环来计算阶乘。具体步骤如下： 定义一个变量result，并将其初始化为1，用于保存阶乘的结果。...下面是使用循环实现阶乘的C代码示例： #include unsigned long long factorial(unsigned int n) { unsigned long...下面是使用递归实现阶乘的C代码示例： #include unsigned long long factorial(unsigned int n) { if (n == 0...希望这篇博客对你理解如何使用C语言实现阶乘有所帮助。如果你有任何问题或需要进一步的解释，请随时向我提问。
在C语言中采用3中语法来实现循环，它们分别是while、for、do while，本文将分别说明这三种循环的实现，并对它们的运行效率进行比较。...do while 首先来看do while的实现：下面是简单的代码： int nCount = 0; int nMax = 10; do { nCount++; } while (nCount...nCount++; 00401276 mov eax,dword ptr [ebp-4] 00401279 add eax,1 0040127C...eax,dword ptr [ebp-8] 0040127B add eax,1 0040127E mov dword ptr [ebp-8],eax;这三句话实现的是循环变量自增操作...push edx 0040128D push offset string "%d\n" (0042e01c) 00401292 call printf
数组最开始也初始化为字符’0’，布置雷改成’1’ 1.char mine[11][11] = {0};//⽤来存放布置好的雷的信息 2.char show[11][11] = {0};//⽤来存放排查出的雷的个数信息 实现过及注意事项...文件结构 1.test.c //⽂件中写游戏的测试逻辑 2.game.c //⽂件中写游戏中函数的实现等 3.game.h //⽂件中写游戏需要的数据类型和函数声明等 主函数 #include "game.h...i < rows-1; i++) { int j = 0; printf("%d ", i); for (j = 1; j < cols-1; j++) { printf("%c...); break; default: printf("选择错误,请重新选择:>\n"); break; } } while (input); return 0; } 函数实现文件...game.c #include "game.h" void InitBoard(char Board[ROWS][COLS], int rows, int cols, char set) { for
个人主页: :✨✨✨初阶牛✨✨✨ 推荐专栏: C语言进阶 个人信条: 知行合一 本篇简介:>:分享数据结构之C语言实现"队列".各个接口分别分析,讲解思路已经动图讲解....✨ 入队列：进行"插入"操作的一端称为队尾 出队列：进行"删除"操作的一端称为队头 用顺序表还是用链表实现队列比较好呢?...链表不需要扩容,顺序表需要动态扩容/ 综上,咱还是选择链表=实现队列吧!...四、总代码: 4.1 主测试区(test.c) #include"Queue.h" int main() { Queue q; QueueInit(&q); QueuePush(&q, 1);...(Queue.c): #include "Queue.h" //队列的初始化操作 void QueueInit(Queue* pq) { assert(pq); pq->head = NULL;
c++ API 说明 c 语言写的fastcgi 程序 用C语言开发FastCGI应用程序——fcgi_stdio包API fcgi程序两种编写风格 FastCGI+lighttpd开发之介绍和环境搭建...bash TERM=xterm WINDIR=C:\Windows NVM_HOME=C:\Users\qinge\AppData\Roaming\nvm ProgramData=C:\ProgramData...=C:\Program Files ALLUSERSPROFILE=C:\ProgramData TEMP=/tmp NO_XILINX_DATA_LICENSE=HIDDEN DriverData=C...:/usr/local/bin:/usr/bin:/cygdrive/c/Windows/system32:/cygdrive/c/Windows:/cygdrive/c/Windows/System32...Utility:/cygdrive/c/Users/qinge/AppData/Roaming/nvm:/cygdrive/c/Program Files/nodejs:/cygdrive/c/Users
自己实现C语言中的strstr函数，采用字符一个一个进行匹配，如果不等，则从下一个位置进行匹配。.../* strstr 实现 */ char* mystrstr(const char* dest, const char* src) { char* tdest = dest; char* tsrc.../* strstr 实现 第二种方法 朴素的模式匹配算法 ，只用一个外层循环 */ char* mystrstr1(const char* dest, const char* src) { char*...子串中的字符已经在主串中都连续匹配到了 if (j == strlen(tsrc)) { return tdest + i - strlen(tsrc); } return NULL; } 2个函数都能实现一样的效果
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